项目的背景及目的 现有喷墨打印技术仅能在平面上进行，而对于大量诸如地形沙盘、风景区景点演示、城市规划等领域，目前仍普遍采用人工着色的方法。该方法存在加工时间长、色彩真实度低、产品一致性差、成本昂贵等缺点，很难满高精度的应用需求。为此，南开大学机器人与信息自动化研究所在平面喷绘技术的基础上，设计并实现了一套针对立体材质的彩色喷绘系统，该系统提高了对立体材质表面着色的速度、精度、色彩还原度，降低了加工费用。 技术原理与工艺流

消灭红灯，破解拥堵 —— 我的白日梦 汽车的发明和使用是人类创造的一个奇迹！车多了，拥堵又成为了世界难题，国外好一些，但中国人多、车多、管理也有点混乱，能解决吗？我们期望一个新奇迹的产生！前些天在北大看了一部音乐喜剧《白日梦》，感触很深，因而标题中加入了“白日梦”三个字，“拥堵”一词已成为人们茶余饭后的话题，当今中国的发展很大程度上依赖于汽车产业，道路“拥堵”将严重制约汽车产业的发展和进一步的普及。人们希望在宜居城市生活，城市争创宜居城市理，而理想的宜居城市必须有畅通的交通，然而在我们居住的城市，看到的恰恰相反，道路越修越宽，立交桥越修越多、越修越复杂，道路拥堵依然没有得到真正缓解，拥堵又造成环境的严重污染，拥堵能治理好吗？和看病一样，要治理它就要找到它的症结。症结在何处？“一夫当关、万夫莫开”的红灯是道路拥堵的真正元凶，根治拥堵就必须消灭红灯。 路口立交大致可分为三类： 一般立交：能缓解交通压力，但机动车只有部分畅通； 畅通立交：能解决交通压力，机动车完全畅通无阻，但结构不一定简单，人通行不一定方便； 理想立交：能解决交通压力，机动车完全畅通无阻，一层高、结构简单、人通行方便。 对于这种高度复杂的问题，就需要借助数学方法，建立“畅通立交”数学模型就解，即使有大型高速电脑的今天，要求解也谈何容易。“切变优化法”是本人多年研究的一种求特解的方法，即：从某切入点出发，按理想条件切割、变形、逐步优化，直至找到一个结构简单、全互通、全分流、无障碍、点对称的理想立交模型，目前已找到的一种模型由四座一层高的单孔跨线桥及上下引坡（有四个嵌入的非机动车和人行涵洞）、四条右拐匝道、四条地面调头匝道组成，具有如下特性： ① 全互通：允许各向相互通行，即各向都可以：直行、左右拐、调头； ② 全分流：车辆和行人各行其道，互不干扰； ③ 无障碍：人和自行车不必上桥和下地道，在地面上可以：直行、左右拐、调头； ④ 点对称：各向的行车轨迹一样，且行驶方向基本保持应走方向，无记忆烦恼； ⑤ 简 洁：结构简单(一层高)，占地面积不是很多，市容、视线影响小； ⑥ 经 济：构造物少、施工方便； ⑦ 通 用：理想立交的倒影是下穿式理想立交，四岔去掉一岔是丁字路口理想立交； ⑧ 环 保：大大减少废气排放、雨天不积水、除夜间照明外不需电源。 如果城市道路的丁字、十字路口都采用理想立交，从此路口没有了红灯，车与行人的矛盾不存在了，一路畅通，流量将提高几倍，拥堵自然迎刃而解了（特别是一些特殊路口，例如：北京中关村采用理想立交桥、西单采用下穿式理想立交桥），我们期待“理想桥”能使道路畅通、成为解决拥堵的一个奇迹。 

"有机玻璃材质，三种结构式样，一套3件。教学演示用，配合教材“设计一般过程”内容，了解设计过程，发现明确与问题。

XM-DD电子导尿灌肠训练模型   一、功能特点： ■ XM-DD电子导尿灌肠操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人腹部及盆会阴部，男女外生殖器可互换，标准导尿体位。 ■ 生殖器： · 女性：分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，尿道粗、短、直，约3-5cm。 · 男性：尿道全长约18-22cm，具有三个生理狭窄、两个弯曲。 ■ 电子监测系统有指示灯、提示音提示操作正确与否，操作正确时会有模拟尿液流出。 ■ 可进行留置导尿管的示教练习。 ■ 可行不保留灌肠、保留灌肠和清洁灌肠等操作。 ■ 可更换生殖器设计，可反复进行练习。 二、标准配置： ■ 电子导尿灌肠操作模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 电子控制器：1个 ■ 可更换生殖器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 数据连接线：1条 ■ 导尿管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-EBA高级耳部检查模型（25种病变）   XM-EBA高级耳部检查操作模型采用高分子材料制成，提供耳镜检查的25种病变正常和病变的鼓膜部件，外观耳廓、外耳道、鼓膜等与人体解剖结构相似，模拟真实，操作方便，可用耳镜模拟检查以及耵聍清理操作练习。 ■ 正常鼓膜 ■ 鼓膜充血 ■ 鼓膜内陷 ■ 鼓膜小穿孔 ■ 鼓膜全穿孔 ■ 鼓膜外伤性穿孔 ■ 急性中耳炎早期充血 ■ 急性中耳炎渗出液 ■ 鼓膜切开置管 ■ 化脓性中耳炎 ■ 鼓膜鼓室硬化症 ■ 鼓室硬化症新月体硬化斑 ■ 胆脂瘤 ■ 外耳道骨瘤 ■ 鼓膜中央性穿孔   ■ 外伤性鼓膜穿孔 ■ 鼓膜大穿孔 ■ 鼓膜完全性穿孔 ■ 中鼓室后方胆脂瘤 ■ 上鼓室胆脂瘤伴骨质破坏 ■ 囊肿样鼓室内胆脂瘤位于锤骨之后 ■ 上鼓室破坏可见胆脂瘤上皮 ■ 上鼓室区域可见胆脂瘤囊袋突入外耳道 ■ 上鼓室胆脂瘤伴有骨质破坏，鼓膜全部硬化。 ■ 胆固醇肉芽肿伴炎性息肉形成，导致鼓膜外凸。  

XM-EZD高级耳诊断模型   一、功能特点： ■ XM-EZD高级耳诊断模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 呈耳内检查标准体位，可通过推、拉病变条选择病变，可练习使用检耳镜检查耳部常见疾病。 ■ 共有12种正常、病变的鼓膜： · 正常鼓膜 · 急性中耳炎 · 急性中耳炎无明显标志 · 中耳异常分泌渗出物 · 鼓膜硬化 · 鼓膜切开术（示意管索） · 耳垢（较大） · 急性中耳感染 · 中耳炎（病例1） · 中耳炎（病例2） · 鼓膜后积液 · 鼓膜穿孔 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级耳诊断模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-FMT腹膜透析模型   一、功能特点： ■ XM-FMT腹膜透析护理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模拟了一成年人下半身躯干立位。 ■ 解剖标志明显，包括脐、耻骨联合等，具有标准的瘘口位置。 ■ 可进行腹膜透析示教，可进行间断腹膜透析训练或连续腹膜透析练习，操作时均可使用真实液体。 ■ 内部全封闭式贮水器，操作过程中不会出现漏液现象。 ■ 固定底托确保操作的稳定性。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 腹膜透析模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-MR母乳喂养哺乳模型   功能特点： ■ XM-MR母乳喂养哺乳模型由婴儿模型和乳房模型组成，用于催乳师培训、母乳喂养哺乳指导等。 ■ 婴儿模型由PVC材料制成，身长50cm，外形可爱，头部、四肢均可活动，可进行新生儿抱持、包裹、擦浴、穿衣、换尿布、喂奶、清洁眼、耳、鼻等基础护理操作，可测量身长、体重、胸围、腹围、头围等。 ■ 乳房模型由硅胶材料制成，虚拟肌肤，手感真实，近似球形，直径12cm。

XM-TM高级透明刮宫模型   XM-TM高级透明刮宫演示模型通过透明的结构演示刮宫的过程和吸宫器、刮宫器在子宫内所处的位置，加深学生的理解，它既可以让初学者学习妇产科相关解剖知识，练习扩宫、刮宫等相关操作，又有助于教师在课堂上示教讲解使用。   一、功能特点： ■ 模型为成年女性盆会阴部，透明的外壳结实美观，可以观察到盆腔内部结构，操作时可观察操作步骤是否正确。 ■ 阴道有弹性，可以使用阴窥器，子宫材料柔软富有弹性，外形真实。 ■ 外阴部手感柔软，外形仿真，大阴唇、小阴唇、尿道、阴道结构正常。 ■ 内部解剖结构逼真：子宫、输卵管、卵巢、膀胱、输尿管。 ■ 透明的子宫可见妊娠6-7周左右的妊娠囊。 ■ 导尿术：女性外阴部形象逼真，分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，正确操作可导出模拟尿液。 ■ 可以进行女性膀胱冲洗术操作训练。 ■ 可进行留置导尿的示教、练习。 ■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，正确操作有相应的内容物吸出。 ■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。 ■ 演示子宫前倾位、水平位、后倾位。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 透明刮宫操作模型：1台 ■ 手提式铝塑箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-814A足月胎儿分娩过程模型   XM-814A足月胎儿分娩过程模型显示分娩过程第一、二、三产程和相关的胎儿及胎儿不同形态，以及胎儿和骨盆，子宫，产道，胎盘和脐带的关系，每个产程均有骨盆和子宫剖面以及胎儿3个部件组成。 尺寸：自然大 材质：PVC材质