本实用新型公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本实用新型的机构可实现在生产线上同时抓取多

本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，

层次清晰的水循环效果，并以不同颜色表示海陆大循环、海上内循环、内陆循环等不同区域的水循环过程。

研究了中心控制和优化软件。结合用户的需求和比较现有软件，开发了灯组定义、相位定义、相位序列定义、相位配时模块。信号机直接以以太网连网，通讯模块负责接收信号机的各项参数，并发送指定的相应数据。进行了配时优化研究。在优化时采用固定周期的方法，相位的绿信比作为优化变量进行优化。

兰州城市学院是2006年2月经教育部批准设置的一所省属全日制普通本科院校。学校位于丝绸之路经济带要地的甘肃省会—金城兰州，交通便捷，四通八达，区位优势得天独厚。 【历史沿革】 学校前身是始建于1958年6月的兰州师范高等专科学校和新西兰友人路易·艾黎于1942年5月创办的培黎石油学校。2007年8月，经甘肃省政府批准，甘肃省幼儿师范学校整体并入学校。 【资源设备】 学校现有校本部、培黎校区、东校区三个校区，占地面积50.54万平方米，校舍建筑面积44.97万平方米。固定资产总值6.95亿元，其中教学科研仪器设备值1.77亿元。馆藏纸质文献111.94万册，电子图书100万册，电子资源数据库29个，馆舍面积3.05万平方米。教学科研支撑体系完备，各项公共服务设施齐全。 【师资队伍】学校现有教职工1153人，其中教授108人、副教授301人、博士102人、硕士619人，拥有享受国务院政府特殊津贴专家2人、甘肃省领军人才4人、教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选2人、全国优秀教师2人、全国师德标兵1人、甘肃省优秀专家2人、省级教学名师2人。 【学科专业】 学校现有各类本科专业52个，涵盖工学、理学、经济学、管理学、法学、教育学、文学、历史学、艺术学9个学科门类。拥有教育部“本科教学工程”地方高校第一批本科专业综合改革试点专业1个，教育部本科专业课程教学试点项目1个，省级特色专业7个，省级重点学科2个，省级工程研究中心2个，省级高校重点实验室2个，省级高校人文社会科学重点研究基地3个，省级高校新型智库1个。设有18个二级学院和甘肃省城市发展研究院、甘肃文化翻译中心、路易·艾黎研究中心等23个研究院(所)，目前全日制在校生13800余人。 【人才培养】学校秉承路易•艾黎先生倡导的“手脑并用、创造分析”的校训，致力于应用型人才的培养，逐步形成了“勤学、修德、明辨、笃实”的校风，“学高为师、身正为范”的教风和“乐学善思、学以致用”的学风。培养的毕业生以勤奋踏实、积极上进的作风，扎实的专业基础知识，良好的专业基本能力，高度的社会责任感和敬业精神，得到了社会各方面的普遍认可。“全国五一劳动奖章”获得者王家林和徐鸿、“新时代教师楷模”蒋焦影、SOHO中国有限公司董事长兼联席总裁潘石屹、著名影视演员孙茜等均是其中的杰出代表。 【合作交流】 学校坚持产学研用相结合和开放式办学理念，积极推进校企校地校际校所合作和国际交流，先后与政府、高校、科研院所及企事业单位共建实习实训基地260个、实验实训室2个;与塞浦路斯欧洲大学、美国福特海斯州立大学、美国中央俄克拉荷马大学、美国佐治亚西南州立大学、美国加州波莫那州立理工大学、俄罗斯奔萨国立大学、法国欧亚高等管理学院、新西兰ARA坎特伯雷理工学院和奥克兰大学等10余所国外高校，与台北城市科技大学、台湾万能科技大学、华东师范大学、上海师范大学、兰州大学等数十家国内高校、科研院所建立了联合培养等深度合作关系;与兰州市安宁4所高校建立了战略联盟，与省内7所高校建立了教师教育联盟，与全国12所石油高校建立了行业战略联盟。2015年，学校正式加入全国应用技术大学(学院)联盟，成为甘肃省首批应用技术大学试点高校。2016年，学校成为中国校企协同产学研创新联盟在我省的唯一一家理事单位。2017年，教育部决定由华东师范大学对口支援我校，两校正式建立对口支援关系。同年，学校入选教育部“国育华渔VR世界实验室”项目试点学校。 多年来，学校以努力建设成为国内知名有特色高水平的应用型大学为目标，立足兰州，服务甘肃，面向西北，辐射全国，为经济社会发展做出了贡献。荣获全国文明单位、全国精神文明建设工作先进单位、全国大学生社会实践先进单位、全国大学生心理健康教育先进单位、甘肃省先进基层党组织、甘肃省思想政治工作先进集体、甘肃省人才工作先进单位等多项省级以上荣誉称号。

在详实的交通调查的基础上，从宏观和微观、定性和定量的角度来分析诊断当前城市交通系统存在的问题，依据城市总体规划等相关规划，制定科学合理的城市综合的交通规划。城市综合交通规划研究的主要内容有：对城市发展、城市交通进行分析，并揭示其在城市中的关系与特征；城市交通需求预测与分析，以定量与定性结合的方法对城市不同特征的交通需求进行预测与分析；城市交通发展战略分析，对城市交通发展进行战略指导；城市道路网的规划，分析现状路网特点与问题，并提出规划年限的路网方案，同时优化；公共交通的规划，结合城市对公共交通的需求，从公共交通的方式、枢纽、场站、车辆、政策等多方面提出规划方案；城市停车的规划，针对城市停车问题，在上述分析和对停车需求分析预测基础上，提出停车设施规划、机制、政策等方案；对外交通与枢纽规划研究；交通管理方案规划以及城市其他重要交通问题的规划；综合交通实施的规划方案。