Ø  成果简介：随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装

#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 #软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 #活动教材具有文字作品登记证书。 一、产品特色 秉着“以就业为导向，以能力为本位”的教育理念，“职业技能大赛系统”通过10个职业大赛主题，来使学生学习、提升职业技能。而每一个大赛主题都由职位介绍、典型人物、活动规则、活动情况、相关资料五大部分组成。不仅仅可以帮助学生增加职业技能的相关知识，还可以检验学生相关职业技能的水平、培养兴趣、开发潜能。 二、大赛主题 包括主持人、形象设计师、机械工程师、培训师、城市规划师、导游等十个展示不同职业能力的主题。 三、产品构成 1、软件 分为前台展示与后台管理，可以查阅每个主题职业的职业介绍，典型人物、活动规则、活动情况等。职业介绍含职位描述、工作内容、核心要求、职位图片等；典型人物为该项职业的典型代表人物，感受这个职业人物的成长之路；活动规则包含每个主题职业技能大赛进行比赛时的详细规则介绍；活动情况支持文字、图片、视频资料的录入，对每个主题职业的比赛情况进行存档；相关资料可以上传与下载与该十项主题职业相关的全部内容，可以是PPT格式、视频格式、word文档格式等。 2、教材 包括：十个职业的介绍以及大赛活动情况（目标、道具、流程、评分标准等）相关资料等 3、活动道具 根据不同的职业大赛的需求配备完备的道具。包含化妆盒、发蜡、服装（披肩）、假发、电吹风、围巾、领带布料、便携式话筒、规划展台、城市规划沙具场景卡片、导游手册等 四、功能特点 1、对10个职业的介绍和分析十分详细。 2、大赛设计不仅具有有可行性，还具有观赏性和教育意义。 3、大赛展示的技能体现职业特点，有助于学生对于职业深刻理解。 4、数据库便于分享与讨论，可以对比赛请况及时的上传。 5、软件资源丰富，包括多种形式的学习资料，如：PPT、视频、文档、书籍等；资料涵盖面广泛，资料可以随时上传、下载、查看等，非常方便学生和老师查阅。 6、配备的大赛教材便于教师随时查阅和进行的教学设计。 7、特为大赛准备的道具活动包，道具丰富，完全贴合大赛的需求，非常方便大赛的开展。

成果介绍本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，包括以下步骤：利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正射影像图；综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差，提高了测量精度。本发明的目的是提供一种 城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，缩小了常规技术带来的 图像畸变误差，提高了测量精度。技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种城市天际轮 廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，包括以下步骤：1）利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影 像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；2）获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；3）建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正 射影像图；4）综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮 廓线立面正射影像图的测量数据。技术创新点及参数1.1）利用携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)逐段拍摄城市天际轮 廓线立面的局部影像，所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心；1.2）通过携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)，在每一次拍摄局部 影像时，记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向。进一步的，所述步骤2）包括：2.1）分别获取步骤1）各局部影像所拍摄对象上左右两端点A1和A2的经纬 度坐标，以及两点之间的距离K；2.2）由拍摄点向步骤2.1）中的两点连线做垂线，垂线与所述两点连线有一 交点，记录拍摄点至所述交点的距离，该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平 距离S。进一步的，所述步骤3）包括：3.1）任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准，其拍摄点至所拍摄 对象之间的水平距离为S0，所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离 K0，拍摄得到局部影像的宽度为A0；3.2）以所选局部影像为标准，对其他局部影像的边长进行缩放调整，，公式 为：A i = S i S 0 A 0式中，Si为局部影像i其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离（参考步骤 2.2）的方法获得）,Ai为该局部影像缩放后的影像宽度。3.3）将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接，得到完整的城市 天际轮廓线立面正射影像图。进一步的，所述步骤4）包括：4.1）于步骤3.3）拼合得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量， 天际轮廓线的图面高度为H0，图面长度为L0；4.2）计算城市天际轮廓线的实际高度H，公式为：H = K 0 A 0 H 04.3）计算城市天际轮廓线的实际长度L，公式为：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即为步骤3.1）所选局部影像的拍摄对象左右端点的实际距离（参 考步骤2.1）的方法获得）。4.4）输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。市场前景城市天际轮廓线，亦称城市天际线，是由城市中的高层建筑构成的整体形象， 或由高层建筑群构成的局部形象。城市天际轮廓线直接取决于城市用地建设的发 展布局，又是城市规划建设成果的直观反映，因此，城市天际轮廓线是城市规划 建设部门进行城市建设和调整的重要内容。获得现状的城市天际轮廓线的立面正射影像图是城市规划建设部门进行天 际线建设和空间调整的首要和重要技术环节。但是，构成城市天际轮廓线的城市 建筑群的分布往往呈曲线形态蜿蜒绵延，实际长度往往长达数公里以上，甚至超 过5公里，在采用定点单张拍摄的方式时，同样出现在影像上的被摄物体其实际 距拍摄点的距离往往相差很大，造成定点单张拍摄的城市天际轮廓线图像存在很 大的透视变形，当采用同样方法进行测算时，图像两端的建筑会比图像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天际轮廓线的高度、长度等数据的测算误差，这种因透视 造成的测算误差，虽然可以通过摄像器材进行校正，但仍旧无法完全消除。这使 城市规划建设部门在城市天际线建设和空间引导建设中，缺乏准确有效的图像信息和测量数据。1.减少传统技术做法的图像误差：本发明针对了传统城市天际轮 廓线立面影像图获取方法应透视带来的图像畸变和数据测量误差，提出一种利用 多点拍摄并自动校正拼合的获取方式，输出城市天际轮廓线立面的正射影像图， 基本消除了透视带来的图像误差。2.自动输出测算数据，节省工期：通过附加坐标获取装置的摄像器材，将图 像和坐标同步输入，可以自动进行空间解算，输出天际轮廓线立面正射影像图和 测算数据，交互方式简便，提高工作效率，节省工作时间。

一种基于多源遥感数据的城市不透水层信息提取方法，包括根据夜间灯光亮度影像，计算归一化灯光亮度并基于阈值分割方法对城市地表进行区域类型分割；利用灯光亮度、陆地表面温度与归一化土壤调节植被指数，构建增强型归一化不透水层指数；通过建立每一种类型分割区域的增强型归一化不透水层指数MNDISI与不透水层率之间的线性定量关系，进行不透水层的提取工作。本发明较好地结合了多源遥感数据的优势，有效抑制了光谱混淆对于不透水层率估算结果的不利影响，为城市土地利用和环境变化监测提供了一种新的途径。

本发明公开了一种基于卷积神经网络的城市轨道交通乘客拥挤程度检测方法，首先对待检测视频进行预处理，分段并提取运动残差图像，将原始图像与运动残差图像组合作为卷积神经网络算法的输入，建立至少包含一个卷积层和最大池化层的特征提取块，处理并计算原始图像和运动残差图像中包含的人群状态特征，再将人群状态特征和运动特征结合，构建至少包含一个卷积层、最大池化层和全连接层的特征融合块，进行融合处理，同时构建分类器，使用预制的带有拥挤程度标签的训练集对卷积神经网络进行训练，使分类器对待测视频中的乘客拥挤程度进行正确检测，更加全面的表征监控视频中的客流状况，实现拥挤程度的检测，提高了算法检测的准确率。

本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。

山东城市建设职业学院位于泉城济南，其前身为创建于1980年的山东省城市建设学校。学院由山东省教育厅、住建厅共管，住建厅主管，以“培育鲁班传人，建设美丽城市”为己任，集全日制普通高职、五年制高职、成人教育为一体的公办高等职业院校。2013年12月，被省教育厅评定为“山东省技能型人才培养特色名校”。 鲜明的办学特色：建校40年来，学院始终坚持以培养“城市建设”人才为特色，致力于建筑类专业的教学与研究，底蕴丰厚。 完善的专业设置：学院开设建设管理类、建筑设计类、土建施工类、环保类等四大类35个专业，建有18门省级精品课程，2个中央财政重点支持建设专业，5个省级特色专业，特别值得一提的是在我院的35个专业中，有12个专业是山东省独有专业，有17个专业的在校生全省第一，学院的在校生数占到全省建筑类专科学生数的1/6。“山东城建”已逐步成为全省建设类高职教育的优质品牌。 优良的办学条件：学院占地1192亩，校舍总建筑面积32万平方米,馆藏图书82万册，教学仪器设备总值约计1.1亿多元，学习环境幽雅，教学设施一流。学生公寓被省教育厅评定为“山东省高校标准化学生公寓”。 多元的校企合作：学院牵头组建了“山东省建设职业教育集团”，促进校企资源的集成和共享;建有天元建设集团、中国奥德集团实业有限公司、港华燃气集团、中海物业管理有限公司、山东国邦投资控股集团股份有限公司、山东宏泰物业发展有限公司、山东诚信行物业管理有限公司、山东渤海燃气有限公司、山东秦恒建筑节能工程有限公司、山东浩岳建筑工程有限公司、山东龙达造价咨询有限公司、广联达科技股份有限公司、山东鲁班装饰设计工程有限公司、济南万泰装饰工程有限公司、济南九创装饰工程有限公司等20个企业冠名全程合作的订单班、还设有2个校企合作产业园、7个企业奖学金、160处校外实训基地。校企良性互动，“零距离对接”。 全面的奖助政策：学校设有国家奖学金、省政府奖学金、国家励志奖学金、省政府励志奖学金、国家助学金及学院的三优奖学金等;按照国家助学贷款办法为家庭经济困难学生办理生源地信用助学贷款;设立勤工助学岗位提供实践锻炼机会;实行特殊困难补助、绿色通道、建档立卡学生免学费等多项资助措施。 可靠的就业保障：学院重视毕业生就业工作，为学生多方位拓展就业渠道。目前，已有近千家企业与学院建立联系，有四百余家建设企业成为学院长期、稳定就业基地。2017年，在新浪“山东教育盛典荣耀”评选中，学院被评为“2017年山东最具就业竞争力高职院校”、“2017年度山东最受网民欢迎高职院校”。根据山东省人社厅公布的就业率，我院在全省145所高校中排名第18位。 独具的行业优势：建设行业是国民经济的先导产业和支柱产业，人才需求持续增加。独具的行业优势，为学院注入了不竭的发展动力，为城建学子提供了广阔的成长空间。