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一种多轴联动砂带磨削加工中的路径规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的路径规划方法，用于实现对被加工曲面上的刀具路径规划，其特征在于，该方法具体包括：S1 提取被加工曲面的等参数线；S2 在参数域内，规划相邻的等参数线间的过渡路径，各等参数线与所述过渡路径形成参数域内的初始刀位轨迹；S3 将参数域中的初始刀具轨迹离散，并根据参数域与待加工曲面的点对应关系，将参数域中规划出的离散点映射到待加工曲面上，获得刀触点；S4 计算每个刀触点对应的刀位点、刀轴矢量和接触轮轴线矢量，得到砂带磨削加工的刀位数据，即可实现刀具路径规划。本发明的方法可以有效
华中科技大学
2021-04-14
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
一种基于元模型的智慧城市异构数据共享方法
本发明公开了一种基于元模型的智慧城市异构数据共享方法，包括 1：基于 MOF 元建模理论，构 建城市数据元模型建模框架；2：根据城市数据特征及描述需求，构建城市数据元模型通用元素集；3： 根据城市数据基本分类和专用元素集扩展模式，发展数据元模型专用元素集；4：基于 XML 模板建模， 形成元模型通用元素集和专用元素集形式化方法；5：实现网络目录服务、数据服务，建立开放式城市 数据元模型注册和管理平台；6：根据用户实际应用需求，设计城市数据细粒度发现接口并获得数据。 本发明为用户提供了一种开放式、标准化城市异构数据共享的解决方案，为城市异构数据在线访问、后 续处理及协同应用提供了支持，是城市异构数据共享中高效实用可靠的方法。
武汉大学
2021-04-13
一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法
本发明公开了一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法，首先构建指标体系对城镇化发展水平以及土 地利用潜力进行评价，得到一幅土地发展潜力图。基于发展潜力图，对非城市像元的潜力分值进行从大 到小排序，并用数组记录下排序后的分值以及对应的像元位置。然后遍历数组的每一项，直到找到满足 邻域影响的最大分值像元并将该像元转换为城市用地类型，与此同时城市元胞数量增加 1，然后更新该 元胞所有邻域的影响，从数组中删除该项并跳出循环，判断元胞增长数量是否满足要求，满足则得到模 拟结果，不满足则重复上述循环，直到城市用地增长数量满足为止。本发明解决了传统元胞自动机因转 换阈值的不确定性而导致模拟结果不确定的难题。
武汉大学
2021-04-13
道路网系统专项规划
道路网系统规划在对城市现有道路评价分析的基础上，结合城市用地布局形态和城市的拓展方向，对不同等级道路网络进行合理的梳理和规划。规划路网力求达到对外交通与城市 交通的驳接转换合理，城市各功能片区间交通便捷、通达，城市内部交通畅通有序，为城市 交通环境改善创造理想的基础条件。
清华大学
2021-04-11
道路网系统专项规划
道路网系统规划在对城市现有道路评价分析的基础上，结合城市用地布局形态和城市的拓展方向，对不同等级道路网络进行合理的梳理和规划。规划路网力求达到对外交通与城市交通的驳接转换合理、城市各功能片区间交通便捷、通达，城市内部交通畅通有序，为城市交通环境改善创造理想的基础条件。
清华大学
2021-04-13
车身制造工艺规划及设计技术
轿车车身是轿车的重要组成部分，是整个轿车零部件的载体，其重量和制造成本约 占整车的 40%～60%，它通常由 300～500 多个具有复杂空间曲面的薄板冲压零件，由 55～75 个装配站在生产线上大批量、快节奏地焊装而成，装夹定位点多达 1700～2500 个，焊点多达 4000～5000 个，因此中间环节众多，给白车身的工艺及生产线的规划和 设计带来很大的困难。目前，白车身的工艺整体布局和设计仍然依靠人工凭经验设计， 其设计思想，设计手段仍相当落后，使白车身生产线的规划设计不得不花费大量外汇， 依靠国外来设计规划，不适应我国汽车工业的发展。利用开发的“白车身工艺规划和设 计系统”，可以在计算机上完成白车身的工艺规划和设计工作，解决白车身的拼焊工艺 的设计、生产过程信息管理和生产线规划等一系列问题，把可能发生巨额损失的可能性 降到最低限度，它产生的经济效益是不可估量的。 白车身工艺规划和设计系统是一个复杂而庞大的系统，为整个白车身制造系统提供 用于制造工艺设计、规划、管理和优化的完整的协同工作环境。涉及到人、计算机软硬 件、生产环境等等因素，实现白车身的制造过程管理。 应用说明： 工艺过程设计是把产品的设计信息转化为制造信息。计算机辅助工艺设计利用在计 算机内存储的大量工艺设计信息来进行的工艺过程设计。它的基本原理正是基于人工设 计的过程及需要解决的问题而提出的。通过利用建立的产品零件信息的数据库；制造资 源、工艺参数等以适当的形式建立制造资源和工艺参数库；工艺知识方法库；能够充分 的利用和共享工艺人员的工艺经验、工艺知识，使工艺人员无需重复查阅各种手册和规 范，充分利用标准工艺方法和工艺经验生成新的工艺过程，快速制定工艺文件。
同济大学
2021-04-13
水利现代化建设规划
该技术对加快建设地方水利现代化，推进社会经济可持续发展具有重要意义。主要内容包括：水资源供给与保护工程、防洪除涝与骨干水系工程、农田水利工程、水环境水生态工程及水管理系统建设五大部分。市场前景： 具有较强的指导性和可操作性，可作为地方近期建设水利基本现代化的依据，特别是对苏南经济发达县域地区的水利现代化进程具有较强的指导意义。 应用范围：可供全国范围内经济发达县域地区的水利现代化决策部门借鉴与参考。
扬州大学
2021-04-14
职业生涯规划系统
“职业生涯规划系统”主要通过帮助和引领学生了解自己的兴趣爱好、性格特征、擅长学科和未来想从事的职业，结合学业分析，并根据现有的主客观条件，设计出学生的未来职业生涯规划图景。功能特色：生涯测评：霍兰德职业兴趣测评、多元智能测评、MBTI性格测评、职业价值观测评等11项专业测评学业诊断：学科问题诊断、学习问题纠正、学科潜能测评职业信息：行业列表介绍、职业列表介绍、学科限考升学服务：专业/院校/分数查询、高校学科评估、升学途径、学科限考提醒选科指导：专业推荐、选科分析、选科推荐报告我的志愿：志愿规划书
广州光大教育软件科技股份有限公司
2021-08-23
实验室整体规划设计
实验室规划设计是一项系统工程，涉及专业众多，需要同时精通实验室使用知识和建筑知识作为技术基础。无论是新建、扩建、或者改建项目，都不单纯是选购合理的的仪器设备与实验室家具，还要综合考虑实验室的总体规划、合理布局和平面设计，以及请弱电、给排水、供气、通风、空调、空气净化安全措施、环境保护等基础设施和基本条件。
规划设计-主要内容：
建设单位：如某某研究所、某某学院或者某某工厂。
建设项目：如某某实验楼或者某某研究楼。
建设性质：新建、扩建或者改建。
建设地点：工程项目的具体位置。
公害处理：对废气、废水、废物、噪声、辐射、振动等技术处理措施。
规划设计-流程：
建设一座功能完善的实验室，要由专业的实验室装修设计人员进行专业设计，需要全面综合考虑，遵从以人为本的原则，建成正规化、标准化的实验室才能达到最佳的使用效果。
合理设计实验室电路、水路、气路、排风，实验室设备要充分利用空间，要全面综合考虑实验室建设规划。
北京国马斯尔福实验室设备有限责任公司
2022-04-18