南京师范大学课程资源研究所可提供科技馆建设整体设计方案，科技创新实验室整体设计方案、科学探究实验室整体设计方案，科普馆设计方案、数字化实验室整体解决方案、通用技术实验室整体设计解决方案、机器人实验室设计解决方案、航天航空科普馆设计方案、航天航空科技馆设计方案、地震科普馆整体设计解决方案、地震科技馆整体解决方案、安全教育科普馆整体设计方案、安全教育科技馆整体设计解决方案、交通安全科普馆解决方案、交通安全科技馆设计方案、消防科普馆设计方案、消防科技馆解决方案、幼儿园科学发现室设计方案、农业科普馆整体解决方案、社区科普馆设计方案、社区科技馆解决方案、壁挂式科技馆设计方案、科普大篷车设计方案、示范性综合实践基地解决方案、综合实践活动室设计方案、生命健康科普馆整体解决方案、低碳环保科普馆设计方案、军事教育科普馆整体设计方案、儿童乐园科普馆设计方案。 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码： 210097 地　　址： 南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼 公司电话： 025-83204284 83302681 83301983 公司传真： 025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王克芳 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198       序号 仪器名称 单位 数量 第1部分：紧急救护训练 1 现场急救（自救自护模拟体验） 套 1 2 人体骨骼模型 套 1 3 担架 套 1 4 自救自护箱，每箱包含以下项目： 套 1 5 酒精棉球瓶装 套 1 6 碘伏棉球瓶装 套 1 7 创可贴 套 1 8 蝶形创可贴 套 1 9 自粘敷料贴 套 1 10 清洁湿巾纸 套 1 11 便携清洁皂片 套 1 12 压缩毛巾 套 1 13 防护口罩 套 1 14 医用手套 套 1 15 人工呼吸面膜 套 1 16 降温贴 套 1 17 消疲醒脑贴 套 1 18 多功能手电筒、口哨 套 1 19 伤口不粘垫 套 1 20 三角绷带 套 1 21 弹性绷带 套 1 22 安全别针 套 1 23 速冷冰袋 套 1 24 卡扣式止血带 套 1 25 手指骨折夹板 套 1 26 卷式骨折夹板 套 1 27 医用胶布 套 1 28 医用剪刀 套 1 29 医用镊子 套 1 30 电子体温计 套 1 31 血压表听诊器套装 套 1 32 握力圈 套 1 33 卡路里跳绳 套 1 34 安全扩胸拉力器 套 1 35 多功能拉力绳 套 1 36 可拆卸俯卧撑架 套 1 37 眼睛按摩仪 套 1 38 眼睛按摩仪USB电源线 套 1 39 USB电源插头 套 1 40 视力检测卡 套 1 第2部分：农业劳动实践方案 套 1 1 大屏幕LCD 一体化订做机箱含24VAC/100VA 变压器（1个） 套 1 2 主板含12V 开关电源（1个） 套 1 3 环境温湿度模块（3个） 套 1 4 光照度模块（3个） 套 1 5 土壤湿度模块（3个） 套 1 6 二氧化碳测控模块（3个） 套 1 7 内外遮阳网控制模块（2个） 套 1 8 百叶风机控制模块（1个） 套 1 9 喷灌控制模块（1个） 套 1 10 滴灌控制模块（1个） 套 1 11 红外智能网络恒速球摄像机（3路） 套 1 12 行程开关（4个） 套 1 13 基于Web 访问的PC 管理软件 套 1 14 控制面板定制化界面 套 1 15 电脑PCI 串口扩展卡 套 1 16 有线通信模块（1个） 套 1 17 接触器（CJX2-0901线圈电压24VAC）（5个） 套 1 18 三相总开关100A 容量（1个） 套 1 19 单相空气开关DZ47-60（3个） 套 1 20 灌溉电磁阀（24V AC）（4个） 套 1 21 采集控制箱（1个） 套 1 22 安装支架（1个） 套 1 23 强电电气柜（1个） 套 1 24 1015AWM 10AWG 或BV2.5平方纯铜大电流电线 套 1 25 国标RVV6*1 纯铜6芯1平方毫米防水抗 套 1 26 国标RVV2*0.5 纯铜2芯0.5平方毫米防水抗拉 套 1 27 六类屏蔽网线（纯铜） 套 1 28 玻璃大棚框架 套 1 29 通风设备 套 1 30 内、外遮阳系统 套 1 31 喷灌设备 套 1 32 滴灌系统 套 1 33 室外气象站 套 1 34 服务器 套 1 第3部分：靶场及真人ＣＳ 套 1 1 单兵装备 套 1 2 中心控制器 套 1 3 控制软件 套 1 4 充电器 套 1 5 配件包 套 1 6 检测器 套 1 7 掩体 套 1 8 迷彩服 套 1  

本项目具有自主知识产权，是一套适合于处理城市污水及回用（从城市污水到杂用 水、景观用水、绿化、洗车等直到实验室分析配制标准溶液的纯水）的集装式膜生物反 应器成套技术装备。同时本装置还适用于在本装置的一个阶段内实现受污染水源地的饮 用水的供应的系列产品。 技术创新点： 1）针对不同城市污水水质可以选择不同的膜材质。 2）针对不同废水规模可以加工大型或中型的集装式膜生物反应器。 3）不同处理程度的集装式膜生物反应器可以适用于同种废水而不同用户需求的回 用水质。 4）开发的自控技术，可以达到无人监管、在线检测的水平，使人工费降低及自动 控制达到较高的水平。 应用领域：城市污水深度处理及回用

一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分，也是路段交通流的瓶颈。研究显示，城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%，而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以减少车辆延误，节约人们的出行时间，增强人们的出行安全，并能够减轻环境污染。  本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作，以适应交叉口交通状况的变化，能够提高单位时间内通  过交叉口的车辆数，减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于，本发明在学 习过程中，能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数，能在保证强化学习收敛的前  提下尽可能地减少质心数，从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度，使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况，从而尽可能减少交通延误。

我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水 文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。 水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器 系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益，可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

采用本发明得到的准完美序列组，具有接近完美的相关特性，即绝大部分自相关函数取值为零，并且绝大部份互相关函数取值为零。本发明所得到的准完美序列组，可以广泛应用于认知无线电系统，如信号同步、信道估计、多用户扩频等方面。

桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。