本发明合理的利用轨道受到车轮载荷上下振动产生的机械能，节能环保。

本发明提供了一种悬挂式单轨轨道及电车，属于交通运输领域，包括轨道梁，轨道梁上设置有走行腔，走行腔的底部为走行面、侧面为导向面，走行面上设置有防磨增粘层、导向面上设置有防磨层。

GNSS（全球卫星导航系统）已经在全世界范围内得到了广泛的应用。高轨星载导航接收机工作条件苛刻，器件等级要求高，与地面环境差异较大，对接收机的灵敏度、多普勒适应能力提出了较高的要求。根据高轨道环境下 GNSS 信号特点以及卫星运动特性，设计实现全国产航天级天线、射频前端、后端中频信号处理等硬件平台，并开发新体制弱信号捕获跟踪定位算法，实现高轨卫星上的星载 GNSS 接收机整机系统，为载体自身提供位置、时间等信息，实现载体自主定位、定轨功能。 主要技术指标 （1）全国产化芯片，完全自主知识产权 （2）灵敏度：≥ −143dBm （3）轨道高度：2.5-4.6 万千米 （4）接收机通道数 ：8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1 （5）频率：GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ；BD2B1:1561.098 2.5MHz ± （6）定位输出频率：1Hz （7） 多 谱 勒 动 态 范 围 为：-20KHz ~ +20KHz （8）首次定位时间：T<10min （9）秒脉冲精度：5 s µ

1.2m铝合金导轨、小车两台、弹簧两根、立柱两只、50克配重块四块、磁碰片两片、挡光片五片、滑轮及支架、摩擦块、轨道固定拴、滑轮等。可完成相关运动学实验。

南方高铁轨道几何状态测量仪（简称轨检小车）主要用于静态轨道几何形状测量，该仪器主要利用全站仪测量轨检小车的棱镜坐标，再结合仪器内部轨距、超高、里程及环境等多种测量传感器数据进行组合处理，依此来确定轨道上每个测量点的绝对几何状态参数。南方高铁轨检小车可以提供轨道几何测量的综合报表，用户可以自定义报表输出的内容。（例如轨道中线位置偏差、左右高程偏差、轨距偏差、超高偏差。）

兰州城市学院是2006年2月经教育部批准设置的一所省属全日制普通本科院校。学校位于丝绸之路经济带要地的甘肃省会—金城兰州，交通便捷，四通八达，区位优势得天独厚。 【历史沿革】 学校前身是始建于1958年6月的兰州师范高等专科学校和新西兰友人路易·艾黎于1942年5月创办的培黎石油学校。2007年8月，经甘肃省政府批准，甘肃省幼儿师范学校整体并入学校。 【资源设备】 学校现有校本部、培黎校区、东校区三个校区，占地面积50.54万平方米，校舍建筑面积44.97万平方米。固定资产总值6.95亿元，其中教学科研仪器设备值1.77亿元。馆藏纸质文献111.94万册，电子图书100万册，电子资源数据库29个，馆舍面积3.05万平方米。教学科研支撑体系完备，各项公共服务设施齐全。 【师资队伍】学校现有教职工1153人，其中教授108人、副教授301人、博士102人、硕士619人，拥有享受国务院政府特殊津贴专家2人、甘肃省领军人才4人、教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选2人、全国优秀教师2人、全国师德标兵1人、甘肃省优秀专家2人、省级教学名师2人。 【学科专业】 学校现有各类本科专业52个，涵盖工学、理学、经济学、管理学、法学、教育学、文学、历史学、艺术学9个学科门类。拥有教育部“本科教学工程”地方高校第一批本科专业综合改革试点专业1个，教育部本科专业课程教学试点项目1个，省级特色专业7个，省级重点学科2个，省级工程研究中心2个，省级高校重点实验室2个，省级高校人文社会科学重点研究基地3个，省级高校新型智库1个。设有18个二级学院和甘肃省城市发展研究院、甘肃文化翻译中心、路易·艾黎研究中心等23个研究院(所)，目前全日制在校生13800余人。 【人才培养】学校秉承路易•艾黎先生倡导的“手脑并用、创造分析”的校训，致力于应用型人才的培养，逐步形成了“勤学、修德、明辨、笃实”的校风，“学高为师、身正为范”的教风和“乐学善思、学以致用”的学风。培养的毕业生以勤奋踏实、积极上进的作风，扎实的专业基础知识，良好的专业基本能力，高度的社会责任感和敬业精神，得到了社会各方面的普遍认可。“全国五一劳动奖章”获得者王家林和徐鸿、“新时代教师楷模”蒋焦影、SOHO中国有限公司董事长兼联席总裁潘石屹、著名影视演员孙茜等均是其中的杰出代表。 【合作交流】 学校坚持产学研用相结合和开放式办学理念，积极推进校企校地校际校所合作和国际交流，先后与政府、高校、科研院所及企事业单位共建实习实训基地260个、实验实训室2个;与塞浦路斯欧洲大学、美国福特海斯州立大学、美国中央俄克拉荷马大学、美国佐治亚西南州立大学、美国加州波莫那州立理工大学、俄罗斯奔萨国立大学、法国欧亚高等管理学院、新西兰ARA坎特伯雷理工学院和奥克兰大学等10余所国外高校，与台北城市科技大学、台湾万能科技大学、华东师范大学、上海师范大学、兰州大学等数十家国内高校、科研院所建立了联合培养等深度合作关系;与兰州市安宁4所高校建立了战略联盟，与省内7所高校建立了教师教育联盟，与全国12所石油高校建立了行业战略联盟。2015年，学校正式加入全国应用技术大学(学院)联盟，成为甘肃省首批应用技术大学试点高校。2016年，学校成为中国校企协同产学研创新联盟在我省的唯一一家理事单位。2017年，教育部决定由华东师范大学对口支援我校，两校正式建立对口支援关系。同年，学校入选教育部“国育华渔VR世界实验室”项目试点学校。 多年来，学校以努力建设成为国内知名有特色高水平的应用型大学为目标，立足兰州，服务甘肃，面向西北，辐射全国，为经济社会发展做出了贡献。荣获全国文明单位、全国精神文明建设工作先进单位、全国大学生社会实践先进单位、全国大学生心理健康教育先进单位、甘肃省先进基层党组织、甘肃省思想政治工作先进集体、甘肃省人才工作先进单位等多项省级以上荣誉称号。

基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下： (1) 多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，可以提供必要的导航信息，对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器，可以对小车前方的轨迹进行预报，增 强小车运动的智能性； (2) 预测学习导航模型：本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型，在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制，并在运行过程 中不断学习，不断地修正模型中的参数，使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别：可以对特定的路况进行识别，包括弯道，十字，分叉等；可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度：上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制，如果AGVS根据某种 需要，要求改变进度表，则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化：本项目中基于传统的无缝链接技术之上，提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度：直 线36m/min，转弯25m/min、工作速度：直线30m/min，转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm，停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求，且精确性与实用性更高。

本项目受成都市市政公用局委托，由西南交通大学运输学院、成都市市政公用局、成都市公交集团公司共同完成。本次规划在人口出行调查和公交客流调查资料处理分析的基础上，建立了动态信息数据库，并自行开发了公交规划系统软件，该软件基于动态信息数据库，吸取了国内外优秀规划软件的先进技术，具有功能完善、使用灵活、可视化 强等优点，为本次线网规划和今后成都市网线的优化搭建了信息平台。线网规划充分结合成都市城市窨发展格局变化、城镇体系的发展，运用交通规划理论，从系统角度出发，将公交线网与公交专用道、轨道交通及换乘枢纽紧密结合，提出了有利于公交快速发展的线网布局与组织模式；并较好的处理了城区线路与郊区线路的衔接与换乘，为都市区大公交格局的构造奠定了良好基础。

该系统可学习： 1.汽车ECU的软、硬件设计方法； 2.ECU虚拟仿真、测量、调试、诊断的基本方法； 3.OBD相关技术，实现系统的自诊断功能； 4.汽车控制系统中的典型控制策略及诊断方法； 5.该实验开发系统与模拟实车网络的联合仿真。

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