本发明公开了一种单边带通型多普勒滤波器复杂度降低的方法，首先对单边带通型多普勒谱进行频移，获取频率从零频开始的多普勒谱；接着对频移后的多普勒谱方根采样，得到多普勒滤波器的传输函数；最后根据多普勒滤波器的传输函数对输入信号滤波后，对滤波器的输出信号进行时域频移补偿，抵消频移影响。本发明通过对单边带通型多普勒谱进行频移，使得进行多普勒谱方根采样时的采样区间减小，从而减小传输函数的阶数，并通过对输出信号进行时域频移补偿，保证滤波器最终输出为指定单边带通型多普勒滤波器输出。

本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法，其主要控制过程包括：获取芯片的贴装位置信息；键合头拾取芯片，获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值，然后在执行粗调的同时，实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制；获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值，并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时，实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制；获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值，然后在执行精调的同时，实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明，可使得芯片

本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自

"本发明为一种基于谱峭度的局部放电信号识别方法，首先通过短时傅立叶变换估计含噪信号的谱峭度，根据谱峭度与Wiener滤波之间的关系设计自适应最优带通滤波器，对含噪局部放电信号进行滤波，再进行2-3层的小波平滑去噪，得出比较理想的局部放电信号特征。该算法简单，计算方便，避免了小波去噪方法在信噪比较低时分解层数较多，容易丢失原有局部放电信号特征信息的缺点，大大提高了信噪比，而且失真度小，与理想局部放电信号的波形相似度最大。 "

本发明提供基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统，包括建立待处理的高光谱遥感图像 的端元光谱库；用基于稀疏回归的混合像元分解方法对每个像元进行初步混合像元分解并按照丰度值的 大小降序排列，对排序后的丰度序列进行显著性分析，得到显著性丰度的临界值，然后根据预设的显著 性丰度阈值进行判断组成该像元的稀疏表示端元子集；最后采用丰度约束的最小二乘法再次进行混合像 元分解，将结果作为最终的混合像元分解结果。本发明可以得到更为稀疏和准确的像元表示端元

本发明公开了一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置，以及 利用该装置提高磁致伸缩导波检测灵敏度的方法，中心处理器控制信 号发生器产生激励信号，通过功率放大器输入激励传感器，在待检测 区域激励产生超声导波并沿轴向传播；经信号增强元件的反射，超声 导波叠加增强后输入接收传感器，经信号预处理器输入到 A/D 转换器， 转换成数字信号输入中心处理器；中心处理器通过对数字信号的分析， 得出缺陷在待检测区域上的位置。本发明通过在传统的磁致伸缩导波 的检测装置中引入了信号增强元件，实现缺陷多次回波信号幅值增强，

本技术成果重点通过研究开放式数据交互技术，在基础数据支撑平台层面解决异构交通数据一致性描 述、跨平台交互等问题；通过研究城市路网多粒度运行状态分析技术，在交通状态感知与分析层面解决大 规模路网交通运行状态多粒度获取等问题；通过实施中心城市交通状态感知与分析集成系统开发与实证测 试，实现面向交通管理与出行的多目标多层级交通运行状态评价。

湖北城市建设职业技术学院是经湖北省人民政府批准成立的，湖北省唯一一所建筑类全日制（公办）普通高等学校，隶属于湖北省住房和城乡建设厅，是湖北省示范性高职院校、湖北建设职业教育集团理事长单位、湖北建筑工程职教品牌院校。学院地处武汉“中国光谷”核心地带，坐落在风景秀丽的国家湿地公园汤逊湖畔，校园环境幽美。学院占地面积60.84万平方米，总建筑面积32.47万平方米，在校生12000余人。 学院教学设施完备，各项公共服务设施齐全。拥有1个国家建筑技术实训基地，2个中央财政支持的职业教育实训基地，4个省级职业教育实训基地，99个校内实验实训室和172个稳定的校外实训基地。建有高标准的田径运动场和篮球、排球、乒乓球、羽毛球、网球等场馆。图书馆馆藏图书46.58万册。学院专业特色鲜明。设有建工系、环艺系、经管系、信息系、物流系等10个教学部门，开设有38个高职专业，其中省级示范专业3个，央财支持专业2个，省级重点专业6个，湖北建筑工程职教品牌专业群5个，省级品牌特色专业2个，有国家精品课程2门，国家精品资源共享课2门，省部级精品课程9门。 学院师资力量雄厚。现有专兼职教师632人，其中，专任教师355人，专任教师中，正高职称15人，副高职称148人，湖北省级名师1人，楚天技能名师14人；有277名企业能工巧匠长期在学院教学。有40余人在国家级、省级教育学会、专业委员会担任副会长、主任委员、理事等职务。建筑工程技术和建筑装饰工程技术两个专业教学团队为省级教学团队。 学院人才培养质量高。先后与中建三局、武建集团、山河集团等34家单位组建校企合作董事会；牵头成立了有60余家院校、企业组成的湖北建设职业教育集团。与200多家大中型企业建立了良好的合作伙伴关系，并实施“订单”培养，开办有“中建装饰”、“天衡”、“九州通”、“京东”、“苏宁”等10多个订单班，积极开展现代学徒制试点。加强国际交流合作，长期与荷兰格罗宁根汉斯大学合作开办“国际工程管理”班，与加拿大菲沙河谷大学、加拿大木业协会定期开展交流活动。 学院面向全国招生，新生报到率一直名列全省高职院校前茅。学院广泛拓宽就业渠道，不断提升就业质量，毕业生职业资格证持证率和毕业生就业率均稳定在96%以上。 学院是国家建设行业技能型紧缺人才培养培训基地、国家建筑技术实训基地、中国物流学会产学研基地；是教育部土建施工类专业分指导委员会副主任委员单位、湖北省产学研合作促进会等10余个协会副会长单位。学院先后获得全国青年文明号、全国建设系统先进单位、全国巾帼文明岗、全省就业工作先进单位等数十个省级以上荣誉称号。

本实用新型公开了一种城市自来水管网监测系统，包括网络平台、监测节点、数据采集节点、传感器组；每一个监测节点对应一个传感器组。其中网络平台通过蜂窝网络与监测节点连接，监测节点通过485总线与数据采集节点连接，数据采集节点与传感器组连接；所述传感器组包括流量计、压力传感器、水质传感器，所述监测节点还包括与第二电源管理电路连接的太阳能板，在露天环境可采用太阳能板供电，减少线缆连接造成线路复杂。本实用新型可以解决复杂自来水管网的综合监测问题，结构明确，功能全面，可以通过监控计算机了解到本地区管