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超高灵敏度原子磁力仪
研发的原子磁力仪采用碱金属气体室，工作于室温下， 灵敏度理论极限可以达到亚飞特斯拉灵敏度；
不需要其他磁力仪（例如超导量子干涉仪）昂贵的低温系统，有助于实现小型化磁力仪；
具有极高的磁场探测灵敏度，目前实现的灵敏度参数为 10fT/√Hz；
中国科学技术大学
2023-05-19
五自由度混联振动
本发明公开了一种五自由度混联振动筛，包括支撑架、并联激振装置、筛体、弹簧、倾角调节器、中位激振器、筛尾激振器和尾平衡链。并联激振装置位于支撑架的头部，用于使筛体产生绕垂直轴的转动和沿水平面内的两个方向的移动共三个自由度的振动，中位激振器用于使筛体产生垂直方向的振动，筛尾激振器用于使筛体产生绕与筛体宽度方向平行的水平轴的转动，尾平衡链可起到使筛体受力平衡或调节筛体的振动自由度的作用。本发明的筛体最多能实现五个自由度的振动，筛分效率高，处理量大，且在各振动方向的振动参数均可调节，对不同筛分物料的适应性强。
安徽理工大学
2021-04-13
指针式土壤紧实度仪
产品详细介绍基本技术指标：1.持久耐用的外壳，橡胶手柄；2.测量范围：0 ~ 600psi（1psi=6.89KPa）；3.探杆锥头：小锥头（1/2英寸直径）用于坚硬土壤中，大锥头（3/4英寸直径）用于软土中的测量；4.防震不锈钢表盘，内置无毒不易燃的硅油。表盘上有两圈刻度，不同的锥头对应不同的表盘刻度使用。三种颜色指示：1.绿色刻度（0 - 200 PSI）2.指示良好的土壤生长条件；3.黄色刻度（200 - 300 PSI）4.指示一般的土壤生长条件；5.红色（300 PSI及以上）6.指示差的土壤生长条件。深度标识：不锈钢探杆上在3，6，9，12，15，18 英寸处有深度标识。（1英寸=2.54厘米）穿透深度：在3英寸（7.6厘米）的增量下，高达24英寸（60厘米）； 使用：1.指针不能超过最大量程2.使用测试仪的最佳时间是在早春季节，耕作前。3.大，小锥头暂置在表头下方，使用时旋下，然后装到杆头上去；4.测量时先用小锥头试测几组数据，若发现土壤比较松软，再换用大锥头；5.在仪表背面有一个专门用于悬挂保存的孔，方便悬挂于横梁、墙等地方。
上海点将精密仪器有限公司
2021-08-23
数显式土壤紧实度仪SC 900
产品详细介绍
数显式土壤紧实度仪SC 900用于土壤紧实度测量，采用超声波深度传感器能捕获精度为 1 英寸（5 cm）的读数，内置负荷传感器可测量贯入阻力，紧实度数据可按 PSI 或 kPa 显示，并可连接任意具有串口输出的GPS接收器，能够帮助作出与耕作区域、轮作变化、及覆盖作物种植有关的决策。
功能特性
帮助作出与耕作区域、轮作变化、及覆盖作物种植有关的决策
包括 1/2英寸及3/4英寸锥头
从0至18英寸(45 cm)之间，每英寸收集一次紧实度读数
专用超声波深度传感器能捕获精度为 1 英寸（5 cm）的读数
内置负荷传感器可测量贯入阻力
紧实度数据可按 PSI 或 kPa 显示（1 psi = 6.9 kPa）
连接任何具有串口输出的 GPS 接收器*
配备内置记录仪及 RS-232 端口
使用 FieldScout软件（内含）**配置测定仪和下载数据
兼容SpecMaps在线网络映射应用，为您创建2维数据地图（详情见网站）
包括数据线、手提箱及深度目标
* GPS 接口需两根电缆。GPS/DGPS 电缆（产品 2950CV5）Spectrum 有售。 需 GPS 接收器制造商提供的一根电脑串行接口电缆。
** 电脑电缆连接至计算机 USB 端口。
系统组成
探头，读表，便携式手提箱，标定液，电池等
主要技术参数
测量单位：圆锥指数（PSI 或 kPa）
分辨率： 1英寸 (2.5 cm), 5 PSI (35 kPa)
精确度：±0.5英寸（25 cm）深度，±15 PSI（103 kPa）压力
范围： 0 至 18英寸（0 至 45 cm），0 至 1,000 PSI（0 至 7,000 kPa）
电池/寿命：4 节 AAA 碱性电池；约维持 12 个月
记录仪容量： 无 GPS，772 幅分布图；有 GPS，579 幅分布图
产地：美国
慧诺瑞德（北京）科技有限公司
2021-08-23
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学
2021-01-12
基于人类动力学的城市交通拥堵建模技术研究
该项成果应用于诸如机动车跟驰、换道和并道的交通仿真模型，目前随着交通管理以及新的交通信息感知技术的发展，交通检测器布设不断增加，交通基础数据规模急剧加大，交通大数据时代已经到来，在这样大数据的时代的背景下，运用新技术手段构建道路交通仿真技术体系，将是我国智能交通发展的一个重要的方向。 项目首先是研究人类行为模式与交通拥堵的关系。其次，建立城市交通网络的数学模型结合人类行为规律和人口分布模型最终建立城市交通拥堵模型。最后，构建基于人类动力学的城市交通仿真平台。交通仿真平台包含交通地图编辑工具和分布式微观交通仿真系统两部分组成，硬件设备要求1台数据库服务器运行交通仿真数据库；1台台式机运行交通仿真平台总控端系统；若干台台式机运行仿真端仿真系统。 运行仿真平台总控端系统的1台机器安置在监控中心；运行仿真平台仿真端系统的若干台机器安置在计算中心；运行仿真数据库服务器的1台机器安置在数据中心。 展示内容如下： 微观交通仿真平台由地图编辑工具、总控端系统和仿真端系统组成； 使用地图编辑工具绘制仿真交通地图，导入总控端系统； 由总控端系统创建仿真任务，并且发送至已经上线的仿真端设备，总控端开始仿真任务，命令发送至仿真端，仿真端推进仿真计算，总控端能够对仿真端的仿真进行控制。能够完成暂停、恢复、停止等操作； 仿真端将每一仿真步计算的数据保存到仿真数据库中； 总控端可以利用仿真数据库中的数据进行交通状况分析。
电子科技大学
2021-04-10
基于蚯蚓生物效应的城市污泥处理技术研究与工程实践
利用蚯蚓动物反应器将有机废弃物与脱水污泥进行同步处理，能够解决区域一定范围内的以污水处理厂污泥为主的有机废弃物污染问题。蚯蚓的适应和消化能力强，能够起到分解混合物中的有机物，调节系统的氧化还原条件和改善微生物群落结构等作用，迅速的完成将污泥到处理产物(蚯蚓粪和蚯蚓)的转化。本研究从资源循环利用角度出发，主要研究蚯蚓动物反应器对污泥处理的最佳反应条件及处理产物的应用前景，以期为更好的将有机废弃物与污泥一并资源化利用提供科学指导与理论依据。
浙江大学
2021-04-11
基于人类动力学的城市交通拥堵建模技术研究
该项成果应用于诸如机动车跟驰、换道和并道的交通仿真模型，目前随着交通管理以及新的交通信息感知技术的发展，交通检测器布设不断增加，交通基础数据规模急剧加大，交通大数据时代已经到来，在这样大数据的时代的背景下，运用新技术手段构建道路交通仿真技术体系，将是我国智能交通发展的一个重要的方向。项目首先是研究人类行为模式与交通拥堵的关系。其次，建立城市交通网络的数学模型结合人类行为规律和人口分布模型最终建立城市交通拥堵模型。最后，构建基于人类动力学的城市交通仿真平台。交通仿真平台包含交通地图编辑工具和分布式微观交通仿真系统两部分组成，硬件设备要求1台数据库服务器运行交通仿真数据库；1台台式机运行交通仿真平台总控端系统；若干台台式机运行仿真端仿真系统。
电子科技大学
2021-04-10
城市循环经济发展共性技术开发与应用研究
按照“顶层设计、节点联动、政策保障”的技术路线，以“生产、流通、消费与处理处置”生命周期全过程相结合的思路，通过关键技术突破和示范工程建设，形成了由“规划集成、清洁生产、废物回收交易、废物资源化、政策管理规范化”五类支撑城市循环经济发展的共性技术支持体系。其中，在城市循环经济规划顶层设计方面，按照投入产出分析技术和空间物质流分析技术，研究编制了《苏州市循环经济发展规划（2008）》；在生产环节，选择试点企业实施了全过程清洁生产以及组团式水热能综合利用网络的示范工程,突破了电子、电力、化工、印染和采选矿五类行业的清洁生产技术，并推广应用到约1000家企业；在流通环节，构建了再生资源交易标准化平台，建立了餐厨垃圾和电子废物等废物回收体系；在消费与处理处置环节，针对东部城市大量产生的废轮胎、餐厨垃圾、焚烧飞灰和电子废物4种典型废物，开发了废旧轮胎常温精细粉碎生产塑化胶粉技术、餐厨垃圾湿热水解资源化处理技术、焚烧飞灰水泥窑煅烧资源化技术、成套化电子废弃物处理和资源化利用技术，并建立相应的规模化示范工程;在政策保障部分，研究提出了循环经济规划、餐厨垃圾、电子废物等回收政策与管理办法，支撑出台了政府绿色采购、清洁生产管理办法等一系列支撑循环经济的地方政策、法规以及管理办法，并在苏州市得到了实施。
清华大学
2021-04-10