国内有许多企业开发城市交通控制系统，但实际上这些企业往往只注重交通控制系 统相关硬软件的集成，而对于城市交通控制系统最重要的功能交通流的控制与管理却缺 乏相应的考虑。造成许多城市所采用的城市交通控制系统虽然在硬软件的配置上相当完 善，但在城市交通控制方面的功能却十分匮乏。然而，国内对交通控制理论的研究已经 有了几十个年的经验积累，在混合交通控制策略、相关控制参数计算模型等方面的研究 也相当成熟。因此就产生了交通控制优化软件的概念，优化软件主要负责对交通数据设 备采集来的交通数据进行处理分析，并应用相关交通控制模型，实时计算及调整控制参 数，并发送方案至实际信号机控制信号灯。 本软件的开发目标是结合中国智能交通运输系统的发展背景，考虑中国混合交通的 特点，开发能适应于不同种类型交通及控制与管理需求的自适应交通控制优化软件。 

针对国内外低 C/N 城市污水处理中氮磷难以达标及能耗高的技术难题，本成果经过 10 余年的潜心研究与工程实践，提出了 1 个原创理论与方法，突破了 3 项新技术应用的瓶颈，开发并集成了 4 个低 C/N 比城市污水脱氮除磷改良工艺及过程控制技术，共获得 28 项授权的发明专利，发表论文 100 余篇 (SCI50 余篇 )，出版 2 本专著，获 2 次全国优秀博士学位论文提名奖，2 项国家级火炬计划项目。本成果为低 C/N 比城市污水连续流脱氮除磷提供了多角度、全方位的综合性解决方案，填补了我国在此项技术研究领域的空白，形成了具有我国自主知识产权的污水脱氮除磷技术。

本成果来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权归属西南交通大学。该成果的创新性：采用频谱分析法，研究不同跨距和速度条件下的接触网受激振动频率，并与受电弓固有频率相结合，得出了弓网共振率范围，为弓网共振研究提供了理论依据。通过仿真分析，若将传统接触网刚性线夹换为弹性线夹，将对弓网受流质量有较好的改善作用。对接触网关键部位（如汇流排接头、锚段关节、刚柔过渡处）进行仿真分析，得出弓网各参数对弓网受流质量的影响。系统梳理了接触网跨距激扰频率、受电弓固有频率、弹性线夹最佳刚度值等若干技术指标。

本项目在“后申遗时代”，起到非遗“中间人”作用，为非遗技艺与商业品牌搭建合作平台。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李可意 上海大学悉尼工商学院/工商管理 2019/2023 李凌 上海大学悉尼工商学院/工商管理 2018/2022 周莹 上海大学悉尼工商学院/工商管理 2019/2023 刁秋宇 上海大学上海美术学院/设计学 2019/2023 吴柯颖 上海大学上海美术学院/艺术设计 2019/2022 王一哲 上海大学上海美术学院/设计学 2020/2023 杨靖雯 上海大学上海美术学院/艺术设计 2021/2024 赵子婵 上海大学上海美术学院/艺术设计 2020/2023 冯雨欣 上海大学悉尼工商学院/国际经济与贸易 2019/2023 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 帅萍 上海大学悉尼工商学院 副教授 服务创新战略 章莉莉 上海大学上海美术学院 教授 公共视觉传达 四、项目简介 本项目的宗旨：资源互补·跨界融合·火花筑梦。致力于订制化设计合理的非遗推介与产品打造，通过对原始非遗文化产品进行深度设计和宣传从而帮助非遗文化传承和弘扬，帮助传统非遗手艺完成蜕变，与现代工业相结合完成非遗文化产品的升华，进入大众视野，走入市井人家，满足市场需求，利用现代设计还原中华原始的美。 本项目在“后申遗时代”，起到非遗“中间人”作用，为非遗技艺与商业品牌搭建合作平台。现有成功案例——“竹报平安”野餐篮，是赤水竹编与上海哈尔滨食品厂的联合项目，受到了消费者的青睐以及社会各界的反响，《人民网》、《解放日报》等媒体争相报道，既带动了赤水地区的增收扶贫，又增加“哈式”糕点的品牌效益。 在未来，我们将“上海大学下设非遗创新中心”所属的相关非遗文化包括遵义藤编、新疆模戳印花、青海果洛格桑花银饰锻造等三十多项非遗技艺进行资源整合，我们为不同企业打造包括设计、营销、宣传等内容在内的专属订制服务，搭建火花实验平台，让更多的非遗有机会重现当代生活舞台，也帮助更多的企业认识非遗、融合非遗，让更多有才华的年轻人在火花实验室青春筑梦，让更多非遗与企业“火花”激荡，让非遗的未来星火燎原。

本发明提供一种易装卸四瓣式梁柱装配结构，包括梁柱连接件、立柱、横梁和限位插件；梁柱连接件包括由四个垂直侧板组成截面呈正方形的中空结构，两个立柱固定在中空结构内；中空结构四个面的外壁分别设置U形固定件，U形固定件包括两个垂直板和一个水平板，水平板上设置水平板限位孔和限位凸条，横梁的连接端顶部开设上限位槽，底部设置下限位槽；上限位槽内设置竖向限位孔，限位插件包括水平限位条和竖直限位条，安装后，水平限位条卡接在上限位槽内，竖直限位条穿过竖向限位孔并插入水平板限位孔内，限位凸条卡接在下限位槽内。本发明便于装卸，可回收利用，简化了施工操作，降低了施工难度，提高了施工效率，为装配式建筑提供了新的选择。

研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。