|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法，属于电机控制领域，方法包括：获取给定推力Fe*；构建基于磁链参考矢量角和给定推力Fe*的磁链参考值矢量表达式；磁链参考值矢量解耦后构建推力预测控制的无权重价值函数，并在无权重价值函数中引入双电压矢量切换时刻的磁链误差；构建基于双电压矢量作用时间的约束条件，并在此约束条件下求解引入磁链误差的无权重价值函数，输出最优双矢量组合和其对应作用时间，以对永磁同步直线电机进行控制。本发明能够解决现有推力预测控制方法应用于永磁同步直线电机时存在的推力和磁链波动大、权重系数难以整定问题。
南京工程学院
2021-01-12
一种ＵＰＦＣ参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法
本发明公开了一种ＵＰＦＣ参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法，属于电力系统运行控制和调度的技术领域。本发明根据故障后预估的下一断面系统潮流调节ＵＰＦＣ所在支路的潮流以实现传输线路传输的有功恒定、传输线路送电端电压稳定的控制目标，防止故障扩大并使系统迅速恢复正常。
东南大学
2021-04-11
基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于石墨炉体的绝热加速量热仪及其控制方法
本发明涉及绝热加速量热仪技术领域，具体涉及一种绝热加速量热仪的石墨炉体用电磁感应加热方法以及智能算法控制系统。包括电磁线圈、电磁加热控制器、炉体上盖、炉体外壳、合金支撑底座、石墨炉体、底部镂空支撑、热电偶、工控一体机和计算机。石墨炉体置于缠绕好的电磁线圈的内部，所述炉体外壳依次包裹电磁线圈和石墨炉体，石墨炉体的底部具有镂空支撑。底部镂空支撑装置为石墨炉体提供稳定支承；所述电磁线圈通过其线圈端部与电磁加热控制器内部电源接口电性连接；所述合金支撑底座位于炉体外壳底部。在石墨炉体上的相应部位安装有热电偶，热电偶与工控一体机信号连接，工控一体机再通过TP‑LINK工业交换机与计算机信号连接。
南京工业大学
2021-01-12
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
南京工业大学
2021-01-12
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学
2021-04-10
单目视觉城市建筑物参数化三维建模
本书结合作者对图像处理,分析和三维重建等进行的研究和工作,对从数码相机拍摄的建筑物图像中以参数化建模的方法恢复建筑物的三维几何结构进行了论述和探讨.
江苏海洋大学
2021-05-06
城市生活垃圾全资源无害化综合处理技术
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
城市生活垃圾全资源无害化综合处理技术
我国垃圾处理行业概述：我国城市生活垃圾构成主要表现为:有机物增加，可燃物增多，塑料增多，可回收利用物增多，可利用价值增大。当前我国城市生活垃圾种类的多样化，主要构成为:有机物 : 塑料、厨余、果皮、草木、动物尸体等；无机物: 灰土、砖陶 等不可回收物；废铁、纸类、金属、织物及玻璃等可回收物；有毒有害废物：电池、废旧电子元件等。生活垃圾主要特点: 成分复杂、各种垃圾混合、袋中套袋，难于分类； 我国垃圾处理行业概述，填埋、堆肥、焚烧（发电）都不能从根本上解决我国的垃圾处理问题。尤其是针对世界性的难题——如何处理白色污染（塑料袋），以上三种处理方式，都没有有效地给予解决。填埋会造成土地无法修复的污染，焚烧会产生大量的二恶英，同时塑料制品又不可能去发酵堆肥。
西安交通大学
2021-04-10
发表全球未来城市用地扩张预测的最新研究成果
该研究首次基于政府间气候变化专门委员会（IPCC）最新的共享社会经济路径（SSPs）对2015~2100年全球城市用地扩张进行了1km分辨率的情景预测，并分析了其对粮食生产和自然植被带来的影响。 城市用地虽然仅占陆地面积很小的一部分，但现有研究表明，城市用地及其扩张可能对全球环境产生深远影响。对城市用地空间格局进行预测需要建立能够代表未来社会经济和环境条件的情景。目前已有的全球城市用地预测产品，或在情景方面选用的是单一的、自定义的情景，导致产品间无法进行统一的、可比较的研究；或在空间分辨率上较为粗糙，多为10~50km分辨率，导致城市用地空间细节丢失，无法有效反映城市用地空间格局的动态变化。因此，该研究采用IPCC最新提出SSPs情景，利用刘小平教授提出的FLUS土地利用变化模型，对未来全球城市用地扩张进行了1km分辨率的情景预测（如下图）。结果表明，不同发展水平的国家对情景的响应不尽相同，甚至相反，一些有利于发达国家城市发展的情景（如SSP5），反而不利于低收入国家的城市发展。另外，该研究对一些地区在未来的一些情景中出现的因人口减少而导致出现城市收缩压力的情况也进行了分析。 该研究还分析了由于未来城市用地扩张导致的粮食产量损失的情况。预计新扩张的城市用地中约50~63%将来自农田。在不考虑由于农业管理方法的改变而可能补偿预期产量损失的情况下，全球粮食产量将因此下降约1~4%。这些产量损失在不用其他粮食的产量进行弥补的情况下，将影响相当于每年1.22~13.89亿人的粮食需求。结果还显示，农田损失与粮食产量损失之间不成比例，揭示了保护肥沃和优质农田的重要性。管理和合理规划城市开发地点和流程是减少未来粮食生产损失的关键措施。
中山大学
2021-04-13