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一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题
我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。
图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别
2. 解决方案
本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。
图2 三维目标检测的流程图
在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。
合作需求
寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学
2021-12-16
农产品贮藏与加工食品非热加工技术与装备
一、成果简介 非热加工具有杀菌温度低、保持食品原有品质好、对环境污染小、加工能耗与排放少等优点，在食品加工产业的商业化应用已成为国际食品加工业中新的增长点和新兴产业。近年来，发达国家非常重视食品非热加工技术的发展，纷纷投入大量的人力、物力和财力开展有 关的科学基础研究和产业应用研究，目前，超高压技术已经分别在美国、加拿大、法国、德国、西班牙、日
中国农业大学
2021-04-14
隧道与地下工程设计计算理论、施工监控与维护技术
交通隧道与城市地下工程是我国长期的热点研究领域，我校主要开展隧道与城市地铁工程有限元计算软件研发、城市地铁工程沉降控制技术、复杂地质环境山岭隧道施工监控技术研发、在役隧道病害治理技术研发、隧道与城市地铁工程事故分析与处理技术、山岭隧道与城市地铁工程次生灾害及防治技术研发。曾获得省部级奖励10余项，获得专利30余项，出版专著教材8部，取得了在国内、国际有学科影响力成果，聚集了一大批该领域的技术专家，在山岭隧道与城市地铁工程设计方法、施工监控技术、事故分析与处理方案设计、次生灾害及防治技术等方面处于国
兰州交通大学
2021-04-14
脱氧鬼臼与 5-氟尿嘧啶的拼合物及其制备与用途
鬼臼毒素（Podophylltoxin，PT）及相关木脂素是一类具有显著细胞毒性的天然活性物质。 其生物活性主要表现为抗肿瘤、抗病毒等，但是由于其毒性太大，限制了其直接作为药物来使用。为此，对鬼臼毒素进行了大量的结构修饰，得到了许多活性化合物，其中上世纪七十年代中期开发的Etoposide（VP-16）和 Teniposide（VM-26）及九十年代中期推出的Etopophos（VP-16 的前药）都作为临床一线抗肿瘤药物，广泛用于小细胞肺癌、非何杰氏病、急性单核
兰州大学
2021-04-14
稻麦两熟不同耕法与秸秆还田的模式与技术
该成果根据不同地区土壤特性采用不同的耕作方法和秸秆还田方式以及配套的稻麦高产栽培技术，达到增加产量、节省成本、培肥地力，保护环境的目的。主要技术指标：(1)稻麦秸秆周年全量或半量还田； (2)减少耕作次数，减少化肥的使用量；肥料利用率提高 10%； (3)稻麦产量达到常规施肥水平，效益增加 15%以上。
扬州大学
2021-04-14
名优茶加工技术升级与配套装备的研究与应用
项目首先提出了鲜叶的水冷保鲜技术、开发出水冷保鲜摊青机。创新名优茶做形理论及技术，提出“固形”理论，开发出固形设备，实现名茶的机械化做形；在此基础上，开发出关键的连接以及在制品回潮等设备，集成电子量化进料、温湿度监测与控制、水分在线检测系统，利用PLC控制系统，研建出主要名优茶连续化、自动化加工成套生产线，并制定配套的标准化技术。提出加工过程的清洁化生产技术，通过开发除尘除烟炉和名优茶加工除尘设备，实现了名优茶的清洁化加工。提出名优茶的脱氧保鲜技术，研制出高效脱氧保鲜剂，延长货架期。采用“高校-茶机厂-茶厂-政府”四位一体的技术研发与成果推广新模式普及新技术与新设备。
1、提出了鲜叶的水冷保鲜技术，保鲜时间由传统的8小时延长至15小时以上。
2、创新名优茶做形理论及技术，开发出固形设备，开发出关键的连接以及在制品回潮等设备，集成电子量化进料、温湿度监测与控制、水分在线检测系统，利用PLC控制系统，研建出主要名优茶连续化、自动化加工成套生产线，并制定配套的标准化技术。
3、首创适宜于名优茶初加工除尘的回风式除尘器，除尘效果显著。
4、研制出一种高效茶叶脱氧保鲜剂配方，能显著提高保鲜剂的脱氧能力，有效延缓名优绿茶贮藏中的氧化过程，保持名优绿茶品质。该技术已经在生产上大面积推广应用。
华中农业大学
2021-01-12
我校化科院周小四教授课题组与沈健教授课题组合作在《Angewandte Chemie》发表重要研究成果
南京师范大学的周小四教授课题组与沈健教授课题组合作，通过多步模板法成功制备了蛋黄壳结构的FePO4（FePO4YSNSs），并用于钠离子电池正极。FePO4YSNSs由介孔结构的纳米蛋黄和坚固多孔的纳米蛋壳构成。另外，改变初始碳球模板的酸化程度，空心FePO4纳米球（FePO4HNSs）和实心FePO4纳米球（FePO4SNSs）也被相继合成。值得注意的是，这一多步模板法还可用于制备蛋黄壳、空心和实心结构的Fe2O3。 FePO4YSNSs在钠离子电池正极中具有独特的优势：首先，蛋黄壳结构和纳米颗粒构筑单元都可以有效地减轻在嵌/脱钠过程中的内部应力；大比表面积和小孔径可以减小钠离子/电子的扩散距离，从而提高储钠动力学。其次，介孔的纳米蛋黄可以改善FePO4YSNSs正极的电解质渗透，从而加速电荷转移和钠离子扩散；坚固的纳米壳可以增强FePO4YSNS的结构完整性，从而提高了循环稳定性。另外，高密度的FePO4纳米壳的带隙比低密度的FePO4纳米蛋黄的带隙小，导致在纳米壳和纳米蛋黄之间形成一个内置电场，这将提高电荷转移动力学并导致高倍率性能。将上述获得的FePO4YSNSs用于钠离子电池正极，电化学测试表明：与FePO4HNSs和FePO4SNSs相比，FePO4YSNSs的储钠性能最优（在100 mA g−1的电流密度下，可逆容量为106.3 mAh g−1；循环1000圈后，容量保持率为91.3%）。更重要的是，这种简单易行的多步模板法与独特的蛋黄壳结构，不仅使FePO4具有优异的储钠性能，还将为催化等其它领域提供新思路。
南京师范大学
2021-02-01
专家报告荟萃㊷ | 中教华影董事长王卫权：教育数字化进程中的高校党建与思政工作创新探索
为贯彻落实党的二十届三中全会部署和全国教育大会精神，根据中央领导和部领导对思政育人工作的指示要求，中教华影在数字赋能党建、网络思政、大思政课等方面开展了卓有成效的探索。从专项行动、标志项目、关键指标三个维度支撑新时代立德树人工程见行见效，将网上网下充分融合，画好网络育人“同心圆”。
中国高等教育博览会
2025-03-14
FCoE产品与技术支持
在基于FC网络技术的基础上发展起来的将FC协议运行在增强型以太网上的新型网络技术。 FCoE网络交换解决方案： ？ 支持FC端口控制，N Port注册，FC参数分配，链路建立和维护 ？ 支持FC Fabric配置管理和数据交换，支持FSPF路由算法和协议，支持Fabric转发表的建立、维护、更新 ？ 连接存储设备时，支持速率2G/4G/8G速率自协商 ？ 支持NPIV，每个F端口支持256个虚拟端口 ？ 支持基于WWPN的Zoning特性和基于端口的Zoning特性 ？ 支持Data Center Bridge标准（PFC/ETS/DCBX） ？ 支持Ethernet交换 ？ 支持FCoE端口控制，VN Port注册，FCoE参数分配， FIP协议，链路建立和维护 ？ 支持CLI管理接口，系统提供命令行界面进行查询、配置等，可对模块进行端口、转发表等参数配置 ？ 可提供FCoE-IPcore FCoE概述: FCoE交换机可以用在接入层部署，此时FCoE交换机只是作为接入交换机，分别连接和交换来自FCoE服务器的FCoE数据、SAN网络的FC数据以及LAN网络的以太网数据。 FCoE交换机也可以用于端到端部署，该方案网络架构更加简单清晰，此时核心层和接入层都使用FCoE交换机.。
电子科技大学
2021-04-10
智能系统与社会计算
基于分布式人工智能和优化方法，对大规模社会网络群体的行为模式与潜在机理进行建模分析，最终实现群体交互、协作等问题的系统性优化，研究内容主要包括：手机用户群体的群集行为模式与群智感知，手机用户群体的信息传播与多重社会网络分析等
东南大学
2021-04-11