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一种用于治疗肝纤维化的中草药散剂及其制备方法
【发 明 人】王旭东;于莉英【技术领域】本发明涉及临床用于治疗肝纤维化的中草药散剂及其制备方法,属于医药技术领域。【摘要】本发明涉及临床用于治疗肝纤维化的中草药散剂及其制备方法,属于医药技术领域。所述的治疗肝纤维化的中草药散剂,是由下列质量份的物质组成:莱菔子10一15份、炒麦芽30一35份、全蝎8一13份、怀牛膝10一15份、三七粉10一15份、琥珀末2一7份、乌梅10一15份。本发明选材科学,配方合理,制备的工艺方法简单。制备的治疗肝纤维化的中药复方制剂,服用简便、疗效明显、经济安全,是治疗肝纤维化的理想内服药。
南京中医药大学 2021-04-13
适用于室内空气净化与消毒的新型纳米复合材料
北京工业大学 2021-04-14
一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法
本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法,其主要控制过程包括:获取芯片的贴装位置信息;键合头拾取芯片,获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值,然后在执行粗调的同时,实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制;获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值,并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时,实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制;获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值,然后在执行精调的同时,实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明,可使得芯片
华中科技大学 2021-04-14
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法,所述制动装置包括:用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架,提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键,用于制动执行元件的安装的球铰制动座,用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器,还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置,用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器,以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点,同时不约束多自
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于 IC 封装设备变形物体的匹配方法
本发明属于图像处理相关技术领域,其公开了一种适用于 IC 封装设备变形物体的匹配方法,其包括以下步骤:(1)提取模板图像中物 体的轮廓及目标图像中物体的轮廓;(2)获得目标拟合多边形及模板拟 合多边形;(3)建立目标图像哈希表及模板图像哈希表;(4)对目标图像 及模板图像进行粗匹配;(5)计算目标拟合多边形及模板拟合多边形的 各边中点在对应参考质心极坐标系中的位置坐标;(6)计算模板拟合多 边形及目标拟合多边形各边的梯度方向、线性变换矩阵及相似度分数; (7)所述目标图
华中科技大学 2021-04-14
适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法
本发明公开了一种适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法,包括步骤:步骤 1,构建各 普通节点的流守恒模型;步骤 2,构建节点干扰模型;步骤 3,构建各普通节点的数据传输量模型;步 骤 4,以接入点吞吐量最大为优化目标,以普通节点的流守恒模型和数据传输量模型、以及节点的干扰 模型为约束条件,构建求解最大跳数的线性规划问题;步骤 5,求解线性规划问题获得最大跳数。本发 明同时考虑了星型无线多跳中继网络中复杂的节点干扰模型和各节点的发送带宽需求
武汉大学 2021-04-14
一种应用于水产养殖的投饵增氧一体装置
本实用新型提供一种应用于水产养殖的投饵增氧一体装置,包括氧气浓度传感器、单片机、增氧泵 开关、增氧泵、投饵装置、供电系统,所述氧气浓度传感器连接到单片机,所述增氧泵通过增氧泵开关 连接到单片机,所述投饵装置包括储存室、若干投饵阀门,所述投饵阀门呈网状分布在所述储存室底部, 投饵阀门连接到单片机。当水体的氧气浓度低于预设的阈值时,单片机向增氧泵开关发送指令,控制增 氧泵开启运行向池塘水体供氧,当单片
武汉大学 2021-04-14
一种用于煤矿井下无线传感器网络的时钟同步方法
本发明公开了一种用于煤矿井下无线传感器网络的时钟同步方法,解决了现有技术难以完成矿井传感器网络中的时钟同步的缺陷。本发明根据不同类型节点(同步后节点和未同步节点)采取对应的同步策略:若两个节点都为未同步节点,则节点间不进行同步;若两个节点中一个为未同步节点A,另一个为同步后节点B,则未同步节点A通过两次单跳同步向同步后节点B同步;若两个节点均为同步后节点,分别用i和j表示,则交换校正时钟,并进行以下判断及操作:若|Ei(t)-Ej(t)|<σ,则两节点间不发生同步;若Ei(t)>Ej(t)+σ,则节点i将节点j视为时钟源节点并向节点j进行同步。本发明同步精度高,尤其适用于矿井传感器网络中。
四川大学 2016-09-14
一种用于光纤与芯片间光信号传输的水平耦合器
本发明公开了一种用于光纤与芯片间光信号传输的水平耦合器 件,包括第一采集模块,用于引导和收集一阶线偏振模式中第一模斑, 第二采集模块,用于引导和收集一阶线偏振模式中第二模斑,耦合模 块,设有第一传输通道、第二传输通道和主通道,第一传输通道接收 第一模斑,第二传输通道接收第二模斑,并通过模场的空间叠加实现 从耦合模块的主传输通道输出一阶横电模。本发明实现了将光纤中一 阶线偏振模式转化为芯片中的一阶横电模同时也保证了基模
华中科技大学 2021-04-14
一种用于连续窄脉冲下的 APD 像元电压读取电路
本发明公开了一种用于连续窄脉冲下的 APD 像元电压读取电 路,设有探测器、可变增益跨阻放大器(TIA)、共模信号采样电路、自 复位比较器和可变增益放大器(VGA)。探测器的输出端连接可变增益 跨阻放大器(TIA)的输入端,可变增益跨阻放大器(TIA)的输出端连接共 模信号采样电路的输入端,以及自复位比较器的一个输入端,以及可 变增益放大器(VGA)的一个输入端,共模信号采样电路的输出端连接 自复位比较器的另一个输入端,以及可变增益放大器(VGA)的另一个 输入端,自复位比较器的输出端为使能信号输出
华中科技大学 2021-04-14
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