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一种基于废弃物的磁性球形填料
项目简介 在污水处理中,生物填料是生物膜水处理技术的核心之一,是微生物赖以生长和进 行新陈代谢的场所,在生物接触氧化工艺、活性污泥工艺及膜生物反应器等工艺中有非 常广泛的应用。生物填料直接关系到水处理的效果和费用。目前常用的填料有蜂窝状、 波纹板状、软性纤维、盾形、不规则粒状和球形等填料,材料则以聚乙烯、聚丙烯、聚 酯及沸石等为主。其中有些材料存在亲水性、生物亲和性较差或成本较高等缺点。 本项目基于废弃物的磁性球形填料以常温铁氧体法处理重金属离子废水中
江苏大学 2021-04-14
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
技术需求:基于云计算的制造企业联网监测系统
1.项目系统的web端、移动端的研发,完成系统实时数据采集模块、海量数据管理模块、业务应用模块、可视化展示模块及移动App模块的开发。2.实现设备记录数据百亿条规模的存储、分析,支持B/S模式,支持移动端系统。3.系统达到在 200 用户并发下平均响应时间不高于5秒的性能指标。
南昌市来店科技有限公司 2021-10-29
基于模型设计的实时数字控制器
实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京瑞途优特信息科技有限公司 企业法人 顾卫钢 注册时间 2016.8 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MRDEE59 经营范围 计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售;电子元器件设计、加工、销售;电子产品技术开发、技术转让、技术服务等; 企业地址 南京市江宁区铺岗街381号 获投资情况 东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 顾卫钢 电气工程 2019 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓富金 电气工程 教授 电力电子 五、项目简介 南京瑞途优特信息科技有限公司(以下简称“瑞途优特”)成立于2016年8月,是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士,美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用(TMS320F28335)》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路,致力于深度掌握控制系统MBD(Model Based Design基于模型的设计)和机电设计MBD技术,为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204,积木式电力电子功率组件等,其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用(Rapid Prototype Control,RCP)研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法,可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处,大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断,实现了高端数字控制器的国产化替代。
东南大学 2022-07-26
一种基于点线对偶的图像匹配方法
本发明公开了一种基于点线对偶的图像匹配方法,包括:从参 考图像 R 和目标图像 S 中分别提取直线,以得到参考直线集合和目标 直线集合,分别将参考直线集合和目标直线集合中所有的直线段从图像 空 间 映 射 到 对 偶 空 间 , 以 得 到 参 考 对 偶 点 集 共有 m 个对偶点, 以 及 目 标 对 偶 点 集共有 n 个对偶点,分别将参考对偶点集和目标对偶点集中邻近 的对偶点进行融合,以得到新的参考对偶点集和新的目标对偶点集, 估计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的旋转变换参数,估 计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的平移变换参数。本发 明等效地把图像空间中断裂破碎的多条直线段重新融合为一条直线 段,提高了匹配效率和稳定性。 
华中科技大学 2021-04-11
基于自适应抽样的视频内容检测方法与系统
本发明公开了一种视频内容检测方法与系统,所述方法包括:建立训练图集,根据所述训练图集训练得到图像分类器,对待检测视频进行解码,以生成图像序列,基于自适应抽样方法,利用所述图像分类器对所述生成的图像序列进行抽样检测,根据所述图像分类器对所述图像序列抽样检测的结果,判断所述待检测视频是否为不良视频。通过本发明技术方案,采用动态的自适应抽样方法,对视频的内容检测的时候,在检测准确率和检测效率上到达了良好的平衡,在保证检测准确率的同时通过减少抽样帧的数目提高了检测效率,能够取得快速检测的有益效果。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于多孔介质的热幻像调控方法
本发明属于热学技术领域,具体一种基于多孔介质的热幻像调控方法。本发明方法结合傅里叶定律和达西定律来描述热传导和热对流过程;利用热导率和渗透率在稳态情况下方程形式一致性,基于有效媒质理论,得到等效渗透率的表达式;之后建立压强场和温度场来产生热对流扩散,利用简单的核壳结构,通过调控壳的渗透率和热导率径向和切向值,来实现热透明、热聚集和热隐身斗篷三种热幻像功能,同时不改变背景之前的温度场和热流场的分布。本发明方法与其他热对流扩散过程中的热幻像调控方法相比,结构简单,更加灵活可行,并且解决了材料的奇异性和非均匀性,因此更具实际应用性。
复旦大学 2021-01-12
一种基于虚拟上位机的数控系统
本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统,包括设置在远 程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人 机交互的人机交互设备,其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输 出接口;虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执 行单元、以及下位机控制单元,上位机接收数控加工指令并通过非实 时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令,进而通过下位 机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机;本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现 对数控系统上下位机架构的全新设计,解决目前数控系统存在的数据 处理能力、HMI 功能扩展以及远程加工受限的问题。 
华中科技大学 2021-04-11
基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法,该方法包括:对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割,对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算,依据邻域深度对比值构建深度背景超边;提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边;计算两个超边的权重,并根据超图学习算法进行超边展开,构建诱导图;基于诱导图的空间邻接关系和边权重,利用边界连通性先验计算边界背景显著图;采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足,利用深度信息和超图模型进行改进,与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。
浙江大学 2021-01-12
基于微生物调控的水体原位生态修复技术
氮、磷过度排放导致的水体富营养化成为全球水环境面临的挑战之一,特别是由此引发的蓝藻爆发、水体生态功能丧失及饮用水资源危机成为各国政府亟待解决的关键问题。如何实现氮磷营养盐的合理分配和调控,成为防止水体富营养化和构建完善的水体生态系统的核心和关键。 微生物活化设备照片 同济大学环境科学与工程学院柴晓利教授团队研发的水体微生物活化技术,突破了传统旁通水处理工艺、水生动植物修复技术的不足,通过激活土著优势菌种,使之快速增殖,打破原有水体微生态平衡,用水体本身容积代替传统的有限生物反应器,大大增加微生物的增殖空间,充分发挥微生物对污染物的削减能力,改善生态系统赖以生存的透明度、营养盐等不利条件,重组、完善水体微生态系统,恢复水体自净能力,最终脱离人工干预回归自然,具有重要的实际应用意义。 基于微生物调控的水体原位修复技术解决了地表水环境轻度污染水体(富营养化)治理的技术瓶颈,引领了低污染负荷饮用水水源地氮素污染控制技术的发展方向,具有重要的社会环境效益。目前该技术已经获得相关授权专利11项,在全国十几个省市30多个水生态修复工程项目中得到了推广应用,累积项目合同额超过3亿元。
同济大学 2021-04-11
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