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一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13
超高尾矿坝结构隐患电阻-面波综合法超前探测技术
针对超高细粒尾矿坝存在的松散泥质软弱夹层、初期坝裂缝等结构性安全隐患，构建基于多源信息融合的尾矿坝结构隐患电阻-面波综合法超前探测技术体系，提出反映坝体典型结构隐患分布范围、规模及埋深等的概观评价预测模型。
北京科技大学
2021-04-13
历史建筑结构检测与加固和建筑节能改造技术
历史建筑结构检测与加固和建筑节能改造技术
上海理工大学
2021-01-12
XM-TB1高级臀部肌肉注射与解剖结构模型
XM-TB1高级臀部肌肉注射与解剖结构模型
XM-TB1高级臀部肌肉注射与解剖结构模型用于臀大肌、臀中肌、臀小肌和股外侧肌肌肉注射训练，学习臀部注射相关解剖结构，进行对比注射练习。
一、功能特点：
■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型模拟了一成年人下半身结构，上至腰部，下至膝上，为成人仿真臀部，骨性标志明显，解剖结构精确，便于操作定位。
■ 双侧对比，一侧用于展示，一侧用于操作，左臀部的肌肉可取下，显示内部解剖结构。
■ 左侧展示了臀部肌肉和神经的走行，解剖结构包括臀大肌、臀中肌、臀小肌、坐骨神经及周边血管等结构。
■ 可进行臀大肌、臀中肌、臀小肌和股外侧肌肌肉注射训练。
■ 肌内注射可注入、排出液体。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 臀部肌内注射模型：1台
■ 训练用注射器：1支
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌结构比较模型
XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌结构比较模型
XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌结构比较模型显示骨骼肌、心肌、平滑肌结构比较。
尺寸：放大，50×30×4cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器
本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台，一方面能够促使种群扰动，另一方面能够起到托种的作用，能够有效减少吸种风压和提高作业速度；清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式，能够有效清除多余的种子；卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式，保证了投种的均匀性；同时，排种器外壳采用卡簧快拆式结构，便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。
中国农业大学
2021-04-11
三角褐指藻的一种开放式培养方法及其专用培养基
本发明公开了三角褐指藻的一种开放式培养方法及其专用培养基。本发明所提供的培养基命名为ZBPT，其配方为：硝酸钠，135-165mg；磷酸二氢钾，32-38mg；硅酸钠，215-255mg；碳酸氢钠，400-500mg；碘化钾，400-1000mg；f/2微量元素溶液，1ml；改良f/2维生素溶液，1ml；海水定容至1000ml。应用本发明所提供的培养基培养三角褐指藻的方法，包括如下步骤：1)用海水配置培养基；2)三角褐指藻藻种密度为3×105细胞/毫升，按与培养基体积比为1:5-9的比例将三角褐指藻接种到培养基中，在19-25℃，光照强度3000-6000Lux，光照时间8-12h/天条件下通气培养。本发明的ZBPT培养基有利于三角褐指藻生物量的积累，并能有效防治绿藻污染，可在开放环境中大规模培养三角褐指藻，具有重要的应用价值。
江苏师范大学
2021-04-11
VR联合AR融入式教学系统在病理学通识教育中的应用研究
中山大学《病理与健康》本科生通识课程已历经13年建设历程，针对我校不同学科不同专业本科学生的特点，运用新教学模式、教学方法和手段以及素质教育，逐渐形成了自身特色，教学效果明显。
中山大学
2022-07-22
一种黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置
本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置，所述黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置设有等离子发射器、等离子体发生器、传送带装置、鼓风机及控制面板。本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置，主要用于粮食表面的黄曲霉毒素的降解，物料在处理过程中处于流态化，保证每颗粮食都能接触到高能粒子和活性自由基，因此可以快速连续化地降解每粒粮食表面的黄曲霉毒素。该装置降解过程低温、无溶剂残留，无环境污染，且能保护粮食中的营养成分不被破坏。
青岛农业大学
2021-04-11
分布式电源接入对配网三段式电流保护影响的评估方法
本发明公开了一种分布式电源接入对配网三段式电流保护影响的评估方法，基于规则库实现，规则 库中包含若干条顺序执行的规则步骤，这些一般性的语义规则适用于任意的配网系统和分布式电源接入 情况，且每条规则通过描述性语言指导操作者该如何构造短路场景，并选择哪些保护的 I、II 或者 III 段 进行校验。这样，操作者无须根据所研究的系统来分析确定校核步骤，只要顺序执行规则库中的规则步 骤便能高效准确地判断分布式电源接入方案对保护的影响：当规则库中的所有规
武汉大学
2021-04-14