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一种基于 RFID 技术的人员登记系统
本实用新型涉及一种基于 RFID 技术的人员登记系统。包括 CC2530 单片机、输出模块、射频模块、 晶振电路、复位电路、电源电路;微处理器与输出模块、射频模块分别连接,射频模块与非接触式 IC 卡数据通信,输出模块与 PC 终端数据通信;晶振电路、复位电路、电源电路分别与 CC2530 单片机连 接。本系统具有集成度高、电路简单、工作稳定和信息传输准确度高等优点。
武汉大学 2021-04-13
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学 2021-04-11
基于激光扫描技术机械产品逆向工程设计
1.逆向工程:根据对实物样件进行激光扫描采集数据,运用CATIA进行逆向设计,得到三维数模,输出二维产品图。 2.产品检测:扫描仪提取实物三维数据,对比设计数据(利用产品图建立的数模),检测产品误差。 该项技术是一种非常高效的产品设计思路和方法,可以迅速、精确、方便地获得实物的三维数据及模型。该技术有以下优势:①改变了传统产品设计研发模式,大大缩短了产品开发的时间周期,提高了产品研发的成功率以及产品对于市场的快速响应能力,为产品提供了先进的开发、设计及制造的技术支撑。②该项技术使产品外形设计变得简单易行,对于曲率复杂的产品(如汽车车身等),采用该项技术可快速的将概念设计的实物模型转化为三维模型,从而便于模具的设计和开发。
南京工业大学 2021-01-12
一种强一致性的分布式键值数据库系统及其读写方法
本发明公开了一种分布式键值数据库系统,包括客户端和数据 服务器集群,客户端包括哈希模块、定位模块和转发模块,数据服务 器集群包括多个数据区间,每个数据区间包括一个主节点和多个从节 点,主节点包括第一读模块、写模块、第一恢复模块、第一日志模块、 第一决议模块和第一存储引擎模块,哈希模块用于接收从客户发来的 写请求,并根据写请求的键将该写请求定位到数据区间,每个写请求 都具有一个系统自动分配的编号,定位模块用于将写请求定
华中科技大学 2021-04-14
中共中央关于进一步全面深化改革 推进中国式现代化的决定
教育、科技、人才是中国式现代化的基础性、战略性支撑。必须深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,统筹推进教育科技人才体制机制一体改革,健全新型举国体制,提升国家创新体系整体效能。
新华社 2024-07-22
一种应用喷雾冷却和分离式热管的可移动液冷服务器机柜系统及方法
本发明属于数据中心服务器液冷领域。本发明提供了一种应用喷雾冷却和分离式热管的可移动液冷服务器机柜系统,包括喷雾冷却液冷模块、分离式热管风冷冷却模块;所述喷雾冷却液冷模块将喷雾冷却与液冷循环相结合,喷雾冷却通过工质快速蒸发将热量快速从冷却液中转移至蒸发端换热器中,实现冷却液的快速冷却,满足高功率发热电子元件的散热需求;所述分离式热管风冷冷却模块可迅速将蒸发端换热器中的热量转移至冷凝端换热器,排出服务器机柜,充分利用自然冷源,降低服务器运行能耗。本发明采用高效换热方法,并将液冷系统集中于服务器机柜中,无需外接液冷系统,可实现数据中心服务器液冷系统的独立运行,方便服务器的安装和使用。
南京工业大学 2021-01-12
基于光固化丝蛋白水凝胶边缘封闭的一体化双层丝蛋白支架用于骨软骨再生
新生软骨与缺损周围软骨间的水平整合是骨软骨修复中常被忽略的问题,也是软骨修复成功的关键。
科技部生物中心 2022-04-12
一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法,控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象,被控对象为双进双出球磨机模型,其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器,控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器,预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节,适用于大滞后系统的控制,被控量响应快、超调量小,同时具有良好的鲁棒性。
东南大学 2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
一种基于CZT变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法
本发明公开了一种基于CZT变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法,包括以下步骤:分别计算每个换能器接收到的声波中,与载波频率fk对应的第k个DFT变换系数;利用所得变换系数,构建矩阵C;对应方位角方向,对矩阵C的每一列,进行一维离散卷积运算,得到P×N的矩阵MD;对应仰视角方向,对矩阵MD的每一行,进行一维离散卷积运算,得到P×Q的矩阵ME;利用矩阵ME,构建矩阵MF;计算矩阵MF中每个元素的模,得到三维摄像声纳波束。本发明在FFT运算过程中识别和去除不必要的运算操作,有效降低了三维摄像声纳波束形成方法所需的运算量。
浙江大学 2021-04-11
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