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一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置
本发明公开了一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置，当电网正常运行时，将NSI的一个输出端口经由并网变压器接入配电网，将微源产生的电能逆变成符合并网条件的交流电，并维持变流器直流母线电压稳定；将NSI的另一个输出端口通过并联形式接入电网，在电流环中加入谐波电流补偿值，用于改善电网电能质量。当电网故障时，利用NSI所提供的两个输出端口之间的协调配合，实现分布式电源的低电压穿越。相比于背靠背型的逆变器结构，本发明不仅可以节省三个开关管，降低系统成本，还可以同时对配电网电能质量问题进行补偿，实现
东南大学
2021-04-14
交互协作机器人装配与抓取技术
（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ① 散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学
2021-04-11
计算机辅助装配过程管控系统
本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题，提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、主要技术优势
有效利用工作流和数字孪生技术，为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法，并取得良好的应用效果。
二、主要性能指标
（一）支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成，包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等，电子化的数据采集覆盖率可达90%以上；
（二）支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射，包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景，数字孪生模型覆盖率可达95%以上，虚实状态映射一致率达100%，时间延迟在3s以内。
北京理工大学
2022-08-17
回转支承装配及性能参数检测系统
成果简介随着工业测试领域对产品测试需求不断提升和明确化， 根据国内较为先进的测量方法， 构建了回转支承装配及质量检测系统， 该系统包括工作台运动控制部分和性能参数采集部分， 工作台运动控制部分实现了工作台手动控制、 自动控制程序的设计。 在回转支承装配时， 通过步进电机控制回转轴承的正转、 反转、 分度步进和停止， 工人完成回转支承滚珠和隔离块的安装， 减少工伤事故的发生；性能参数采集部分包括对回转支承性能参数的采集、 存储、 读取、 历史数据的查询等功能。成熟程度和所需
安徽工业大学
2021-04-14
一种垃圾焚烧灰固化重金属高强陶粒的制备方法
本发明公开了一种垃圾焚烧灰固化重金属高强陶粒的制备方法，将垃圾灰、盐渍土5、玻璃粉、碳酸钙、碳酸钠按一定重量比例混合，水料比为0.25～0.40，制成球形颗粒，再经干燥、烧结工艺制成；为垃圾的资源化利用开辟了更为广阔的用途渠道；本发明以危险废弃物--垃圾焚烧飞灰作为陶粒原料，通过特定工艺制备成高强陶粒，即便在恶劣环境下也有着极其显著的重金属固化性能，具有极高的稳定性和安全性。本发明既实现了固废的无害化处理、资源化利用，又避免了二次污染。
天津城建大学
2021-04-11
可反复循环利用的全生物降解塑料
采用大石化乙烯产品链合成乙二醇的一种副产物二甘醇为原料，通过采用发明的高效催化剂体系聚对二氧环己酮(PPDO)具有优良的生物相容性和生物降解性，同时又具有很高的强度和良好的韧性。本成果研究开发的PPDO不仅可应用于可生物降解手术缝合线等医用领域，而且可以用于其他一次性使用的塑料制品领域，特别是采用纳米复合技术来制备新型的PPDO/ 纳米复合材料，具有较高的熔体强度，容易吹塑成型，并且其膜制品具有较好的气体阻隔性，可用于不同领域的一次性塑料制品。对于回收回来的废弃PPDO产品，可以在简单的条件下回收其聚合单体，回收率高达93-99%，并且回收的单体又可用于PPDO的聚合，可实现反复循环利用；对于不宜回收的应用领域，PPDO又可完全生物降解。因此，PPDO是高分子家族中少有的既具有可完全生物降解性，又易于回收为单体的高分子品种，是一类真正的“绿色高分子材料”。本成果采用新的聚合方式和途径获得高分子量的 PPDO，使 PPDO 的成本成为目前完全生物降解聚合物中最具竞争力的品种之一。
PPDO塑料废弃物的PDO单体回收率：≥93%，并且可以完全用于合成PPDO。
PPDO塑料制品的性能: 拉伸强度：30~60MPa，断裂伸长率：300~600%，可完全生物降解。
PPDO塑料废弃物的PDO单体回收率：≥93%，并且可以完全用于合成PPDO。
产品可应用于生物医用领域(手术缝合线、固定材料、药物缓释材料等)、一次性使用塑料产品（如垃圾袋、购物袋、快餐具等）。由于该产品易于回收单体和重复聚合利用，并且成本与普通塑料相当,因此PPDO的制品可望取代现有的一次性使用的既不能生物降解又不易回收单体进行反复利用的领域塑料产品，是目前具有市场竞争力的环境友好一次性使用塑料产品，可创造巨大的经济与社会效益。
四川大学
2021-05-11
一种新型可限位钢筋的全灌浆套筒
本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的全灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体两端设置有套筒钢筋插入端，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体中部的空腔内壁设置有钢筋轴向限位引导挡块，所述灌浆套筒本体一端设置有灌浆孔，另一端设置有排浆孔。本实用新型结构简单，构造合理，避免了现有技术以及施工引起的套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套筒内部倾斜或依附于套筒壁
安徽建筑大学
2021-01-12
三种高效表达人抗体全基因的平台
北京工业大学
2021-04-14
激光直接标识的数控刀具全寿命周期管理系统
数控刀具全寿命周期管理系统针对目前数字化车间/生产线建设中刀 具追踪与管理的需求，针对刀具标识与信息追踪方面存在的难点与问题， 釆用直接标刻与二维条码技术，实现了刀具的直接标识以及恶劣环境因素 影响下的刀具识读可靠性，并结合DNC、数控系统对生产加工过程中的刀 具进行信息釆集与追踪。 该软件系统包括刀具入库、现场追踪直到报废的全生命周期的追踪与 管理，并在此基础上实现刀具的寿命统计，进
西北工业大学
2021-04-14
聚乳酸类生态友好材料的全绿色合成工艺
利用可再生资源，经绿色化学反应（使用无毒原料、溶剂、催化剂、无污染物生成的定量化学反应）合成生态友好材料，是当今国际材料和环境化学家最重视的前沿研究领域之一，也是涉及到生态环境保护和发展循环经济的重要研究领域。石油基塑料（以石油为始源物生产的塑料如：聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、等）的大量生产及其在国民经济及人类生活中的广泛应用在推动人类文明进步和生活舒适便利的同时，也带来了严重的环境污染问题。因此研发生物可降解的生态友好聚合
南京大学
2021-04-14