本发明公开了一种多层大跨度正交斜放装配式混凝土空腹楼盖及制作方法，包括周边框架（７）以及两个以上的预制空腹网格单元。预制空腹网格单元包括上弦空腹网格模块、下弦空腹网格模块和混凝土剪力键。上弦空腹网格模块包括一根以上的弦杆一和一根以上的弦杆二，下弦空腹网格模块包括一根以上的弦杆三和一根以上的弦杆四。上弦空腹网格模块通过混凝土剪力键固定在下弦空腹网格模块的正上方。本发明还公开了一种多层大跨度正交斜放装配式混凝土空腹楼盖的制作方法，本发明提出的预制装配的施工方法，在长度方向Ｌｘ与跨度方向Ｌｙ之比Ｌｘ／Ｌｙ

本实用新型公开一种采用高强螺栓装配的梁柱连接节点，包括预制柱、预制侧梁、齿型螺栓、套管状约束件，所述预制侧梁有两组，并位于预制柱的左右两侧，所述预制柱的左右两侧面上对称设有一体化成型的矩形状悬臂梁段，所述预制侧梁与预制柱相邻的一端设有将其搭在悬臂梁段上的矩形搭口。本实用新型其综合强度高，抗震性能好，实用性强，提高了梁的强度、整体性以及协作性。

本技术获国家科技支撑计划子课题资助，主要研发两种专利技术：ZL 201120137389.6和ZL 201120137388.1。本技术应用领域为木结构节点加固与增强，尤其是传统木结构榫卯节点的加固与增强领域。主要是通过在榫卯节点部位设置钢板耗能元件，用以吸收大部分的地震能量，从而起到保护木结构本身不受损坏的目的。本技术的主要技术指标：加固节点的抗震耗能能力提高50%左右，结构成本节约率40%左右。  本技术在传统木结构榫卯节点加固与增强领域具有广阔的应用前景。

本实用新型公开了一种预制装配混凝土结构的抗震连接节点，包括预制柱、预制梁、十字抗剪键、上十字钢板和下十字钢板；预制梁包括一台阶状的伸出端；预制梁的伸出端与预制柱的牛腿相互搭接，且伸出端上半部的前端端面与预制梁的侧面接触，伸出端的下半部的端面与预制柱牛腿的侧面接触；上十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端上半部的纵向端面，上十字钢板的另一半插入预制柱侧面预留的十字形槽孔中；下十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端下半部的纵向端面，下十字钢板的另一半插入预制柱牛腿的纵向端面预留的十字形槽孔中；十字抗剪键的下半部预埋

本实用新型公开一种采用高强螺栓装配的混凝土梁柱连接节点，包括混凝土上柱、混凝土下柱、混凝土横梁、梁托、齿型螺栓，所述混凝土上柱与混凝土下柱上下拼接而成，所述混凝土上柱的底端预设有方形凹槽，所述混凝土下柱的顶端预设有与方形凹槽配合的方形凸柱，所述混凝土上柱底端的左右两侧面预制有对称设置的矩形上翼板，所述混凝土下柱顶端的左右两侧面预制有对称设置的矩形下翼板，所述矩形上翼板与矩形下翼板的结构相同，且所述矩形上翼板的下顶面与所述矩形下翼板的上顶面叠合。本实用新型其采用了干式连接，全部使用螺栓连接，避免了湿作

本实用新型公开一种基于ZigBee技术的住宅智慧照明系统，包括上位机、集中控制器和终端控制节点；所述上位机包括客户端和服务器，所述服务器分别与至少一个客户端和集中控制器连接；所述集中控制器包括主控制器、3G/4G模块和ZigBee协调器，所述主控制器分别与3G/4G模块和ZigBee协调器连接；所述ZigBee协调器通过ZigBee路由器与终端控制节点连接，所述终端控制节点包括至少一个单灯控制节点，所述单灯控制节点用于对节点灯进行检测和控制，并将检测的信息反馈至上位机。本实用新型具有结构简单、使用性

本发明提出一种用于装配式剪力墙竖向接缝中抗拉不抗剪的连接装置，在预制剪力墙片接缝处安装竖缝耗能装置，该竖缝耗能装置可仅提供竖向剪切耗能而不考虑抗拉问题，通过拉杆将预制剪力墙片水平方向拉结，保持剪力墙水平方向的整体性；在拉杆的一端焊接滑动锚垫板，其上预留竖向长圆孔，在装配式剪力墙片接缝边附近预留螺杆；预留竖向长圆螺栓孔使拉杆只传递水平方向应力而释放竖向剪力，使竖缝耗能装置更有效发挥耗能性能。本发明装置抗拉不抗剪，增加了不抗拉耗能装置在装配式剪力墙结构中的适用范围，增大了预制装配式混凝土剪力墙结构的耗能能力，将耗能装置与预制剪力墙综合考虑，便于工业化生产，可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。

1 成果简介屈曲失稳破坏是钢结构破坏的主要形式之一，通常出现的比较突然，会造成较严重的损失。 在各国的工程史上因压杆失稳破坏而造成的事故屡见不鲜，例如， 1907 年加拿大魁北克大桥的倒塌和 1978 年美国哈特福特城体育馆网架结构的倒塌等。 近年来，钢结构因其设计简单，施工方便，建设周期短等优点，已经成为国内一种重要的结构形式，但结构失稳事故也时有发生， 如 2008 年初的我国南方冰雪灾害和汶川地震中输电钢塔和发射塔的大量倒塌， 主要是由于经验不足和发展速度过快，出现了许多稳定承载力安全储备不足的现象，甚至有一些发生了失稳破坏，还有一些因使用荷载过高、腐蚀、施工失误等因素而造成了结构破坏。 FRP 抗屈曲加固与其他加固方法相比，具有以下优势： （ 1） 施工方便快捷，无明火，可不用起重设备，无需支模，对生产使用影响小； （ 2） 附加质量轻，对原结构影响小； （ 3） 加固后构件的抗腐蚀性能大大提高； （ 4） 加固方式灵活，可套管也可外包，适用于各种截面形式； （ 5） 承载力提高显著，破坏过程趋于延性； （ 6） 可与其他的 FRP 加固钢结构，如抗疲劳加固、抗弯加固、抗剪加固以及节点加固等结合进行； （ 7） 可利用我国丰富的竹材资源，有利于可持续发展。2 应用说明FRP 抗屈曲加固钢构件是采用 FRP 管拉挤型材或纵向纤维布组成套管，再局部外缠环向纤维布增强， FRP 套管与钢构件间填入砂浆或竹篾等填充材料，从而提高构件的承载力，实现对塔架杆、柱、桁架杆、网架杆、支撑等稳定承载力控制的钢杆件的加固。 FRP 抗屈曲加固钢构件的构造如图 2 所示。图 1 各种截面形式的 FRP 抗屈曲加固钢构件1 为被加固钢构件，适合于各种不同截面类型的构件； 2 为填充物； 3 为 FRP 型材或 FRP 布外缠增强层； 4 为 FRP 布局部增强。 图 2 FRP 抗屈曲加固钢构件示意图3 应用说明该技术可广泛应用于钢结构输电塔、发射塔、桥梁以及建筑加固工程中，特别是在道路压力大的城市路段，交通不便的偏远地区，有高耐腐蚀需求的海岸工程和有特殊施工要求（如不能明火等）的地区等有着极好的投资回报。4 效益分析在同体积情况下， FRP 纤维增强复合材料的造价比钢材约贵 10~20%。但由于 FRP 这种复合材料的比重只有钢材的四分之一，便于运输，因此既可以缩短工期，又可节约大量施工成本，从而都达到节能减排的效果。特别适用于交通不便的偏远地区。5 合作方式技术服务和技术转让。

减速机作为机器人中的精密传动部件，是机器人的重要组成部分，在机器人中占有很大的比重。但是减速机中的主要组成部分，如针齿壳体、刚性盘、输出盘等整体重量大，导致机器人整体负重大，减少了机器人工作时抓举零件的有效重量，不利于机器人轻量化、小型化发展。本设计的轻型铝-钢结构RV减速机，包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳。采用压铸铝合金材料代替传统钢材作为刚性盘、输出盘和针轮外壳的基体，以过盈配合的方式在基体中嵌入各轴承的滚道和受力集中的部件（针齿壳安装在针轮外壳内侧），并将刚性盘与输出盘设计成环状或网状