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绞吸式挖泥船的铰刀
一、传动轴带动这是绞吸挖泥船比较传统的一种运作方式，电机旋转通过减速机连接到传动轴上，从而带动传动轴以一定的速度进行转动，然后再由传动轴的转动带动铰刀进行旋转，从而搅动河底的泥沙使得泥沙运动，从而进行下一步的工作，这是我们通常说的机械传动
二、液压马达驱动绞吸挖泥船绞刀的另一种运转方式是通过液压马达驱动，通常称为液压系统带动设备工作，液压马达可以将液压系统传递的能量转化为铰刀需要的转速和扭矩，从而进行旋转，这种方式可以使得绞吸挖泥船在搅动河底的沙子更加灵活方便，
青州永生环保清淤装备有限公司
2021-06-17
用于高铁基于分布式波束成形毫米波覆盖方法
本发明的技术方案，提出了一种适用于高铁毫米波波束覆盖方案，通过引入分布波束成形技术，合理降低了车地之间通信的切换频率，同时波束冗余覆盖，解决了无缝切换问题，同时在车内使用分布式天线布局，实现了车内信号的覆盖问题，达到了高铁通信特殊场景下通信的目的。
电子科技大学
2021-04-10
教育部关于印发《绿色低碳发展国民教育体系建设实施方案》的通知
把绿色低碳发展理念全面融入国民教育体系各个层次和各个领域，培养践行绿色低碳理念、适应绿色低碳社会、引领绿色低碳发展的新一代青少年，发挥好教育系统人才培养、科学研究、社会服务、文化传承的功能，为实现碳达峰碳中和目标作出教育行业的特有贡献，制定本实施方案。
教育部
2022-11-09
农村小城镇建设中的地质灾害评估体系及其生态地质环境建设
该项目是甘肃省科技攻关课题，通过野外调查与勘探、室内试验、数学建模与实地验证与示范等方法与手段，对甘肃省 61 个试点农村小城镇的地质环境与地质灾害的基本特征、类型、规模、影响因素等及形成条件进行详细的调查 , 运用多学科的理论和方法综合进行研究。建立了农村小城镇的地质灾害预测体系与评估模型，提出了农村小城镇建设中的生态地质环境建设的概念、方法，并建立了示范方案。获得 2008 年度甘肃省科学技术进步二等奖、甘肃省建设科技进步一等奖，发表高水平学术论文 20 余篇，出版专著 2 部。
西安科技大学
2021-04-11
生物材料包埋零价铁-四氧化三铁双纳米体系的制备及前处理办法
本发明属于生物材料包埋技术领域，方法特别涉及一种聚乙烯醇-海藻酸钠生物材料包埋零价铁-四氧化三铁双纳米体系的制备及前处理办法。本发明制备出的含铁小球，可适用于常规零价铁污染修复领域，同时减小纳米材料应用中潜在的风险，达到安全高效处理的目的。一种生物材料包埋零价铁-四氧化三铁双纳米体系的制备方法及前处理办法，以共沉淀法制得四氧化三铁颗粒作为纳米零价铁颗粒的稳定剂，制备零价铁-四氧化三铁双纳米材料；然后选择合适的生物材料对上述双纳米材料进行包埋处理，得到包埋小球；最后对包埋小球进行酸处理及还原处理，得到稳定高效的生物材料包埋零价铁-四氧化三铁小球。
浙江大学
2021-04-13
一种应用于厚筏板基础上下层钢筋之间的支撑体系
本实用新型提供了一种应用于厚筏板基础上下层钢筋之间的支撑体系，包括多个间隔一定距离排列设置的支撑架体、可调节式控高装置、纵向平台梁、横向钢筋交叉支撑、纵向水平钢筋。可调节式控高装置通过预先焊接在支撑架体顶部的套筒安装在支撑架体的顶部，纵向平台梁焊接在可调节式控高装置的顶部，横向钢筋斜撑安装在并排设置的相邻支撑架体之间，纵向水平钢筋安装在支撑架体上。本支撑体系安装在筏板基础浇筑前上下层钢筋之间，支撑架体中的四根立柱采用角钢，在支撑架体中沿高度方向设置斜向支撑并在上下端部设置横向端板，以增强支撑架体的整体稳定性，减小立柱角钢的截面面积，降低用钢量。
浙江大学
2021-04-13
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
全膜法海水淡化装置（小型）
本海水淡化装置，采用了超滤膜预处理方法，能提供高质量的反渗透进水（SDI≤1），大大延长了反渗透膜与主机的寿命，实现了全过程用膜法处理，减轻了设备的重量，缩小了设备所占空间，维护便捷。经远洋渔轮海上三年的使用证明，各项指标均达到或超过预期目标，完全能够胜任长期海上作业供给淡水的任务。
北京交通大学
2021-02-01
全视差三维显示装置
本发明公开了一种全视差三维显示装置。它包括投影机阵列、正交柱面光栅屏，正交柱面光栅屏包括第一柱面光栅、第二柱面光栅，依次放置的投影机阵列、正交柱面光栅屏，投影机阵列向正交柱面光栅屏投影图像，正交柱面光栅屏中的第一柱面光栅和第二柱面光栅的光栅方向分别平行于x轴和y轴。本发明的优点是可产生高图像分辨率、高视角分辨率的三维图像。极细腻的视角间隔，会给观察者带来完全连续无跳变的三维感知，减轻常规三维显示中视角不连续带来的疲惫感，并且能够实现包括横向视差、纵向视差在内的全视差三维显示。
浙江大学
2021-04-11