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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
一种基于CZT变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法
本发明公开了一种基于CZT变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法，包括以下步骤：分别计算每个换能器接收到的声波中，与载波频率fk对应的第k个DFT变换系数；利用所得变换系数，构建矩阵C；对应方位角方向，对矩阵C的每一列，进行一维离散卷积运算，得到P×N的矩阵MD；对应仰视角方向，对矩阵MD的每一行，进行一维离散卷积运算，得到P×Q的矩阵ME；利用矩阵ME，构建矩阵MF；计算矩阵MF中每个元素的模，得到三维摄像声纳波束。本发明在FFT运算过程中识别和去除不必要的运算操作，有效降低了三维摄像声纳波束形成方法所需的运算量。
浙江大学
2021-04-11
一种基于分布式多光源的可见光多载波通信系统发射机设计方法
本发明公开了一种基于分布式多光源的可见光多载波通信系统发射机设计方法，包括如下步骤：(1)调制装置；(2)波束成形；(3)IFFT处理；(4)削波处理；(5)直流偏置；(6)数模转换；(7)LED阵列。本发明的有益效果为：(1)多光源可以同时为通信和照明系统提供无所不在的覆盖，在阻碍和遮蔽影响下更加鲁棒，可以提高数据速率和服务质量，增加调光灵敏度；(
东南大学
2021-04-14
基于地震动信号反演的重大地质灾害（链）事件与风险一体化预警方法
我国是世界上受自然灾害影响最为严重的国家之一，地质灾害监测预警是最有效的减少人员伤亡的技术途径。针对我国广大山区难以全面实施具体灾点的精细观测和区域监测预警精度不能满足精准预警需求的局限，本团队利用大规模地质灾害起动和运动过程中产生的地震动信号与信号携带灾害的物理力学特性信息的原理，利用微弱信号处理与分析技术，提取地震动信号对应的灾害属性信息，进行灾害事件的预警；利用基于地震动信号与数值模拟耦合分析技术，反演灾害动力学参数、灾害运动和演化过程；结合灾害动力学和运动模型，快速计算灾害危害范围和危害能力
清华大学
2021-04-14
基于螺旋式电容-圆环式静电传感器的气固两相流检测装置及方法
技术结合了螺旋式电容传感器与圆环式静电传感器，通过螺旋式电容传感器的电容获得管内固相浓度，通过圆环式静电传感器检测管道中的颗粒与管道壁面以及颗粒之间的碰撞、摩擦、分离产生的静电噪声，采用互相关法快速获取固相流动速度；根据浓度与速度获取质量流量，实现对气固两相流的多参数测量。本发明是电容法与静电法的融合，发挥螺旋式电容传感器和圆环式静电传感器分别在浓度测量和速度测量方面的优势，简化了电极结构，提高了浓度、速度以及质量流量的检测精度和采样效率。
南京工业大学
2021-01-12
量子通信技术
量子通信主要涉及量子密钥分配( QKD)、量子安全直接通信(QSDC) 、量子秘密共享( QSS) 等3个方面。通信双方以量子态为信息载体，基于量子力学相关原理及量子特性，利用量子信道，在通信收发双方之间安全地、无泄漏地直接传输有效信息，特别是机密信息的通信技术。量子秘密共享旨在对重要的密钥进行安全保护，使即便部分或全部密钥被第三方窃取也难以恢复出真实的密钥。
东南大学
2021-04-11
无损探伤技术
成果描述：大型回转体超声波自动探伤系统以回转件的外表面作为定位基准，探头装夹装置具有自适应对中、调节方便、迅速的特点，可以满足用户对探伤的自动化要求；同时，利用工控机强大的处理能力和硬盘容量，完成对超声回波信号的后续处理，完善和丰富了传统超声波仪器的功能。系统有效地减轻了工人工作量，提高了探伤效率和质量。目前，系统运行平稳、可靠，满足了大型回转件在线探伤的自动化、实时性要求。市场前景分析：大型回转体超声波自动探伤软件系统，该系统能完成超声信号的采集与存储、缺陷信息的分析，将零件的结构信息、当前检测信息和超声波信号相结合，具有操作方便、显示直观、实时监测与事后分析相结合等特点，大大提高了检测效率和检测准确性。与同类成果相比的优势分析：与德阳二重合作研制“回转体超声波自动探伤系统”，该系统能够实现大型回转体内部缺陷的在线自动检测，系统主要有传感器、探头夹持装置、探头运动和扫描控制系统、微机（或工控机）系统、超声波信号发射和接收装置、高速超声波数据采集卡以及数据处理和分析软件系统组成。
四川大学
2021-04-11
环境检测技术
究团队在线光电检测技术及仪器方面，主要采用光谱技术对水质进行监测，具体包括：1）采用紫外-可见光谱技术实现了水质COD和浊度的在线监测。自主开发了浸没式、小型化、一体化的采样分析的探头，探头直径仅50m，能耗低，可在野外无人值守的环境工作。该探头经过上海市计量测试技术研究院的测试，结果表明，该探头符合国家环保行业相关标准；2）采用红外光谱技术实现水体CO2含量的在线监测，为水生态环境的监测提供支撑。
上海理工大学
2021-04-10
全息显示技术
全息显示是下一代显示技术。全息显示需要对光波前的振幅和相位同时进行精确调制，既复振幅调制。然而当前的显示技术只能够对振幅，或是相位进行单独调制，尚未有器件能够同时调制。本项目在传统液晶显示屏的基础上，在单个液晶显示屏上实现了实部和虚部同时显示，并进一步实现了复振幅调制。本项目解决了当前全息显示缺少复振幅调制器件的关键难题。具有器件结构简单，成本低，显示图像质量高等优势。
东南大学
2021-04-11
视线跟踪技术
本项目提供了一种实时记录人眼观看位置的技术，是增强现实智能眼镜实现人机自动交互的关键技术。通过跟踪和记录眼球的变化，可以实时的给出当前佩戴者正在观看的区域，从而实现利用视线进行交互的功能。该技术也可以应用在广告媒体，通过记录人眼的关注区域，从而提升广告的投放效率。该技术还可以应用于军事，例如可以用在战斗机飞行员的头盔瞄准装置上，实现视线自动锁定目标的功能。该技术可以应用在各种需要实时记录人眼关注区域的应用中，提升应用交互功能。
东南大学
2021-04-11