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一种基于电磁谐振线圈互感的电动汽车动态无线电能交互方法
本发明公开了一种基于电磁谐振线圈互感的电动汽车动态无线电能交互方法,包括:在道路表面铺设若干初级线圈,形成沿车辆行驶方向连续排列的初级线圈阵列,在电动汽车的底部安装次级线圈,建立基于磁矢势和比奥‑萨伐尔定律的线圈互感模型;构建电动汽车的充电和放电模型:当电动汽车进行充电或放电时,电动汽车的充电模型或放电模型基于线圈互感模型计算不同电磁耦合策略下的无线充电传输效率,采用无线充电传输效率最高的电磁耦合策略将电网中的能量传输至电动汽车或将电动汽车中的能量反馈到电网。通过对耦合线圈之间互感特性的量化建模与分析,能够根据实际运行条件动态调整线圈参数及耦合方式,提升无线充电与放电过程中的能量传输效率。
南京工程学院 2021-01-12
一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统,所述方法包括:获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理,得到标准位置数据;根据标准位置数据和消防车当前状态数据,进行路径计算操作,得到路径数据;根据路径数据和消防车当前状态数据,进行状态转换操作,得到状态数据;根据状态数据,采用决策树进行修正系数计算操作,得到修正系数;根据修正系数,进行控制命令数据计算,得到控制命令数据;根据控制命令数据,生成控制命令并发送给森林消防车,以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。
南京工程学院 2021-01-12
一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法
本发明公开了一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法,包括无人机批量采集桥墩图像、桥墩轮廓左右边线提取、计算桥墩左右边线的倾斜角度、计算桥墩的倾斜度、返回倾斜度列表及超额预警共五个步骤,从图像采集、图像处理、图像信息识别、关键参数提取及计算等方面出发,得到桥墩倾斜度列表,并返回倾斜度超过限制值的桥墩编号和总数目。整体流程具有大批量、快速、地形适用范围广的优点,无需额外使用全站仪、GPS接收设备。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于半路径时序预警法的监测点偏差调节电路及方法
本发明公开了一种基于半路径时序预警法的监测点偏差调节电路,该电路由监测点偏差率检测模块和时钟占空比调节模块组成。监测点偏差率检测模块通过TDC分别检测关键路径起始点、监测点和末端点与关键路径起始点的延时,并通过TDC的输出级数表示出来,TDC将输出信号传输给ACU,ACU再将计算出的监测点偏差率和阈值相比较,当监测点偏差率大于阈值时,时钟占空比调节信号拉高。 时钟占空比调节模块在时钟占空比调节信号拉高时逐级增加时钟占空比,直到时序预警信号拉低,此时停止调节时钟占空比,最终实现降低由于路径监测点偏差而损失的功耗收益。
东南大学 2021-04-11
一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法
本发明公开了一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法,包括如下步骤: 1、在绞盘绳槽外侧轮盘的圆周上均匀标记几何图形; 2、在道路救援装备绞盘绳槽外侧设置图形采集装置,所述图形采集装置的采集区域大于单个几何图形标记,在采集区域中设置大于单个几何图形标记的区域为感兴趣区域,使感兴趣区域最多只能包含一个几何图形标记; 3、对图形采集装置采集到的每一帧图像中的感兴趣区域识别其中包含的几何图形标记的类型; 4、连续识别采集到的图像,得到几何图形标记变化序列;根据几何图形标记变化序列,得到绞盘转轴旋转方向和旋转角度; 5、对绞盘转轴旋转方向和旋转角度进行计算,当绞盘绳圈数小于阈值时进行安全报警。
东南大学 2021-04-11
一种基于微流场技术实现硫代磺酸酯烷基化的方法
本发明属于有机化学合成领域,涉及一种基于微流场技术实现硫代磺酸酯烷基化的方法。将硫代苯磺酸酯类化合物1与化合物2、铁催化剂、配体、第一溶剂混合,得到混合液;将混合液泵入至微流场反应装置的微流场反应器中进行光反应,即得硫代产物3。本发明以廉价易得的铁催化剂在紫光照射下激发产生自由基的方式激活反应活性较低的烷烃,与硫代磺酸酯交叉偶联实现室温下硫代烷基化修饰反应。该方法条件温和,无需添加外源性的氧化剂及昂贵的过渡金属络合物,同时通过微流场技术强化了反应过程,提高了反应效率,大大缩短了反应时间,为相关产物的规模化放大制备奠定了强力的基础。
南京工业大学 2021-01-12
基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统
成果的背景及主要用途: 该成果属于高端装备制造业领域,内容涉及数控技术创新与自主数控系统及其产业化应用,是在已完成天津市数控系统技术重点攻关项目成果的基础上,通过进一步深化研究取得的。实施期限为 5 年,自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。该成果针对复杂数控装备的集成监控、可重构数控系统流水线架构和三级加工自优化与控制等方面进行系统的研究。 技术原理与工艺流程简介: (1)针对数控系统内多任务调度及实时并行化执行的特点,提出基于可重构的数控流水线架构。该架构由数控主控流水线线程、驱动程序和数控微代码实时执行单元构成数控流水线体系,可实现软件乃至于硬件的多重可重构。 (2)针对数控系统因功能集成造成的核心运动控制实时性差、结构复杂等问题,提出一种新的多层次集成监控数控的系统架构。该监控系统架构通过底层数控系统监控层、监控管理层、远程诊断监控层进行分级式地故障分析与诊断,实现数控装备的监控与维护。 (3)提出一种具有三级加工自优化功能的智能控制方法,实现通过数控系统对数控机床的智能控制。 技术水平及专利与获奖情况: 该成果在国内外首次提出并研究基于可重构、多层次集成监控和三级加工自优化的数控流水线架构,并开发了全新的 2-6 轴联动控制可重构数控系统,已获得三项国家发明专利和两项软件著作权,并发表重要论文 12 篇。经专家组鉴定,达到了国际领先的水平。 应用前景分析及效益预测: 鉴于该成果的独特技术特征及数控产业的国家需求和巨大市场潜力,依托该成果的“天大精益数字化制造产业园”项目已于 2011 年在天津海河科技园区奠基建设,占地面积 100 亩,可实现年产值 10 亿元以上的规模。 应用领域:高端装备制造业 技术转化条件: 该成果已实现产业化运作,并推广到福建威诺数控、鑫菱机床厂、威海东云数控机床、天地股份有限公司等企业,取得了很好的经济社会效益。 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
一种间位油基于微流场反应技术氨解制备硝基苯胺的方法
本发明属于化学合成领域,涉及一种间位油基于微流场反应技术氨解制备硝基苯胺的方法。将间位油与氨水、催化剂混合,得到混合液;将混合液泵入微流场反应装置的微流场反应器中进行氨解反应,即得硝基苯胺。本发明采用微流场反应装置单项进料合成硝基苯胺,硝基苯胺的选择性高,总产率达到99.2%,产品的总纯度不低于99.0%。本发明采用微流场反应装置合成硝基苯胺,可以极大的降低反应的时间,最快可达12s,并提高反应产率,节能环保。本发明提供的合成方法通过微流场反应技术可以连续不间断地进行生产,生产能力大,产品质量优良,且成本降低。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于改进二维经验模态分解算法的图像去噪方法
本发明公开了一种基于改进二维经验模态分解算法的图像去噪方法,首先,将待去噪图像经传统BEMD算法进行自适应分解得到各阶IMF后,对各个IMF的概率密度函数与待去噪图像概率密度函数之间的相似性进行测量,其次,根据相似性测量值区分出噪声主导模态函数与信号主导模态函数的边界索引值,然后,使用小波去噪算法对噪声主导模态函数进行降噪处理得到实际的图像噪声,接着,重构出与原图像具有相同信噪比的多幅图像后对其累加求平均、实现将噪声压缩到低阶IMF中,最后,使用BEMD?DT对该平均图像进行去噪处理。通过本发明方法对图像进行去噪,取得效果均好于小波降噪以及传统BEMD等降噪方法的去噪效果。
东南大学 2021-04-11
一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置及控制方法
本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置,由手套主体,环形气囊,环形摩擦装置,储气瓶,气泵,气泵控制装置,声控装置,蛇骨节装置等组成;手套主体内侧采用高摩擦材料,确保在使用过程中与装置紧密接触;手套在手指部位加入蛇骨节材料,储气瓶中的水分通过底部排水阀排出,防止管路结冰储气瓶上配有背带,操作时不影响手部操作;蛇骨节由多段组成,每段都围绕手指关节进行弯曲;环形气囊分别在手套五指内和手臂关节处,充气后分别锁死手指和手臂;气泵控制装置采取声控的模式,通过语音识别模块接受用户的语音指令,控制电动阀门的开关;声控装置可选择充气次数,随着充气次数增加,锁死程度增加。
上海理工大学 2021-01-12
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