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基于 3D 的电气设备试验仿真系统
南京工程学院
2021-04-13
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-13
一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
浙江大学
2021-04-13
基于GIS的城市重大危险源风险管理系统
1. 社会意义本项研究对基于GIS技术的城市重大危险源风险管理进行了深入系统的研究，设计与开发了先进性和实用性强的软件系统。基于理论成果设计开发的软件系统可推广应用于城市重大危险源的风险评价，已初步取得了显著的社会效益和经济效益。此项成果改变了国内城市重大危险源风险管理技术成果与安全生产实际应用严重脱节的现象，软件系统从一定程度上改变了国内在该软件领域长期依赖从国外高成本引进的被动局面，为服务于政府安全监督管理部门对城市重大危险源的管理工作提供了有力的工具和手段。该软件系统可广泛应用于城市重大危险源管理，对于指导城市重大危险源防灾救灾及日常的安全技术管理具有重要意义，应用前景广阔。成果的应用推广将提高城市重大危险源监管工作水平，降低重大危险源事故发生几率，控制事故规模，将带来显著的社会经济效益。2. 技术内容本项研究采用实际调研、统计分析、理论研究、计算机模拟和系统设计等研究方法。运用爆炸理论、反应动力学、热流体学、环境流体力学及传热传质学等多学科理论，结合国内外事故或模拟试验结果，深入研究并建立各类重大危险源事故模型，寻求快速高效的适合工程应用的算法进行相关模型的求解，借助计算机可视化编程技术，建立重大危险源事故后果评价模型库。基于GIS技术构建城市重大危险源管理平台，实现重大危险源定位、信息查询，建立重大危险源二级联动管理的模式。利用数据库技术、GIS技术和事故后果模拟及动态应急救援辅助决策技术研究成果，采用面向对象设计方法结合灾害过程模拟仿真结果。在三维GIS场景中基于事故后果评估结果动态辅助应急救援决策，包括人员撤离路径、消防车路径和紧急救援通道的最短路径分析、交通管制设置等，进行应急资源的快速调查和优化调度。以南京市为研究对象，设计开发基于GIS的城市重大危险源风险管理系统，有效地指导城市重大危险源日常信息管理和辅助应急救援决策工作。将开发的系统分别应用于南京市和南京市江宁区重大危险源管理和应急救援演练，检验与完善所开发的系统。本项目拥有自主知识产权，可以应用于城市重大危险源风险评价与风险管理，项目已经通过江苏省软件检测中心测试，并已经获得应用。
南京工业大学
2021-04-13
基于最近探索的启发式服务组合方法
本发明公开了一种基于最近探索的启发式服务组合方法，包括如下步骤：1、将服务组合问题建模为一个六元组马尔可夫决策过程；2、应用基于Q?learning的启发式学习方法求解六元组马尔可夫决策过程，得到最优策略；3、将最优策略映射为web服务组合的工作流。该方法充分利用学习过程中的学习经验来提高学习速度，学习效率更高。
东南大学
2021-04-14
一种基于传感技术的风扇控制系统
本实用新型公开一种基于传感技术的风扇控制系统，包括单片机、按键模块、电源模块、环境温度检测模块、液晶显示模块、人体红外检测模块和电机转速控制模块；单片机分别与按键模块、电源模块、环境温度检测模块和液晶显示模块连接，人体红外检测模块通过非门芯片与单片机连接，单片机通过继电器与电机转速控制模块连接；环境温度检测模块和人体红外检测模块分别检测室内温度及是否有人，并将检测的信息发送至单片机，单片机控制液晶显示模块显示温度，且对电机转速控制模块进行控制。本实用新型中单片机根据室内是否有人及室内温度对风扇进行控
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于单片机的循迹智能小车
本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车，所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器、小车支架以及摄像头，所述2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上；其中，2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装；所述摄像头安装于所述智能小车底部，拍摄小车底部下的地面线条数据，并传输给所述控制器；所述控制器，分别控制4个所述电机，以便于控制所述小车按照所述线条行驶。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法
本发明公开了一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法，包括 S1 建 立 N 层模板金字塔图像；S2 计算每层模板图像的 K 个矩并建立 RCS 表；S3 建立 N 层目标金字塔图像；S4 通过查找 RCS 表计算 N 层中第L 层中每个目标子图像的 K 个矩；S5 计算第 L 层模板金字塔图像与第 L 层每个目标金字塔图像子图像 K 个矩的相关系数，获得第 L 层目标 金字塔图像匹配点位置；S6 判断 L 是否等于 1，若是，则进入 S8；若 否，则 L＝L-1，进入 S7；S7 在第 L 层以
华中科技大学
2021-01-12
基于并联机构的 3D 打印机
3D 打印机又称三维打印机，是实现增材制造（快速成形）的一种设备。它 以数字模型文件为基础，通过一层层的粘合材料来制造三维物体。3D 打印技术 是一项多学科交叉的、具有绿色智能特征的前沿先进制造技术，在航空航天、 国防军工、工业制造、生物医学、消费电子等众多领域有广泛应用前景。 并联结构是一种闭环结构，其动平台或称末端执行器通过至少 2 个独立的运动 链与机架相连接。打破了原有 3D 打印机的笨拙的三维的直线运动。并联 3D 打 印机器人相比于传统机构 3D 打印机具有打印范围大、打印速度快、打印精度 高、打印机制作成本低等众多优点，该打印机适用多种工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工业模型、建筑模型、艺术创意设计、科普教育等领域， 可以满足市场上对大尺寸 3D 打印机的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印机的 发展方向，推动了 3D 产业的发展。
山东大学
2021-04-13
基于 AIS 目标指示的电离层参数反演方法
本发明公开一种基于 AIS 目标指示的电离层参数反演方法。基于 AIS 获得海上船舶目标位置和运动 信息;基于天波雷达回波谱结合 AIS 目标指示区域检测疑似船舶目标;将雷达探测船舶目标与 AIS 指示 船舶进行相关、融合和匹配，获得雷达船舶目标群路径;基于天波雷达后向散射探测船舶目标定位需要 的准抛物电离层模型;建立雷达船舶目标群路径均方误差方程;基于优化求解算法获得电离层参数最优 解。本发明无需更多的专业电离层探测设备，即可获得电离层参数模型，减少了设备量和装备成本。由 于船舶自动识别系统能实时提供海上大量船舶的静态和动态信息，作为参数反演算法输入数据多，不仅 提高了电离层参数的反演精度和稳定性，还提高电离层参数反演空间分辨率。
武汉大学
2021-04-13