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基于伪码的压制性 GPS 干扰机
本实用新型公开了一种基于伪码的压制性 GPS 干扰机，包括基带单元和射频单元，其中:基带单 元包括晶振、C/A 码发生器和 DAC，晶振、C/A 码发生器和 DAC 顺次相连;射频单元包括正交调制器、 射频衰减器、载波发生模块和高频晶振，高频晶振、载波发生模块、正交调制器、射频衰减器顺次相连; DAC 还连接调制器，C/A 码发生器还同时连接载波发生模块和射频衰减器。本实用新型采用伪码调制， 能输出窄带干扰信号，可瞄准 GPS 接收机的接收频点，实现针对性干扰，干扰性能更强大。
武汉大学
2021-04-13
基于 Sharpmap 的通过鼠标滚轮控制地图缩放方法
本发明涉及基于 Sharpmap 的通过鼠标滚轮控制地图缩放方法，其步骤为:首先调用 Sharpmap 库函 数加载地图，获得当前的视野范围 Envelope;然后构建鼠标滚轮事件并获取当前鼠标光标所在的屏幕位 置坐标，调用 Sharpmap 坐标转换函数将屏幕坐标转换为 Sharpmap 地图的地理坐标;其次确定每次鼠标 滚动的缩放幅度并代入滚轮缩放公式，求得缩放后地图新的视野范围，最后调用 Sharpmap 库函数将地 图缩放至新的视野中完成地图缩放。本发明方法简单，创新性地基于人眼视觉需要，填补了 sharpmap 缺乏滚轮缩放的空白，大幅度完善了 sharpmap 地图显示功能，提高了地图操作的方便性和流畅性。
武汉大学
2021-04-13
基于柔性关节的高频多维振动台项目
项目简介 此项目为已结题的国家自然基金项目。 基于全柔性关节的高频多维并联振动台，克服了传统振动台可动关节为多零件装备 后零件加工、安装、使用的间隙产生的高频振幅无法有效传递以及多层结构叠加来形成 多自由度振动产生的结构复杂、笨重的缺陷，所有可动关节（运动副）均为一全柔性零 件，靠自身弹性变形实现关节的相对运动，主体机构为空间三平移并联机构，可实现独 立三维平移的高频机械振动模拟（400Hz 左右）。激振平台能实现各维的不同波形、频率 可调、幅值可调且技术要求和成本低，维护方便、耐用。
江苏大学
2021-04-14
基于响应耦合的刀尖点频响函数获取方法
本发明公开了一种基于响应耦合的刀尖点频响函数获取方法，包括：
（一）将刀柄夹持端和刀具作为第一子结构，将刀柄法兰和锥柄、主轴和机床其他部件作为第二子结构，将刀柄夹持端作为第三子结构；
（二）确定第二子结构在刀柄法兰端的频响函数矩阵，即刚性联接处的频响函数矩阵；
（三）辨识第一子结构中刀具和刀柄联接处的弹簧阻尼；
（四）将辨识得到的弹簧阻尼代入第一子结构的有限元模型中，计算得到该第一子结构的频响函数；
（五）将子第一子结构的频响函数与第二子结构的频响函数耦合，即得到刀尖点频响函数。
本发明可以准确方便地预测不同刀具和刀柄组合时的刀尖点的频响函数。
华中科技大学
2021-04-11
基于多源信息融合的 矿山设备监控
紧紧围绕“矿山无线监控系统”、“矿山智能检测装备”方向，有针对性地开展一系列科学研究，形成了一批有较大研究价值的科研成果，“矿用蓄电池机车关键技术研究与应用”获国家能源科技进步二等奖。
在光纤传感技术在煤矿安全监测监控方面进行了探索外界信号通过直接改变光纤的传输特征参量对光波实施调制的本征型光纤传感器理论，研究取得了丰硕的成果，与中国矿业大学合作，共同研究科技部支撑计划项目-煤矿突水、火灾等重大事故防治关键技术及装备研发项目,发表相关学术论文 35 篇，申报发明专利 11 项，授权发明专利 1 项，授权实用新型专利 20 余项；面向深井通信的弱链路可靠传输问题，研究矿山井下信道时变机理和统计特性，建立时频码空多维复用无线传输理论框架和多维联合优化设计方法，揭示电磁波在矿山井下传播规律，与其相关的理论研究《基于相长干扰的煤矿井下物联网感知层时间同步机制研究》、《基于通用特征函数法的电大复杂目标宽带电磁散射特性研究》获 2014年国家自然基金资助。
安徽理工大学
2021-04-13
基于物联网的工矿现场诊断与管理系统
基于物联网的煤矿现场诊断与管理系统研究可使得企业可在远程计算机上对生产的状况进行分析诊断，网上发放检修计划，下达设备采购计划等工作。同时，还具备如下功能：可以在现场利用各种手持设备实现对现场设备的功能和参数的监测，即可以对设备进行实时监控，也可以在设备将要和正在发生各类故障时主动发送消息。同时在提高生产率及降低设备的故障率、降低设备维修成本等方面有很大优势，是未来现场诊断系统的发展方向。
在多传感器管理和资源分配的监督下，通过合理选择传感器及其工作模式以及人力资源，在感知层的各融合节点处对收集的数据、图像、音频等信息进行数据层的分布式检测融合。经过分布融合的这些数据再经过物联网的中间件层，与其他感知层的数据一起，进一步提取信息并交互式地通过数据库进行特征级融合分析。最后在应用层运用最新的诊断方法、智能理论和专家经验等领域知识进行决策级融合，通过物联网系统传输，在监控中心或现场手持终端输出煤矿企业现场诊断的结果。
基于物联网的煤矿企业现场诊断与管理系统的应用层抽取出数据信息融合所表达的隐含的、潜在的诊断知识和对策知识，以及分类规则和序列模式等，以便用于工业现场诊断、管理、信息查询处理、系统决策支持、工业控制以及其他应用。诊断知识包括各种先验知识，如基于规则的知识和基于故障树的模型知识以及一些通过数据挖掘得到的关于对象状态的新知识。
通过该系统可使设备生产厂家在远程计算机上对煤矿企业现场设备的运行状况进行分析诊断；使现场生产企业在企业监控中心对企业的生产情况进行监控、对煤矿企业现场设备的运行状况进行分析诊断，实现网上发放检修计划，下达设备采购任务等工作。另外，该系统还具备如下功能：在现场利用各种手持设备实现对现场设备的功能和参数的监测，通过工作人员手持的设备可以对设备进行故障诊断和实时监控，也可以在设备将要和正在发生各类故障时主动发送消息。
安徽理工大学
2021-04-13
基于物联网的远程监控密码保险箱
依据不同的密码工作原理，保险箱又可分为机械保险和电子保险两种，前者的特点是价格比较便宜，性能比较可靠。早期的保险箱大部分都是机械保险柜箱。电子保险箱是将电子密码、IC卡等智能控制方式的电子锁应用到保险箱中，其特点是使用方便，需经常更换密码，因此使用电子密码保险箱，就比较方便。本项目基于物联网的远程监控密码保险箱通过电子输入接口与远程控制中心协同控制；电子密码通过移动终端动态获取；服务器远程发送密码后，等待锁发回验证；当检测到锁发回信息与发出密码相符合，则远程控制保险箱打开。
系统一共包含4部分，DTU负责网络数据上传下载；锁控制器读出DTU的数据后控制锁开关，并将按键的数据送往DTU。上层服务器软件接收密码请求后，发送随机密码到用户手机。用户使用密码开锁；锁将密码通过网络发送到服务器进行验证；通过则发回开锁命令，不通过则发关锁命令。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于FPGA的EtherCAT主站装置
本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置，包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的数据，FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度，组成数据帧发送给PHY芯片；PHY芯片将其转换为差分信号，发送在EtherCAT网络之中；各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站，在经过网络变压器和PHY芯片后，数据帧接收模块接收网络中的数据帧；在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本发明的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信，具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势，对工业自动化控制具有重要的应用前景。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于模板匹配的芯片定位方法
本发明公开了一种基于模板匹配的芯片定位方法，具体包括以下步骤：步骤一，制作模板；步骤二，对待定位图片进行预处理，增大背景与芯片基体的对比度；步骤三，对预处理后的图片进行图像分割，得到blob块，利用blob块的面积和blob块对应的最小外接矩形的边长信息排除存在连晶、缺损缺陷的芯片；获取剩下的blob块的最小外接矩形的中心位置坐标，以及短边与水平方向的夹角；步骤四，根据步骤三得出的中心位置坐标和夹角，在待定位图片上采用模板匹配芯片，定位出芯片的位置和角度。本方法主要适用于芯片制造过程中对芯片的定位，采用先筛选再匹配的方法能快速准确定位出合格芯片的位置，排除掉带有连晶、缺损缺陷的芯片。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法，该方法包括如下步骤：将待磨边的餐盘装夹定位，利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像；将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合，然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图；将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比，获取当前装夹定位的中心位置和偏差角；根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置，坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机，对餐具盘的边缘进行轮廓采集，可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制，最终采用G代码加工，具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学
2021-04-14