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一种基于语音控制的智能仓储系统
本实用新型公开了一种基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型的目的在于提供一种降低仓储人员工作强度,提高其工作效率的基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型包括若干辆智能牵引小车和若干个智能货架及其相关的控制系统。其特征包括:A、所述控制系统由主控系统,智能语音模块及舵机控制模块成,各模块与主控系统通过CAN总线连接;B、所述智能牵引小车由车架、四个独立驱动的动轮、牵引部件和传感器部件组成,在语音芯片和控制系统联合作用下完成自动提取货架;C、所述智能货架由货架主体、万向轮、智能制动装置构成,在没有小车牵引下保证可靠制动。
四川大学锦城学院 2017-12-28
基于反应喷涂的金属陶瓷涂层制备技术
可以量产/n该项目应用先进的反应喷涂表面技术,在金属材料表面制备金属陶瓷涂层,工序简单、经济,获得的金属陶瓷涂层性能优良;通过喷涂Fe-Al-Cr-Ni 合金连接层,使金属陶瓷涂层和金属材料表面产生冶金结合,结合强度高;在失效的汽车零部件和成型模具表面上喷涂三元硼化物基金属陶瓷涂层,实现尺寸的恢复,延长汽车零部件和模具的使用寿命。该成果主要应用在汽车同步器齿环、活塞环、变速器换挡拨叉、汽缸套以及采矿截齿。该成果亦可应用在汽车零部件和成型模具的再制造领域。
湖北工业大学 2021-01-12
基于光电检测的流动轴承自动分选机
研发阶段/n内容简介:滚动轴承的主要技术要求是低噪音、低振动、高速、高精度、高可靠性、长寿命和低磨擦。满足这些技术要求在很大程度上取决于轴承在生产制造和装配过程中零件的检测与分选水平以及轴承成品的检测水平。该分选机利用基于视觉测量的滚动轴承漏装检测方法,实现在线非接触式检测与质量控制。并提供基于图像模式识别及快速图像处理算法软件,和设计、制造、组装、调试上下料机构、测量机构、分选机构、自动控制系统等硬件设备。对提高轴承的技术含量、轴承行业在国内外的竞争力和轴承产品质量有重要意义。本项目研究成果经鉴定
湖北工业大学 2021-01-12
基于差动气压技术的助力步行训练装置
研制一种基于差动气压技术的助力步行训练装置。该装置为双气囊结构,训练者穿戴上气囊与紧身短裤密闭后,将上半身密闭在上气囊内;同时穿戴紧身短裤与下气囊密封,将下半身置于密在下闭气囊内,调节气囊内的压力获得不同的举升力,在步行器带动下,患者可多自由度进行减重步行训练,并可获得有氧运动评估参数,为临床提供诊断依据。
上海理工大学 2021-01-12
基于SAP的天为制造执行管理系统
基于 SAP 的天为制造执行管理系统(简称,天为 MES For SAP )是专门为 SAP 应用开发的 MES 系统,实现了与 SAP 的全面和双向功能和过程信息的无缝集成。系统结合 TQM 、 JIT 、 LP 等先进管理理念,在 SAP 计划功能的基础上,利用大连理工大学 CIMS 中心专家团队十几年的研究成果 --- 具有自主知识产权的高级调度算法,实现了基于数据的生产计划动态调度,帮助企业实现生产现场的精益管理,是企业计划落实到执行的利器。
大连理工大学 2021-04-13
基于物联网的分布式系统节能平台
基于物联网的系统节能平台是在综合物联网智能传感与感知技术、物联网海量数据存储与处理技术、计算机控制技术的基础上,研发的一个分布式的智能节能平台,并在平台上开发能耗监测与调控系统、温湿度节能系统、照明节能系统,形成一套比较通用的、适合于多领域使用的节能解决方案和应用标准。应用对象包括酒店、学校、医院、工业园区等。 平台可分中心版、区域版和单体版,主要功能如下。 1. 可采集电表、水表、气表、热(冷)量表、室内外温湿度计,及其他传感器和变送器等现场仪表,对设备设施运行状况、运行能效等相关参数进行收集、显示、报警等,通过自控系统或人工实现调节控制功能及适当的维护维修措施,保证设备优化运行; 2. 对采集的数据进行分析,实施能耗的优化管理,合理调度使用能源,保证在不同工况下使运行的建筑设备尽可能运行在各自的高效运行工作区内,各系统之间运行参数配置合理,达到运行节能的目的,实施建筑能耗的优化管理; 3. 依据能源管理系统的数据及结果,严格运行管理和设备维修维护制度,保证在运设备的完好率。通过对节能数据进行分析,发现问题,制定合理的改进措施,实现运行节能管理所要求达到的期望值(目标值)。通过图形、图像手段及节能专家顾问系统等多种手段达到节能目的。 目前,该技术已在多个省市及连锁单位进行安装应用,取得显著效果。
北京航空航天大学 2021-04-13
基于导模共振效应的生物检测系统
基于导模共振效应的生物检测系统是基于导模共振滤波器共振原理来进行生物样品的检测,具有高灵敏度,高分辨率等优点。主要是依靠检测导模滤滤波器的共振峰值的移动来实现的,当生物分子附着导模共振滤滤波器,就会引起透过或者反射峰值的变化。通过检测峰值的移动量可以分析出生物分子中抗原和抗体的结合度。
上海理工大学 2021-04-13
基于伪码的压制性 GPS 干扰机
本实用新型公开了一种基于伪码的压制性 GPS 干扰机,包括基带单元和射频单元,其中:基带单 元包括晶振、C/A 码发生器和 DAC,晶振、C/A 码发生器和 DAC 顺次相连;射频单元包括正交调制器、 射频衰减器、载波发生模块和高频晶振,高频晶振、载波发生模块、正交调制器、射频衰减器顺次相连; DAC 还连接调制器,C/A 码发生器还同时连接载波发生模块和射频衰减器。本实用新型采用伪码调制, 能输出窄带干扰信号,可瞄准 GPS 接收机的接收频点,实现针对性干扰,干扰性能更强大。
武汉大学 2021-04-13
基于 Sharpmap 的通过鼠标滚轮控制地图缩放方法
本发明涉及基于 Sharpmap 的通过鼠标滚轮控制地图缩放方法,其步骤为:首先调用 Sharpmap 库函 数加载地图,获得当前的视野范围 Envelope;然后构建鼠标滚轮事件并获取当前鼠标光标所在的屏幕位 置坐标,调用 Sharpmap 坐标转换函数将屏幕坐标转换为 Sharpmap 地图的地理坐标;其次确定每次鼠标 滚动的缩放幅度并代入滚轮缩放公式,求得缩放后地图新的视野范围,最后调用 Sharpmap 库函数将地 图缩放至新的视野中完成地图缩放。本发明方法简单,创新性地基于人眼视觉需要,填补了 sharpmap 缺乏滚轮缩放的空白,大幅度完善了 sharpmap 地图显示功能,提高了地图操作的方便性和流畅性。
武汉大学 2021-04-13
基于柔性关节的高频多维振动台项目
项目简介 此项目为已结题的国家自然基金项目。 基于全柔性关节的高频多维并联振动台,克服了传统振动台可动关节为多零件装备 后零件加工、安装、使用的间隙产生的高频振幅无法有效传递以及多层结构叠加来形成 多自由度振动产生的结构复杂、笨重的缺陷,所有可动关节(运动副)均为一全柔性零 件,靠自身弹性变形实现关节的相对运动,主体机构为空间三平移并联机构,可实现独 立三维平移的高频机械振动模拟(400Hz 左右)。激振平台能实现各维的不同波形、频率 可调、幅值可调且技术要求和成本低,维护方便、耐用。
江苏大学 2021-04-14
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