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一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
本发明公开了一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法，其 包括机架、凸轮副机构、激光检测机构和控制装置，凸轮副机构包括 相互配合的凸轮机构和从动机构，从动机构上固联有随动标定辅具； 激光检测机构包括平面二维调整平台、高度调整平台和激光位移传感 器测量头，平面二维调整平台通过直角支承座安装有竖直布置的高度 调整平台；激光位移传感器测量头通过一体式夹持器固装在高度调整 平台上，并置于随动标定辅具的上方；控制装置用于控制凸轮机构、 从动机构和随动标定辅具动作，并控制所述激光位移传感器测量头进 行在线测量，根
华中科技大学
2021-04-14
一种面向柔性芯片的多顶针剥离装置及剥离方法
本发明公开了一种面向柔性芯片的多顶针剥离装置，包括固定 座、双真空腔室、多顶针机构和凸轮旋转驱动机构，其中：双真空腔 室由分设在内、外侧的真空内腔室和真空外腔室共同组成，并且真空 内腔室还可独立发生上下滑动；多顶针机构由同轴安装且彼此独立操 控的内外圈顶针机构共同组成，它们沿着竖直方向整体设置在真空内 腔室下部，并各自包括顶针、支撑架和从动子；凸轮旋转驱动机构用 于实现内外圈顶针机构上下动作时序的控制，同时实现单顶针与多顶 针之间的灵活切换。本发明还公开了相应的剥离工艺方法。通过本发 明，能够显著提
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于芯片转移的倒装键合控制方法
本发明属于芯片贴装工艺相关领域，并公开了一种适用于芯片 转移的倒装键合控制方法，主要包括：基于大转盘仰视相机和晶元盘 斜视相机的观测和配合，对芯片从晶元盘至大转盘单元的吸附转移执 行角度及位置控制；基于大转盘俯视相机和小转盘侧视相机的观测和 配合，对芯片从大转盘单元至小转盘单元的拾取转移执行角度及位置·108·控制；以及基于小转盘仰视相机和小转盘俯视相机的观测和配合，对 芯片至基板的贴合过程执行相应控制。通过本发明，不仅能够实现芯 片高效倒装键合整个过程中芯片在位置及角度
华中科技大学
2021-04-14
一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器
本发明公开了一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器，其 包括:基础平台(10)和负载平台(30);被动隔振单元，沿其第一方向设 有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，从而降低第一方向的固有频率，第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚 度的倒立摆，从而降低第二方向的固有频率;以及主动隔振单元，其 布置在所述被动隔振单元的外侧，上端与所述负载平台(30)链接，下端 与所述基础平台(10)链接，所述主动隔振单元包括位移传感器、速度传 感器、比例压力阀和音圈电机，所述音圈电机用于对
华中科技大学
2021-04-14
一种快速低能耗制备铝酸三钙的方法
本发明涉及一种快速低能耗制备铝酸三钙的方法，以分析纯四水硝酸钙 Ca(NO3)2·4H2O、分析纯九 水硝酸铝 Al(NO3)3·9H2O 和分析纯一水柠檬酸 C6H8O7·H2O 为原料，加入适量去离子水制成溶液后在 50?65°C搅拌 40?60?min;接着用分析纯浓硝酸 HNO3 和分析纯浓氨水 NH3·H2O 调整溶液的 pH 值为 5?7， 继续搅拌
武汉大学
2021-04-14
一种 N2 分子振转 Raman 谱的测量系统
本发明公开了一种 N2 分子振转 Raman 谱的测量系统。该系统由发射单元和光学接收与信号检测单 元组成。发射单元采用种子注入的固体激光器输出极窄线宽的 354.8 nm 紫外激光照射大气分子；光学接 收与信号检测单元收集由 N2 分子产生的振转 Raman 谱信号，采用双光栅色散系统将 384.9-388.6 nm 范 围光以 8.3 mm nm-1 的线色散率在空间上色散开来，采用 32 通道的线阵探测器分辨并记录 N2 分子振转 Ram
武汉大学
2021-04-14
一种实时视频通信中的感兴趣区域提取方法
本发明公开了一种实时视频通信中的感兴趣区域提取方法，本发明首先对视频图像中的运动区域和 亮度区域进行提取，同时将视频图像划分为结构化纹理，平滑纹理，随机纹理三个区域。根据人眼对运 动的区域，亮度较高的区域以及结构化纹理区域较为感兴趣的特点，对运动信息，亮度信息和纹理信息 设置不同的权重，最终综合得出人眼对各个区域的感兴趣程度。本发明基于人眼的视觉特性，根据人眼 对视频图像中不同区域感兴趣程度的不同，对视频中感兴趣区域进行分级提取，从而使提取的感
武汉大学
2021-04-14
―砖-泥‖结构的多敏感壳聚糖凝胶及其制备方法和应用
本发明公开了一种砖-泥结构的多敏感壳聚糖凝胶及其制备方法和应用。先把蛋白质负载到一种无 机纳米材料—层状双金属氢氧化物上，再用电化学的方法与壳聚糖溶液混合共沉积，得到层状双金属氢 氧化物和壳聚糖相互交替的多层结构复合凝胶。通过对壳聚糖-LDH 复合凝胶在分别含有不同离子、不 同 pH 值以及施加不同电压的溶液中胰岛素的释放，显示出了该凝胶具有离子、pH 值、电敏感的特性， 表明其可以通过离子、pH 值以及不同电压对药物进行精确地可控制释放。本发明反应
武汉大学
2021-04-14
一种绘制 P-III 型分布频率曲线的优化方法
本发明公开了一种绘制 P-III 型分布频率曲线的优化方法，通过建立 P-III 型分布频率曲线优化模型， 对理论频率和经验频率的相对误差赋予不同的权重，以相对误差权重的平方和最小为目标函数，并根据 流域概况和水库的实际情况添加参数的约束条件，以矩法估计的参数为初值，采用改进的非常快速模拟 退火算法求解模型，得到参数的最优解，从而绘制出 P-III
武汉大学
2021-04-14
一种 V 形拦污栅结构及包含该结构的拦污栅系统
本实用新型提供一种 V 形拦污栅结构，包括两块平面拦污栅、位于 V 形的两端点处的两个端点支 柱和位于 V 形的顶点处的一个顶点支柱;所述两块拦污栅的第一侧边可拆卸连接在所述顶点支柱上，与 第一侧边相对的第二侧边分别铰接在两个所述端点支柱上。一种拦污栅系统，包括一个拦污栅组，所述 拦污栅组恰跨在河道上并由若干个所述 V
武汉大学
2021-04-14