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基于最近探索的启发式服务组合方法
本发明公开了一种基于最近探索的启发式服务组合方法，包括如下步骤：1、将服务组合问题建模为一个六元组马尔可夫决策过程；2、应用基于Q?learning的启发式学习方法求解六元组马尔可夫决策过程，得到最优策略；3、将最优策略映射为web服务组合的工作流。该方法充分利用学习过程中的学习经验来提高学习速度，学习效率更高。
东南大学
2021-04-14
一种基于传感技术的风扇控制系统
本实用新型公开一种基于传感技术的风扇控制系统，包括单片机、按键模块、电源模块、环境温度检测模块、液晶显示模块、人体红外检测模块和电机转速控制模块；单片机分别与按键模块、电源模块、环境温度检测模块和液晶显示模块连接，人体红外检测模块通过非门芯片与单片机连接，单片机通过继电器与电机转速控制模块连接；环境温度检测模块和人体红外检测模块分别检测室内温度及是否有人，并将检测的信息发送至单片机，单片机控制液晶显示模块显示温度，且对电机转速控制模块进行控制。本实用新型中单片机根据室内是否有人及室内温度对风扇进行控
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于单片机的循迹智能小车
本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车，所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器、小车支架以及摄像头，所述2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上；其中，2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装；所述摄像头安装于所述智能小车底部，拍摄小车底部下的地面线条数据，并传输给所述控制器；所述控制器，分别控制4个所述电机，以便于控制所述小车按照所述线条行驶。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法
本发明公开了一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法，包括 S1 建 立 N 层模板金字塔图像；S2 计算每层模板图像的 K 个矩并建立 RCS 表；S3 建立 N 层目标金字塔图像；S4 通过查找 RCS 表计算 N 层中第L 层中每个目标子图像的 K 个矩；S5 计算第 L 层模板金字塔图像与第 L 层每个目标金字塔图像子图像 K 个矩的相关系数，获得第 L 层目标 金字塔图像匹配点位置；S6 判断 L 是否等于 1，若是，则进入 S8；若 否，则 L＝L-1，进入 S7；S7 在第 L 层以
华中科技大学
2021-01-12
基于并联机构的 3D 打印机
3D 打印机又称三维打印机，是实现增材制造（快速成形）的一种设备。它 以数字模型文件为基础，通过一层层的粘合材料来制造三维物体。3D 打印技术 是一项多学科交叉的、具有绿色智能特征的前沿先进制造技术，在航空航天、 国防军工、工业制造、生物医学、消费电子等众多领域有广泛应用前景。 并联结构是一种闭环结构，其动平台或称末端执行器通过至少 2 个独立的运动 链与机架相连接。打破了原有 3D 打印机的笨拙的三维的直线运动。并联 3D 打 印机器人相比于传统机构 3D 打印机具有打印范围大、打印速度快、打印精度 高、打印机制作成本低等众多优点，该打印机适用多种工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工业模型、建筑模型、艺术创意设计、科普教育等领域， 可以满足市场上对大尺寸 3D 打印机的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印机的 发展方向，推动了 3D 产业的发展。
山东大学
2021-04-13
基于主动视情感识别与面部重建技术研究
由于计算机视觉和人类视觉系统统的工作机理不同，研究适合计算机的传感方法和处理方法，是机器视应用的一条切实可行的途径。基于多目人脸识别重建的关键技术研究，采用主动视视频图像重采样技术，实现人脸三维数字化，对立体视觉多CCD传感器数据融合研究。重点研究基于混沌、小波神经网络和遗传算法等经算法实现情感的特征提取与识别技术，构建其数学模型系统，然后对人脸进行三维重建，最后对真实感三维人脸实施编辑，实现原型系统研制。 可获得的成果 1）、基于主动视觉对运动人脸特征与情感进行特征提取与识别技术； 2）、基于混沌、小波神经网络等优化算法实现情感识别技术； 3）、人脸重建关键技术的研究及其真实感三维人脸编辑研究并对实现原型系统研制。
西南交通大学
2021-04-13
基于 AIS 目标指示的电离层参数反演方法
本发明公开一种基于 AIS 目标指示的电离层参数反演方法。基于 AIS 获得海上船舶目标位置和运动 信息;基于天波雷达回波谱结合 AIS 目标指示区域检测疑似船舶目标;将雷达探测船舶目标与 AIS 指示 船舶进行相关、融合和匹配，获得雷达船舶目标群路径;基于天波雷达后向散射探测船舶目标定位需要 的准抛物电离层模型;建立雷达船舶目标群路径均方误差方程;基于优化求解算法获得电离层参数最优 解。本发明无需更多的专业电离层探测设备，即可获得电离层参数模型，减少了设备量和装备成本。由 于船舶自动识别系统能实时提供海上大量船舶的静态和动态信息，作为参数反演算法输入数据多，不仅 提高了电离层参数的反演精度和稳定性，还提高电离层参数反演空间分辨率。
武汉大学
2021-04-13
一种基于叉路识别的道路智能提取方法
本发明公开了一种基于叉路识别的道路智能提取方法，本发明针对高分辨率影像(空间分辨率在 6 米以内)，能够在道路追踪过程中识别出叉路口，并通过获取到的叉路口信息指导辅助各个支路的后续 追踪，使得相互连通的道路能够仅通过一次初始点设定便能全部追踪提取出来。本发明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的几何与纹理特征，以及道路叉路口的模式特征，通过识别叉路口来辅助指导道路 的提取;本发明不仅弥补了当前已有方法的不足，显著减少了人工操作，有效地实现了连通道路网的一 次性自动提取，且能有效保证叉路口道路段的拓扑一致性，提取结果具有较高的准确度。
武汉大学
2021-04-13
基于 ROS 的智能交互轮式移动服务机器人
本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。
西安交通大学
2021-04-11
一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为：根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态，估计每帧图像中受控人物的全身姿态，要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法，比如免疫粒子滤波，它们的运动模型都是一阶线性的；由于人体姿态原始空间维数太高，在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大，很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷，提供一
武汉科技大学
2021-01-12