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基于 RCM 编码矩阵权重不等分配的视频传输方法
本发明公开了一种基于 RCM 编码矩阵权重不等分配的无线视频传输方法。包括：构造具有 UEP 性能的 RCM 矩阵；提取信源端用 H.264进行编码的视频中的 I 帧、P 帧和 B 帧；对 I 帧、P 帧和 B 帧进行比特划分；根据比特划分结果，分别取 I 帧、P 帧和 B 帧中的比特组成数据包，对比特流进行重组；采用具有 UEP 性能的 RCM 矩阵对重组的比特流进行编码，使 I 帧、P 帧和 B 帧的比特流获得合理的 UEP 保护效果，提高接收端的用户视觉体验。本发明通过设计具有 UEP 性能的无速率编码 RCM 为视频中对视频质量影响依次减弱的 I 帧、P 帧和 B帧的视频流分配依次减小的权重值，实现了 H.264 视频在不同的信道条件下的平滑质量传输。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于 NFC 技术的小区访客认证方法和系统
本发明提供了一种基于 NFC 技术的小区访客认证方法，包括：访客客户端向户主发送访问请求；户主客户端接收访问请求，并接受户主做出的反馈信息；户主客户端获取户主手机信息，接收户主输入的户主身份信息，并将所述信息发送给访客客户端；访客客户端接收户主手机信息和户主身份信息，将所述信息通过 NFC 发送给保安客户端；保安客户端接收户主手机信息和户主身份信息，并根据所述信息进行身份核对，判断是否允许访客进入小区。本发明还提供了相应的系统。本发明可以简化访客信息登记步骤，无需保安联系户主进行认证，也无需访客与户主进行通话等验证，提高小区保安的工作效率，并且加强访客及户主信息的管理，提高信息管理的安全性。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于全卷积网络的多方向文本检测方法
本发明公开了一种基于全卷积网络的多方向文本检测方法，首先获取训练数据集中的文本块，并训练全卷积网络模型；然后利用训练好的全卷积网络模型对测试数据集中的图片进行检测，获取文本块；然后提取文本块的字符成分，并根据字符成分的位置信息估算图像中的候选文本条位置；最后训练针对文本条中字符成分的全卷积网络模型，利用训练好的模型对候选文本条进行检测，获取其中的字符成分，根据字符成分过滤掉不需要的文本条，得到图像中文本条的位置。本发明方法文本检测方法检测率高，且能够克服光照、遮挡、模糊等不利因素的影响。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于多评价标准的信誉合成方法
本发明公开了一种基于多评价标准的信誉合成方法，包括以下步骤：a.根据需要设置评分体系评分区间；b.设定每个节点需要保存的最近对其他节点评分记录数的上限 N；c.选取节点 x 最近 N 个对其他节点的评分记录，计算节点 x 的信任倾向；d.当节点 x 接到另一节点 y的交互请求时，节点 x 在所有推荐节点中任意选择最多 M 个与节点 x具有相同信任倾向等级，并可以提供对节点 y 的评分的候选节点，并获取这些节点对节点 y 的最新评分；e.对步骤 d 中获取的评分进行评分计算，最终计算出对节点 y 的可信任度。本发明解决了在同一识别框架下不同评价标准对模型带来的影响。
华中科技大学
2021-04-11
基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法
本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法，包括以下步骤：生成机床加速度的二值随机序列，并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码，计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱 GXX(jω)，执行空运行数控代码，以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态 振 型 向 量 ψ 1...N 和 根据自功率谱 [GXX(j ω )] 、 系 统 极 点 λ 1...N 和 以及模态振型 向 量 ψ 1...N和 计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小，继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
华中科技大学
2021-04-11
基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态远程检测方法
建筑幕墙是由支承结构体系与面板组成的、可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围结构或装饰性结构,包括玻璃幕墙、石材幕墙和合金幕墙等，并被广泛应用于高楼大厦、机场、高铁车站等公共设施。随着服役年限的增加，近些年来建筑幕墙因面板脱落造成的事故屡见不鲜，严重威胁着人们的生命财产安全。因此，建筑幕墙实施有效的检测是实现幕墙安全管理、预防灾害发生的重要前提。当前幕墙安全状态检测的手段主要有：目测法、手试法、振动传感器法等，目测法和手试法需要作业人员通过攀爬等手段靠近检测对象实施检测，且检测结果受检测人员个人经验影响较大。振动传感器法因传感器的安装困难、需要额外激振、附加质量也对检测结果影响较大等原因实际应用价值较小。
本项成果提供了一种基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态的无损检测方法。该方法基于幕墙面板时常微动的特点进行幕墙安全状态检测，不需要提供额外激励，可远程、快速评价幕墙的安全状态，具有适用范围广、实用性强等特点。
北京科技大学
2021-04-13
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12
基于草木灰修饰铁矿石的化学链制氢
天然铁矿石的化学链制氢过程具有广阔的应用前景，然而其深度还原反应活性相对较低，严重影响了氢气产量。釆用草木灰对铁矿石进行修饰，以提咼深度还原和制氢能力，并以C0为燃料，在流化床中进行了化学链制氢试验，考察了草木灰种类、含灰量、反应温度、循环次数等参数对铁矿石性能的影响。结果表明，草木灰改性铁矿石的性能主要取决于灰型，Si含量较高的稻秸灰引起载氧体颗粒严重烧结,导致氧载体活性下降；其他草木灰则产生新的K-Fe-0化合物的形成,促进了修饰氧载体的深度还原，提高了H2产率。
南京工程学院
2021-01-12
基于双光束干涉法的透明溶液折射率测量装置
本实用新型公开了一种基于双光束干涉法的透明溶液折射率测量装置，它包括扩束镜、分光镜、补偿镜、比色皿、数显角度仪、第一反光镜、第二反光镜、观察屏和光电探测器；本实用新型用螺旋微调装置驱动数显角度仪带动比色皿转动，光程差将发生改变，干涉图样也随之改变。利用光电传感器自动记录干涉图样，通过电脑及软件自动分析，获得干涉条纹变化情况。利用本实用新型能够测量各种透明溶液的折射率，即使酸碱等腐蚀性溶液也不影响其使用。
华中农业大学
2021-01-12
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12