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一种
基于
大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法
本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重·699·建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤;利用聚类和迭代漂移的策略,自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建;在重建开始之前,根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程,确定重建边界;并根据不同子过程得到的子模型,通过其包含的公共部分进行拼接,获得完整的三维重建
华中科技大学
2021-04-14
一种
基于
二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法
本发明公开了一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法,首先,对掘进工作面分别进行水平和垂直二维扫描,对采集到的原始点云数据进行去离群点处理;然后,分别对去离群点之后的水平和垂直二维扫描点云数据进行直线拟合、求中心线、确定基点的操作,完成窗口检测的准备工作;最后,输入目标距离,分别在水平与垂直中心线上,以基点为原点的目标距离处作垂线与拟合得到的两条直线相交,获得点对,水平点对的空间距离是目标距离处的掘进窗
华中科技大学
2021-04-14
一种
基于
缺陷区预判和水平集的 TFT-LCD Mura 缺陷检测方法
本发明公开了一种基于缺陷区域预判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷检测方法。该方法提出了一种缺陷区域预判法先找到缺陷区域, 然后将缺陷区域的像素剔除,用余下的像素拟合得到背景图像;用原 图像减去背景图像来消除背景不均匀性对缺陷分割的影响,求差后得 到残差图像,然后用一种基于阈值的水平集方法对残差图像进行分割 来检测得到缺陷。该方法可以获得精度较高的背景图像,对于光照影 响有较好的鲁棒性,能够获得准确的分割结果以及较低的误检率。
华中科技大学
2021-04-14
基于
分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。本发明提出的无模型自校正方 法考虑了系统的分数阶特性,综合衡量了超调量、上升时间、误差收 敛速度以及控制器参数的变
华中科技大学
2021-04-14
一种
基于
特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法
本发明公开了一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法,属于水轮机调速器优化技术领域。本发明包括以下步骤:(1)通过无量纲化处理得到水电机组无量纲特征方程(2)应用劳斯-赫尔维茨稳定判据和根轨迹法求取调速系统最优控制参数;(3)利用线性回归法和曲线拟合技术获得调速系统控制参数的最优值。本发明具有整定过程简单、计算量小、易于实现等优点,能够根据水电机组的五个特征参数(水流惯性时间常数、机组惯性时间常数、接力器反应时间常数、永态转差系数和发电机综合自调节系数)直接整定出调速系统最优控制参数。
华中科技大学
2021-04-14
基于
分段式多元线性回归的个性化头相关传递函数生成系统及方法
本发明提供了一种基于分段式多元线性回归的个性化头相关传递函数生成系统及方法。生成函数时, 先对样本头相关传递函数信息库中的头相关脉冲响应数据进行时延移除、冗余信息精简、数据分组处理, 再对分组数据同样本库中的人体测量参数数据进行多元线性回归分析,建立个性化模型。进行个性化计 算时,通过录入个性化对象的人体测量参数信息,经过个性化模型运算得到对应于各方位的头相关脉冲 响应数据,通过对人体测量参数进行校准微调最终生成适用于确定对象的个性化头相关传递
武汉大学
2021-04-14
一种
基于
无线电能传输技术的便捷无破坏性数据采集装置
本实用新型属于无线电能传输技术领域,尤其涉及一种基于无线电能传输技术的便捷无破坏性数据 采集装置,包括墙体或阻挡物体和终端,包括源端和负端,源端包括电源模块、源端电源变换模块和发 射线圈,电源模块依次连接源端电源变换模块和发射线圈;负端包括接收线圈、负端电能变换模块、数 据采集设备和数据传输模块,接收线圈依次连接负端电源变换模块、数据采集设备和数据传输模块;发 射线圈与接收线圈进行能量交换,数据传输模块将信息通过网络发送至终端;源端和负端分别安
武汉大学
2021-04-14
一种
基于
开关表的三相可控整流器模型预测控制方法
本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制 方法,包括如下步骤:(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区,对三 相可控整流器采用八个候选电压控制矢量;(2)依据三相可控整流器的 电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律,确定每个 扇区对应的候选电压控制矢量,生成开关表;(3)在当前时刻判定当前 的电网电压矢量角度所属扇区,从开关表中提取对应的候选电压控制 矢量;(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无 功功率,从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控
华中科技大学
2021-04-14
一种
基于
水性树脂的超细纤维合成革基布的含浸方法
本发明公开了一种基于水性树脂的超细纤维合成革基布的含浸方法。首先将固含量为20~50%的水性耐碱水解型聚氨酯乳液100份,固含量30~40%的碱溶性丙烯酸及其酯共聚物乳液40-100份,水0~250份,增稠剂0.6~3份混合均匀,制得水性含浸浆料;然后将超细纤维纤无纺布浸渍于水性含浸浆料中,然后干燥5~20min;接着用5~15%的氢氧化钠水溶液中进行碱减量处理,减量温度为80~95℃,减量时间为30~120min,丙烯酸及其酯共聚物水解溶出,从而在超细纤维合成革中形成泡孔结构;碱减量后的基布进行水洗、烘干,最后经后整理得到超细纤维合成革。
四川大学
2017-12-28
基于
Y染色体SNP遗传标记的法医学复合检测试剂盒
授权发明专利。本发明属于法医遗传学领域,具体涉及一种用于法医个体识别和亲缘关系鉴定的基于Y染色体SNP遗传标记的法医学复合检测试剂盒。本发明要解决的技术问题是实现利用Y染色体SNP遗传标记对人类生物学检材进行法医学亲缘关系鉴定和个人识别。本发明解决该技术问题的方案是提供一种基于Y染色体SNP遗传标记的法医学复合检测试剂盒,由分离包装的复合扩增引物混合物、多重单碱基延伸反应引物混合物、等位基因分型标准物混合物、复合扩增反应混合液和单碱基延伸反应混合液构成。本发明试剂盒可用于法医学常见的降解检材的检测。
四川大学
2016-04-29
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