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一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法
本发明属于机器人喷涂相关领域，其公开了一种基于视觉的机 器人喷涂轨迹校准方法，包括:对真实摄像机内参数的标定及喷涂机 器人与真实摄像机之间的手眼标定;采用所述真实摄像机获取标定工 件位于理想位置时的参考图像;采用所述真实摄像机获取待喷涂工件 的目标图像;设定虚拟摄像机及获取所述真实摄像机在所述虚拟摄像 机的坐标系下的位置及姿态信息;对待喷涂工件的喷涂轨迹进行校准。 本发明的机器人喷涂轨迹校准方法利用视觉方法对待喷涂工件进行位 姿的标定，进而对喷涂轨迹进行校准，无需对待喷涂工件进行严格定 位及设计特定
华中科技大学
2021-04-14
一种基于自动增益控制原理的扬声电路
本实用新型提供一种基于自动增益控制原理的扬声电路，包括依次连接的自动增益控制电路、静噪 电路、功率放大电路和扬声电路。本实验新型对高频载波信号检波之后的信号放大有着良好的效果，通 过自动增益控制和降噪电路，达到稳定音频信号强度的作用。本实用新型电路设计简洁、结构稳定、经 济实用，在天线接收、广播传输等领域有着广泛的应用。
武汉大学
2021-04-14
一种基于自蔓延反应的 3D 打印设备
本发明涉及 3D 打印技术领域，涉及一种基于自蔓延反应的 3D 打印设备。整个打印设备供料部分 使用自蔓延粉末熔融金属液。工作台部分实现 X，Y 轴向移动，控制工件形状，打印部分实现 Z 轴移动， 控制工件厚度。粉末仓托板可一次安装数个自蔓延粉末仓，保证供料持续性。自蔓延粉末仓与熔液流液 口分离，保证自蔓延粉末仓多次重
武汉大学
2021-04-14
基于激光诱导的 3D 生物打印系统及方法
本发明公开了一种基于激光诱导的 3D 生物打印系统及方法，包括激光阵列产生系统、固定件、三 维移动平台、实时监控系统和控制中心，其中:激光阵列产生系统，用来产生单束或多束的激光阵列， 且产生的激光阵列照射至透明基板上表面;固定件，用来将透明基
武汉大学
2021-04-14
一种基于高压水射流技术的削坡方法
本发明公开了一种基于高压水射流技术的削坡方法，该方法在于借助高压水射流的能量对边坡岩土体进行切割、破碎并使其从边坡剥离，而后在水力作用下将破碎岩土体沿排导设施搬运至坡底，并在拦截过滤设施作用下沉淀堆积，从而完成削坡。本发明实现成本低廉、可操作性强和安全环保的削坡效果。
四川大学
2016-09-29
一种基于高压水射流技术的崩塌治理方法
本发明公开了一种基于高压水射流技术的崩塌治理方法，该方法的原理在于借助高压水射流的能量对易形成崩塌的边坡危岩体进行切割、破碎和冲刷并使危岩体从边坡上剥离并滚落下来，在坡底设置拦截防护设施对崩落物进行拦截，而后通过机械运输的方式将崩落物运离。该方法包括以下步骤：1、构建高压水射流系统及相关辅助设施；2、操作高压水射流系统对边坡危岩体进行切割、破碎、冲刷并使其剥离；3、危岩体的搬运；4、拦截设施对危岩体小碎块进行拦截。本发明实现高效、安全、环保和经济的崩塌治理效果。
四川大学
2016-09-29
基于Bayes信息更新的涡轮盘概率故障物理寿命预测方法
成果简介： 该发明充分考虑了航空发动机轮盘全寿命周期中的现有知识和信息，减少不必要的试验次数和成本，避免了航空发动机轮盘的“小样本”而导致故障信息少的问题； 揭示了航空发动机轮盘全寿命周期内不确定性的分散性和随机性对其寿命和可靠性的影响规律，获得了综合考虑故障物理建模中的不同目标或不同程度的不确定因素 影响的预测寿命分布以及不确定性范围，提高了试验结果的精度，因此能显著地提高航空发动机轮盘的寿命可靠性。
电子科技大学
2017-10-23
基于云工作流的 Web 服务组合与调度系统
成果简介：云计算的发展使越来越多的计算和业务服务通过云端提供。与传 统的内部服务相比较,云中的服务通常隶属于不同的机构,具有自主性,会为 了自己的效用随时加入、离开网络,使传统的仅考虑时间或者费用的服务组合与调度算法失效。本技术引入服务信任的概念融入到云工作流管理模型， 从而实现兼顾时间、费用和可靠性的 Web 服务组合及调度管理。 项目来源：自行开发 技术领域：云计算、服务
北京理工大学
2021-04-14
基于Windows7平台的Kinect休闲体感游戏Kinectoss*
成果完成年份：2011年8月 成果简介：本软件项目的成果是一款基于Windows7系统的Kinect休闲体感游戏，项目委托人是第二届“中科杯”软件设计大赛，项目开发环境是VisualStudio2010。 项目来源：自行开发 技术领域：信息技术 应用范围：适用于任何群体 现状特点：国内领先 技术创新：将Kinect体感设备与Window7PC游戏相结合，所有手势识别算法，物理场，3d场景均为原创，游戏制作技术较为领
北京理工大学
2021-04-14
基于并联机器人的汽车道路模拟试验系统
控制精度高， 采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可满足测试设备的试验数据高精度采集的要求。
扬州大学
2021-04-14