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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调控制策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此，本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。
创新点
随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势，本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器，机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学
2025-03-26
核酸的分子识别和调控
围绕核酸特殊结构和修饰的动态变化，利用化学生物学理论和技术，通过化学小分子对核酸结构和修饰的识别及相互作用，探索生命过程新机制，项目取得一系列原创性成果，为疾病早期诊断和高选择抗癌领域提供新策略。主要科学发现为：1.实现小分子对非规则核酸的结构识别和调控，并揭示四链核酸新机制。通过抑制肿瘤中高表达的端粒酶，提出了小分子对G-四链核酸(G-4)识别新机制和抗肿瘤药物设计新策略；双钌配合物通过钾离子调控机制特异识别G-4产生光响应，创立了目视检测G-4的新技术；通过光诱导机制实现小分子不同
武汉大学
2021-04-14
解析植物免疫信号调控机制
揭示了酪氨酸磷酸化对于植物免疫受体激酶活性调控的重要作用，解析了作为分子开关的关键酪氨酸位点的“预磷酸化-去磷酸化-再磷酸化”循环调控机理，促进了人们对于植物先天免疫信号调控机制的理解。 蛋白的磷酸化和去磷酸化是调控植物细胞信号转导的主要机制之一，蛋白酪氨酸磷酸化在动物细胞中的重要作用被广泛证实。然而，植物免疫受体激酶通常被归入丝苏氨酸激酶。本研究提示酪氨酸磷酸化对于植物先天免疫的重要调控作用，揭示了植物受体激酶与磷酸酶协同作用，通过对分子开关（关键酪氨酸位点）的循环磷酸化修饰，实现免疫信号转导的精细调控。
中山大学
2021-04-13
西北农林科技大学植物免疫研究团队揭示了一种特殊基因调控小麦抗旱性的分子遗传机理
该研究发掘了小麦抗旱基因TaDTG6-B并揭示了其功能获得性等位变异调控小麦抗旱性的分子遗传机理。
西北农林科技大学
2022-10-13
家蚕转基因彩色些绸
西南大学家蚕基因组研究团在中国工程院院士、世界著名蚕学家向仲怀教授的带领下，2003年率先完成 了家蚕基因组"框架图"和家蚕基因组"精细图谱"绘制工作，奠定了我国在家蚕基因组研究中的世界领先 地位。近年来,该研究团队通过改变家蚕基因,开发出转基因新型有色茧,并与广西蚕业技术推广总站合作 选育新型绿色茧品种，缓出我国首例转基因绿色蚕丝。2009年在重庆合川进一步试验，在重庆市纤维检验所 的合作推进下，由转基因绿色蚕丝纺织出的转基因丝绸成功诞生，是转基因新型有色茧实用蚕品种领域的又 —突破。 转基因绿色丝绸较普通丝绸更有弹性，自然光下，丝绸呈现柔和的淡绿色，散发出天然蚕丝的香味；在 灯光下,丝绸表面随光线明暗呈现不同光泽；而在紫外光下,丝绸发出绚丽的绿色荧光。
西南大学
2021-04-13
基因表达数据分析软件
基因芯片实验产生出大量基因表达数据，为了从这些数据中提取有用的生物学信息，需要对数据进行各种分析处理。本项目提供的基因表达数据分析软件采用了先进的数学模型，充分考虑了实验中各种误差的影响，可以从数据中分析出更为准确的生物学信息，并且具有较快的处理速度，可以满足大规模芯片实验数据分析的需要。技术特点：（1）直接从对GeneChip基因芯片原始实验数据进行处理开始，提供对基因表达数据一系列多层次的分析软件。（2）能够考虑重复实验误差，特别对重复实验数据进
南京航空航天大学
2021-04-14
空间基因解析与传承技术
自然环境的保护事关人居环境的品质，文化特色的彰显事关城市的“灵魂”。因城乡空间发展与自然环境失调、历史文化断裂暴露出的“水泥森林”、“千城一面”等问题，严重影响了我国人居环境的可持续发展。城乡空间的现代化发展与自然环境保护、历史文化传承的共赢是当代城乡规划设计的技术难题。 在城市空间与自然环境、历史文化的互动框架下，发现了城市发展中类比生物学的空间基因现象。空间基因是历史形成的相对稳定、独特的空间组合模式，它们既是城市空间、自然环境和历史文化长期互动的产物，也扮演着形成城市特色标识、
东南大学
2021-04-14
抗病虫转基因水稻培育
用农杆菌双 T-DNA 载体介导的共转化技术，将 AP1 基因或(和)BT 基因与潮霉素抗性选择标记基因共转化入优良的水稻品种中，通过自交分离，在共转化水稻植株的自交后代中筛选获得了无潮霉素抗性选择标记基因的转基因水稻新品系。抗虫鉴定结果表明，转 BT 基因水稻植株对螟虫的抗性与未转化对照相比有明显提高。
扬州大学
2021-04-14
技术需求：基因载体的优化
1、在安全性提高的前提下，基因载体的优化制备；
2、怎样提高载体在生物体内利用度；
3、细胞膜毒性的进一步降低
4、新靶标抗原CAR构建；
5、细胞因子风暴处理
山东翰康生物科技有限公司
2021-09-01