本发明提供了一种变异的 SCN11A 基因，即人类周围神经发作性疼痛致病基因 SCN11A，其特征在于该变异的 SCN11A 基因的第 673位碱基由野生型的 C 变异为 T；或该变异的 SCN11A 基因的第 2423位碱基由野生型的 C 变异为 G。本发明还提供了一种检测来源于人体生物样本中是否存在所述基因的突变方法及检测试剂盒。本发明提供的变异的人类 SCN11A 基因可用于制备人类周围神经发作性疼痛基因诊断芯片，变异的人类 SCN11A 基因所编码的蛋白质可作为治疗人类周围神经发作性疼痛的药

本发明公开的基于多苯醚结构的膨胀成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯结构单元的基础上，引入了由Ⅲ表示的结构单元经无规共聚所组成，所制备的膨胀成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘数[η]为0.43-0.95dL/g，极限氧指数为25.5-34.5％；垂直燃烧等级V-2～V-0级；锥形量热测试中峰值热释放速率p-HRR为198-658kW/m2。本发明还公开了其制备方法。由于本发明引入的含多苯醚结构的单体能在高温下发生重排反应，形成多芳香环或多芳香含氧杂环的稳定结构，因而具有极高的膨胀成炭速率和质量，赋予了共聚酯优异的阻燃性与耐熔滴性能。本发明共聚酯的制备有着成熟的工艺、简单方便的操作，易于工业化生产。

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.

蒽醌类化合物是   20  世纪  70  年代发展起来的广谱抗肿瘤药物，其中阿霉素（ ADR ），柔红霉素（ DNR ）和米托蒽醌（ IDA ）等为其代表药物，对治疗乳腺癌等实体瘤及急性非淋巴细胞白血病有良好效果，至今仍是市场上常用的抗肿瘤药物。但是，蒽醌类和铂类化合物作为抗肿瘤药物本身还存在很多缺点和不足，毒性大，靶向性差，生物活性单一等。本发明的一个目的是提供一种比米托蒽醌具有更好抗癌活性、安全性及治疗窗更宽的 6-( 氮杂环取代 ) 蒽醌二氯化铂类抗肿瘤药物。

本发明涉及一种合欢叶片中的内生菌H6菌株分离方法及其应用，该分离方法包括：采用75%（体积分数）酒精浸泡2min，再用10%次氯酸钠溶液浸泡3min，无菌水冲洗2‑3次，可达到合欢叶片表面最佳的消毒效果和内生菌H6分离的最适条件。本发明经试验证明H6菌株、发酵液、无菌株发酵液及其从H6发酵液中分得的活性组分对供试的植物病原菌苹果腐烂病菌，葡萄黑痘病菌、西瓜枯萎病菌、小麦赤霉病菌等均具有较强的抑制作用。本发明采用液‑液萃取法对内生菌H6的代谢液提取，得10个组分，其中活性高的组分1、2和8样品硅烷化衍生后进行GC‑MS检测，鉴定出其中脂肪酸、芳香酸、环二肽、甾醇类等25种具抗菌活性的物质。

项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足

产品详细介绍4WEH10Q4X/6EG24N9ETK4力士乐南京泽登机电设备有限公司销售博世力士乐 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌电磁阀,柱塞泵南京泽登机电设备有限公司长期特价供应:德国力士乐Rexroth A10V柱赛泵，A4VSO变量泵 4WE电磁换向阀，溢 流阀，A2F定量泵 A2FM马达等价优,部分现货供应，价格最优欢迎广大新老顾客来电咨询价格以及办理订货手续！力士乐销售热线联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com联系人:张  慧我们的流程是 询价→报价→合同→订货→发货→售后，我们本着信誉第一、客户至上、品牌服务、规范管理的经营理念竭诚为您服务三大承诺：1、绝对保证全新原装进口德国BOSCH REXROTH2、绝对保证安全准时发货3、绝对保证售后服务质量   Rexroth电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该电磁阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀。 电磁阀安装后，一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接口起到或接通或封闭的作用。品牌标示：rexroth，品牌中文名称：力士乐，也可以称为博世力士乐，2001年收购博世，所以原博世很多型号已经被力士乐型号所替代详细可以向力士乐厂家咨询型号:                    订货号:4WEH 10 C4X/6EG24N9ETK4   R9009415814WEH 10 C4X/6EG24N9K4     R9009252684WEH 10 D4X/6EG24N9ETK4   R9009265754WEH 10 D4X/6EG24N9K4     R9009313164WEH 10 E4X/6EG24N9ETK4   R9009285944WEH 10 E4X/6EG24N9K4     R9009281684WEH 10 G4X/6EG24N9ETK4   R9009420194WEH 10 G4X/6EG24N9K4     R9009615164WEH 10 H4X/6EG24N9K4     R9009207174WEH 10 J4X/6EG24N9ETK4   R9009265744WEH 10 J4X/6EG24N9K4     R9005782884WEH 10 M4X/6EG24N9K4     R9007547354WEH 10 Q4X/6EG24N9ETK4   R9009739454WEH 10 Q4X/6EG24N9K4     R9009247324WEH 10 R4X/6EG24N9ETK4   R9009527994WEH 10 R4X/6EG24N9K4     R9009474204WEH 10 T4X/6EG24N9K4     R9009772274WEH 10 V4X/6EG24N9K4     R9009587474WEH 10 HD4X/6EG24N9ETK4  R9009294694WEH 10 HD4X/6EG24N9K4    R9009573894WEH 16 C7X/6EG24N9ETK4   R9009220814WEH 16 C7X/6EG24N9K4     R9009240244WEH 16 D7X/6EG24N9ETK4   R9009220834WEH 16 D7X/6EG24N9K4     R9009239894WEH 16 E7X/6EG24N9ETK4   R9009220844WEH 16 E7X/6EG24N9K4     R9009238114WEH 16 G7X/6EG24N9ETK4   R9009268864WEH 16 G7X/6EG24N9K4     R9009263784WEH 16 H7X/6EG24N9ETK4   R9009262074WEH 16 H7X/6EG24N9K4     R9009331984WEH 16 J7X/6EG24N9ETK4   R9009220854WEH 16 J7X/6EG24N9K4     R9009255804WEH 16 M7X/6EG24N9ETK4   R9009268874WEH 16 M7X/6EG24N9K4     R9009292814WEH 16 R7X/6EG24N9ETK4   R9009259774WEH 16 R7X/6EG24N9K4     R9009292834WEH 16 T7X/6EG24N9ETK4   R9009268884WEH 16 T7X/6EG24N9K4     R9009423024WEH 16 V7X/6EG24N9K4     R9007129084WEH 16 W7X/6EG24N9ETK4   R9009259614WEH 16 W7X/6EG24N9K4     R9009270924WEH 16 K7X/6EG24N9K4     R9009635014WEH 16 Z7X/6EG24N9K4     R9009397964WEH 16 HC7X/6EG24N9K4    R9009568084WEH 16 HD7X/6EG24N9ETK4  R9009220794WEH 16 HD7X/6EG24N9K4    R900925823南京泽登机电设备有限公司销售博世力士乐 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌电磁阀,柱塞泵（机能符号：A、B、C、D、Y、E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，现在主要系列3X系列）单头线圈：（机能符号：A、B、C、D、Y，现在主要系列6X系列）直流24V电磁阀CG24型号4WE10E33/CG24N9K4   4WE10F33/CG24N9K4  4WE10G33/CG24N9K4   4WE10H33/CG24N9K4  4WE10J33/CG24N9K4   4WE10L33/CG24N9K44WE10M33/CG24N9K4   4WE10P33/CG24N9K44WE10Q33/CG24N9K4   4WE10R33/CG24N9K44WE10T33/EG24N9K4   4WE10U33/CG24N9K44WE10V33/CG24N9K4   4WE10W33/CG24N9K4交流230V电磁阀CW230型号4WE10E33/CW230N9K4   4WE10F33/CW230N9K4  4WE10G33/CW230N9K4   4WE10H33/CW230N9K4  4WE10J33/CW230N9K4   4WE10L33/CW230N9K4 4WE10M33/CW230N9K4   4WE10P33/CW230N9K44WE10Q33/CW230N9K4   4WE10R33/CW230N9K44WE10T33/CW230N9K4   4WE10U33/CW230N9K44WE10V33/CW230N9K4   4WE10W33/CW230N9K4交流230V电磁阀CW230型号3WE10A33/CW230N9K4   3WE10B33/CW230N9K4  4WE10C33/CW230N9K4   4WE10D33/CW230N9K44WE10Y33/CW230N9K4   4WE10EA33/CW230N9K44WE10EB33/CW230N9K4  4WE10JA33/CW230N9K4双头线圈：（机能符号：E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，现在主要系列3X系列）直流24V电磁阀EG24型号3WE10A33/CG24N9K4   3WE10B33/CG24N9K4  4WE10C33/CG24N9K4   4WE10D33/CG24N9K44WE10Y33/CG24N9K4   4WE10EA33/CG24N9K44WE10EB33/CG24N9K4  4WE10JA33/CG24N9K4注意：机能符号为A、B、C、D、Y、E、F、G、H、M、U最为常规型号长期备有大量现货供应，电压直流24V即DC24V(CG24)和交流230V即AC220V(CW230)最为常规；型号解释3X系列指30 31...39,所以通常书面会写4WE10E3X/CG24N9K4其实和4WE10E33/CG24N9K4是同一产品，/斜杠前面的数字0-9均为同一产品，其它型号同解。订货号:    型号:R900050514 M-3SEW 6 C3X/420MG205N9K4R900566273 M-3SEW 6 C3X/420MG24N9K4R900050515 M-3SEW 6 U3X/420MG205N9K4R900566283 M-3SEW 6 U3X/420MG24N9K4南京泽登机电设备有限公司销售博世力士乐 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌电磁阀,柱塞泵优质常规型号 - 现货或较短期内供货：德国力士乐柱塞泵A10VSO 10排量：A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量：A10VSO18DR/31R-PPA12N00   A10VSO18DR/31R-PPA12K01    A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00  A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO18DG/31R-PPA12N00    A10VSO18DRG/31R-PPA12N00   A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00  A10VSO18FHD/31R-PPA12N00  A10VSO18ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 28排量：A10VSO28DR/31R-PPA12N00   A10VSO28DR/31R-PPA12K01    A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00  A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO28DG/31R-PPA12N00    A10VSO28DRG/31R-PPA12N00   A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00  A10VSO28ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 45排量：A10VSO45DR/31R-PPA12N00   A10VSO45DR/31R-PPA12K01    A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR/31R-PPA12K01   A10VSO45DFR/31R-PPA12K26   A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO45DG/31R-PPA12N00A10VSO45DRG/31R-PPA12N00  A10VSO45DFE1/31R-PPA12N00  A10VSO45FHD/31R-PPA12N00   A10VSO45ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 71排量：A10VSO71DR/31R-PPA12N00   A10VSO71DR/31R-PPA12K01    A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO71DFR1/31R-PPA12K02A10VSO71DFR/31R-PPA12N00  A10VSO71DFR/31R-PPA12K27   A10VSO71DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO71DG/31R-PPA12N00    A10VSO71DRG/31R-PPA12N00A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO71FHD/31R-PPA12N00   A10VSO71ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 100排量A10VSO100DR/31R-PPA12N00     A10VS0100DR/31R-PPA12N00     A10VSO100DR/31R-VPA12N00   A10VS0100DR/31R-VPA12N00A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00   A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00   A10VSO100DR/31R-PPA12N00   A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00   A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00   A10V0100DR/31R-PSC11N00    A10VS0100DR/31R-PTA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 140排量A10VSO140DR/31R-PPB12N00      A10VSO140DR/32R-PPB12N00    A10VSO140DFR/31R-PPB12N00   A10VSO140DFR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00    A10VSO140DFR1/32R-PPB12N00  A10VSO140DG/32R-VPB12N00    A10VSO140DR/32R-VPB12N00A10VSO140DRF/32R-VPB12N00     A10VSO140DRS/32R-VPB12N00   A10VSO140DFE1/32R-VPB12N00  A10VSO140DRG/32R-VPB12N00A10VSO140ED/32R-VPB12N00      A10VSO140ED/32R-VPB22U99    A10VSO140DG/32R-VPB22U99    A10VSO140DR/32R-VPB22U99A10VSO140DRF/32R-VPB22U99     A10VSO140DRS/32R-VPB22U99   A10VSO140DFE1/32R-VPB22U99  A10VS140DRG/32R-VPB22U99A10VSO140DFR1/32R-VPB22U99   南京泽登机电设备有限公司专业销售:BOSCH-REXROTH德国博世-力士乐/YUKEN日本油研/VICKERS美国伊顿威格士/TAIYO日本太阳/YUKEN日本油研/STAUFF德国西德福/PARKER美国派克/美国ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名欧美液压品牌的液压元件、马达、泵、阀、伺服阀、放大器等。产品广泛应用于航天、冶金、电力、汽车、煤炭、石油化工、船舶制造、港口机械、工程机械、环保、纺织、塑机等多个领域。   "专业铸就品质、诚信造就未来"公司一贯坚持以最优惠的价格、最高效的周期和最周到的服务，回报新老客户，我们将立足于原有成熟的市场，不断在各个不同的领域开拓进取。您的信任和支持将是我们最大的动力，我们坚信与您的合作将达到一个完美双赢的结果。   南京泽登机电设备有限公司销售的油泵质量稳定，（在非人为损坏的情况）都免费为客户提供一年的质保，如油泵有任何问题请您可以随时联系我们，我们将会在第一时间为您解决。所以您可以购买我们的油泵，无须担心我们售后问题。做生意不是只想做您一次，我们更希望能与您长期的合作！欢迎广大新老顾客来电咨询价格以及办理订货手续！力士乐销售热线联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com联系人:张  慧我们的流程是 询价→报价→合同→订货→发货→售后，我们本着信誉第一、客户至上、品牌服务、规范管理的经营理念竭诚为您服务

本发明提供了用于检测不同基因型鸡新城疫病毒(NDV)的试剂盒，属于RT‑PCR检测技术领域。本发明的试剂盒含有一对特异性引物，其核苷酸序列分别如SEQ ID NO.1‑2所示。本发明还提供了检测不同基因型鸡新城疫病毒的方法。本发明试剂盒和检测方法具有高特异性、高灵敏度、高效率、通用性好、低成本的特点，可在6h内对临床病料进行快速鉴别诊断，本发明为NDV的早期快速诊断和开展分子流行病学调查提供技术手段，以更好地指导养禽生产中对该病的防控。

本发明公开了一种斜生纤孔菌鲨烯合酶基因及其编码的蛋白质与用途，本发明所提供的鲨烯合酶基因具有SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列或者添加、取代、插入或缺失一个或多个核苷酸的同源序列或其等位基因及其衍生的核苷酸序列。所示基因编码的蛋白质具有SEQ ID NO.2所示的氨基酸序列或者添加、取代、插入或缺失一个或多个氨基酸的同源序列。本发明提供的鲨烯合酶基因可以通过基因工程技术提高斜生纤孔菌中桦褐孔菌醇的含量，可用于利用转基因技术来提高斜生纤孔菌中桦褐孔菌醇含量的研究和产业化中。而这些次生代谢产物在临床上具有抗肿瘤、防治艾滋病等潜在的应用价值，对保护人民的健康生长有所帮助。因而本发明具有很大的应用前景。

本发明公开了一种黄牛TAS1R2基因的单核苷酸多态性及其检测方法，其基因单核苷酸多态性包括：以包含TAS1R2基因的待测黄牛全基因组DNA为模板，以引物对P为引物，PCR扩增黄牛TAS1R2基因；对产物进行变性后，再对变性后的扩增片段进行聚丙烯酰胺凝胶电泳；根据电泳结果鉴定黄牛TAS1R2基因第288bp的碱基多态性。该方法是一种在DNA水平上筛查和检测与黄牛产肉性状密切相关的分子遗传标记，以用于黄牛的辅助选择和分子育种，加快黄牛良种繁育速度