1. 通过医院患者体检数据，进行大数据分析，找出特定疾病的隐性特征，并利用机器学习理论预测患者患病概率。2. 开发针对特定疾病诊断的深度学习模型，完成AI自动生成诊断报告，代替人工诊断，实现快速就诊。3. 开发出真菌AI

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。

外观时尚大气，内饰豪华典雅 节能高效、清洁卫生、机动灵活 与飞机、高铁卫生间具有相同的排污效果 泡沫封堵式卫生间、微生物降解式卫生间、真空抽吸式卫生间

知源医疗，是基于线上线下融合的消化道肿瘤治疗服务项目，为三四线城市和乡村的消化道肿瘤患者，提供“自建1个IT云平台＋整合医生/医院这两个资源＋输出1个治疗服务”的线上线下融合的服务解决方案。

陪护服务 护工服务 运送服务 导医服务 独具特色的医疗辅助服务

医院工程 医疗养老工程建造

本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型，采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗；设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成，兼具轻便度与硬度；通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能，最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点： 1.节能高效：采用单关节仿生尾鳍作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.仿生设计：模拟热带盒子鱼的外形与游动方式， 机动性强，有效降低对水下环境的扰动； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备红外避障传感器及照明灯，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.二次开发：预留防水航插接口，可搭载PH、温度等外接传感器，开发新的功能。

本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型，采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗；设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成，兼具轻便度与硬度；通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能，最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点： 1.节能高效：采用单关节仿生尾鳍作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.仿生设计：模拟热带盒子鱼的外形与游动方式， 机动性强，有效降低对水下环境的扰动； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备红外避障传感器及照明灯，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.二次开发：预留防水航插接口，可搭载PH、温度等外接传感器，开发新的功能。

漳州卫生职业学院是一所全日制公办高等职业学院，创建于1934年，其前身是漳州协和医院高级护士职业学校。创建以来，学校历经沧桑，几经撤并，数次易址，历经了在艰难中起步、在曲折中前进、在改革中发展等几个阶段，是全国卫生职业教育教学指导委员会护理类专业副主任委员单位、助产专业分委会主任委员单位、临床医学专业委员单位，福建省紧缺人才(护理专业)培养培训基地、福建省红十字人道与生命教育基地。学校连续八届被福建省委、省政府评为“文明学校”、“文明单位”，还被评为“省职业教育先进单位”、“省普法教育先进单位”、“省军警民共建先进单位”、“省红十字模范校”、“省红十字爱心公益单位”、“省学生资助工作先进单位”、“省高校安全稳定工作先进集体”等多种荣誉称号。 学校办学规模适中，现有全日制在校生8000余人，占地412亩，总建筑面积20.19万平方米。 学校教学教辅机构齐全，设有五系三部两中心，即护理系、临床医学系、药学系、医学技术系、健康与保健系，基础医学部、公共基础部、思想政治理论课教研部，现代教育技术中心、继续教育与培训中心，已形成了以全日制高职高专医学教育为主，本专科函授、各种医学继续教育为辅的办学模式。 学校专业结构合理，现有高职专业19个，其中国控专业3个(临床医学、口腔医学、针灸推拿)，中央财政支持重点建设专业2个，省级精品专业4个，省级高职示范专业5个，国家精品课程1门，省级精品课程10门，省级教学改革试点项目6项，省级教学成果一等奖、二等奖各1项，市科学技术二等奖1项、三等奖2项。 学校现有专任教师271人，兼职教师295人，聘请十多位省内行业知名专家和五位台湾教授为客座教授。有省级优秀教学团队4个、省级高校教学名师3人、省级专业带头人3名、市级优秀教师10人、市级优秀人才5人。 学校拥有比较完善的临床教学和实践教学条件，有直属附属口腔医院、医学检验所和3所非直属附属医院，教学实习医院、药企、公司133家。校内实训室面积5万余平方米，建有21个设施设备齐全的技能实训中心，教学科研仪器设备总值5674.52万元。有中央财政支持实训基地3个，省财政支持实训基地4个，省级“生产性实训基地建设项目”3项。 学校重视科研和教研工作，《漳州卫生职业学院学报》(季刊)内部交流专兼职教师科研与教研成果，近年来核心期刊、SCI收录论文34篇，获国家、省、市科研立项120项，科研成果申报国家专利12项，获发明专利1项、实用性专利9项，获市级以上科技进步奖5项;主编、副主编国家规划教材10本，参编教材203本，开发院本教材4本。 学校坚持开放办学理念，积极推进“校企合作，产教融合”人才培养模式改革，与解放军第一七五医院、漳州市医院、龙海市第一医院、厦门鹭燕药房、福州明视眼镜公司等多家单位举办护理、临床医学、中药、眼视光技术、康复治疗技术专业校企(院)合作班，将课堂办在医院、车间;与龙岩市卫计委、漳州市卫计委开展临床医学、医学检验技术专业“订单培养”;开展护理专业自考本科项目。学校充分发挥服务区域经济社会发展的能力，积极开展继续教育与培训等，与台湾嘉南药理科技大学、台湾元培医事科技大学等几所高校开展合作办学。 近年来，学校毕业生就业率98%以上，用人单位满意率95%以上。自创办以来，已为社会培养、输送了近四万名大、中专实用型各类专业卫生技术人才。 展望未来，学校将以人才培养工作二轮评估为契机，振奋精神、同心同德，开拓创新、奋发有为，为建设基础雄厚、特色鲜明的高职医学名校而努力奋斗。