1 成果简介地漏是排除室内地面积水的卫生设备，它的主要作用是排除室内地面积水并阻止排水系统中的有害气体进入室内。但是传统的地漏由于水封水量很小，极易蒸发干涸，当地漏失去水封时，排水系统中的有害气体就可能从地漏进入室内，严重污染室内环境，从而危及人民的生命安全。 目前建筑市场上，钟罩式地漏市场占有率高约 95%，是我国地漏的主要产品形式。由于国家没有专门的地漏产品标准，现有地漏存在的主要问题有以下几个方面：（ 1）地漏的水封高度不够，多数只有 20-30mm，极易干涸，使排水管道内的臭气返入室内，污染室内环境。（ 2）地漏的自清能力较差，容易堵塞。（ 3）地漏的构造不合理，保持水封能力差，易被排水管道系统内形成的负压把水封抽吸破坏。（ 4）地漏的排水量小，易出现排水不畅的现象。 特点： 清华大学王继明教授发明的新型专利技术产品（专利号为） ——补水卫生地漏是对国内现有地漏使用功能的提升，填补了国内的技术空白，与现有技术产品相比有以下特点和有益 效果： （ 1）水力性能优越。该补水卫生地漏水流通道为平滑曲线形，减少了水流阻力，使得地漏水力性能优越，容易产生虹吸排水，增大排水能力，减少杂物沉积量，提高使用效率。 （ 2）具有自动补水功能。通过补水口或补水器，利用卫生器具排水管的废水来补充地漏水封失水量，保持水封中正常贮水量，既能解决地漏补水防臭，又能及时排除地面积水，维护室内环境卫生。 （ 3）材料应用强度高。使用耐腐蚀性强的轻质塑料或重质不锈钢金属类材料。 （ 4）性能满足地漏标准要求。水封深度为 50mm，经国家权威机构检验，该补水卫生地漏的排水流量、自清能力、水封稳定性完全符合《地漏 CJ/T 186-2003》标准规定。 （ 5）适用性广。适用于同层排水或一般排水，具有节水、节能、保护环境卫生等多种功能，是国内首先推出的利用废水补水的新型地漏。2 应用说明补水卫生地漏具有普遍适用性，可普遍用于居住建筑如居民住宅、高档公寓、别墅区等，公共建筑内如办公楼、商店、宾馆、影剧院、体育馆、展览馆、医院等，室内环境卫生要求较高的宾馆、别墅区等可优先选用补水卫生地漏。此外，补水卫生地漏同样可用于工业建筑、农业建筑内。3 效益分析国家重视人民生活改善，建设大量的生活住房，据资料显示，十二五期间，估计每年商品房建设在 600 万套左右，保障性安居工程 500 万套左右。以目前中国房地产的发展速度，据保守统计，地漏作为生活必需品，全国对地漏产品的需求量每年约为 5000 万只左右，再加上旧房改造，市场前景不可估量，地漏年产值可超几亿元，同时也必将带动生产原材料、运输事业等的快速发展，经济效益非常可观。4 合作方式合作企业的基础：正规建材生产企业，企业资金雄厚，具有一定的市场占有率，便于迅速推广。 合作方式：进行专利实施许可授权，具体费用进一步商谈。

本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型，采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗；设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成，兼具轻便度与硬度；通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能，最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点： 1.节能高效：采用单关节仿生尾鳍作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.仿生设计：模拟热带盒子鱼的外形与游动方式， 机动性强，有效降低对水下环境的扰动； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备红外避障传感器及照明灯，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.二次开发：预留防水航插接口，可搭载PH、温度等外接传感器，开发新的功能。

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该方法涉及道路半刚性基层材料改善技术领域，先将聚丙烯纤维预分散在石灰和粉煤灰中，然后再与集料和水搅拌混合，形成聚丙烯纤维二灰碎石基层材料，优于现有二灰碎石基层材料，特别是其抗开裂性能，其抗弯拉、间接抗拉、温度收缩、干燥收缩、水稳定性等性能相比较二灰碎石材料都有较大幅度的提高。

现代康复医学认为，对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机，由于属于刚性驱动，柔顺性较差，对受伤关节实施康复训练时极易因训练角度和训练力调节不当对关节造成二次伤害；由气动人工肌肉驱动的关节康复器械由于具有较好柔顺性和安全性成为目前关节康复技术领域的研究热点。关节康复器械正朝着柔顺性、多功能、智能化、舒适性的方向发展。 针对目前市场上电机驱动型康复器柔顺性较差的缺点，南京

成果为PC端远程智能眼疾筛查系统，同时提供微信小程序，可辅助进行远程智能眼疾诊断与筛查。用户将眼底图像和患者个人相关信息上传到云端，经过已训练好的深度学习模型处理，返回智能诊断报告，可得到清晰的病灶标注、眼疾风险等级提示等。 成果主要由病历管理、影像管理、智能诊断与筛查、医患管理与交互等功能模块组成，可实现各种不同数据类型的相整合，建立统一的数据标准，以互联互通，形成完整的个人电子病历档案，为医疗综合管理平台提供数据来源基础。还可在提供智能诊疗服务的同时，更加方便地采集相关数据用于进一步的科学研究。

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