2月27日下午，在湖北省科技厅的积极协调下，由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心、测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研发的首台医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院，开始上岗工作。 “这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物

2020年2月23日，沈阳建筑大学突击研发并加工制作的40套“方舱医疗隔断系统”在沈阳装车运往武汉东湖高新区光谷科技会展中心方舱医院一线。沈阳建筑大学绿色能源与建筑研究分中心，采用重大应急设计模式，2月初突击研发“快装隔断+机器人”的智慧方舱医院系统用于方舱医院建设，系统既可以减轻医疗人员负担、降低传染几率，更可以为患者带来及时的服务和贴心的关怀。“方舱医疗隔断系统”1套尺寸为3米宽、1.8米高、2.5厘米厚，重量约为9公斤。该系统为方舱医院的组成部分，最大的特点是“快”，具有超快速加工、徒手超快速组装、模数化、多样化快速分割空间等特点。同时，隔断系统可为医疗巡航机器人提供坐标系统和巡航轨迹，形成完整的智慧方舱医院系统。这项研究成果得到业内的一致好评，被“中国建筑学报”等35家媒体发布。 沈阳建筑大学工程训练中心（工厂）接连克服了材料短缺、工厂停工、人员不齐等困难，连夜组织采购、手工试制、批量加工、测试安装。设计团队和制作团队经过28小时不间断鏖战，终于顺利将40套共计120片方舱医疗隔断生产完成。隔断上还精心绘制了建大师生的艺术作品，表达师生们希望患者早日康复的深深祝愿。

成果简介：医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一，在微创手术、高效处理手术过程的量化信息、增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力、提高手术安全、避免医生受到射线伤害、大大减轻医生劳动强度、降低手术成本等多方面具有不可替代的作用。多年来，北京理工大学研制了多套医疗机器人系统，在机器人定位与穿刺、机器人导航、医学图像与机器人结合等多个方面取得显著成绩，研发了多种医疗机器人平台。超声导航下的微波消融辅助手术机器人能够实现术前肝脏特征组织图像获取及治疗规划；术中实体状态与三维超声图像的配准，并根据治疗规划

远程医疗是近年才发展起来的生物医学工程学科的一个分支，它是采用计算机、通信技术组成一定的网络，将病区与病区、医院与医院，家庭与医院以及地区与地区间联网，实现远程监护和远程会诊。随着人们生活水平的不断提高。对保健提出了更高的要求。一种设计合理，技术先进，经济、实用、可靠，价格适宜的家庭监护仪将会受到社会的欢迎。为此，我们研究开发了远程医疗家庭监护网。它由一个

积极拓展健康服务业：针对不同人群提供优质的健康信息，整体服务覆盖医疗服务、健康管理、医保风控等多个环节。与医疗服务提供者（医院、医生）与支付方（医保、商保）及药品生产、流通企业共同合作打造医疗行业新的闭环生态系统，从而真正推进三医联动，并实现盈利模式由软件实施向O2O、B+B2C的拓展。 走向健康服务，四朵云对接四大服务（医疗服务、保险服务、药品服务、患者服务） ● 云医实现跨院医疗服务资源的汇聚、整合和输出，盘活医疗服务资源，实现医院、医生、患者用户的聚集和细分，依托创新服务模式，建立充分和完善的多方连接。 ● 云险实现具备商业健康险和医疗服务特质的新型险种设计和销售，突破保险销售瓶颈；风控+PBM+第三方理赔直付创立商业健康险理赔服务的新模式。 ● 云药实现对机构的市场化集团采购（GPO）与供应链的无缝衔接，对个人医药电商+处方平台+直送+在线结算模式打通药品服务最后一公里。 ● 云康实现线上线下一体化的人群保健+慢病管理+就医导医 创新服务中心，衔接四朵云、管理四朵云、运营四朵云、输出四朵云、服务四朵云、创新业务模式 ● 衔接：整合四朵云间业务资源、数据资源、服务资源，实现四朵云间业务联动、协同以及复杂业务。 ● 管理：资本运作+业务指导，组织、发动、协调、指挥。 ● 运营：云间业务协调，线下服务协调，孵化器，转化器。 ● 输出：利用卫宁已有资源，全国推广四朵云服务模式；承担与实体机构的合作，推进资源共享，推动四朵云资源向卫宁外辐射。 ● 服务：财务、法律、规范、管理、IT、运营等技术扶植和服务 ● 创新：复杂商业模式设计，健康产品设计和培育。 互联网+医疗健康涵盖以下内容： 纳里健康 钥世圈

"e-Dog四足仿生机器人：全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人，面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台，包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件，为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力，采用国内领先的步态规划算法，能够快速奔跑和跳跃，并具备较强的地形适应能力，能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗：国内首款具备丰富感知能力，并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景，在卓越的运动性能和地形适应能力基础上，增加了丰富的传感功能，构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景，为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "

本实用新型公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本实用新型的机构可实现在生产线上同时抓取多

本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，

内江卫生与健康职业学院是经四川省人民政府批准，教育部正式备案的全日制高等专科职业学校，由内江市人民政府举办，四川省教育厅依法实施教育行政管理。学院位于四川省首批医养结合试点城市——内江。内江素有“成渝之心、大千故里、甜城内江”之称，是“成渝双城经济圈”主轴发展带腹心节点城市，内江到成都、重庆的高速铁路仅需30余分钟，尽享两座特大城市的同城效应。学院环境幽雅、景色宜人，设施完备、生活便捷，是读书治学的理想之地。兼具景观休闲、实践基地等功能的校园山体“百草山”药花飘香、碧草如茵。学院占地443亩，一期建成校舍建筑面积12.99万平方米，包括教学楼、图书馆、实验（训）楼、大礼堂、学生宿舍、食堂等。其中，阶梯教室23间（包括学术厅2间）、普通教室65间；实验（训）楼3栋2.3万平方米119间，包括基础医学实验室、护理实训室、模拟病房、模拟药房、中药标本室、康复实训室等；学生宿舍778间；一个地下停车场，共550个车位；有标准的足球场、篮球场等体育设施；图书馆1栋，有纸质图书9.5万册、电子图书15万册、电子期刊8000种5000万篇。学院有专兼职教师240人，具有硕、博士学位93人，副高级及以上职称107人，双师型教师151人，外聘专家6人，拥有一大批神经学、心理学、呼吸内科等专家和学科带头人。学院坚持“精诚济世、仁心善治”的校训，培育和践行“定心守本、恒久为功”的校风和“行胜于言、止于至善”的学风，以“扎根内江、服务西南、健康中国”为办学目标，努力建设高水平医药卫生类高等职业院校。学院设护理系、健康服务系、医学技术系和药学系，开设老年保健与管理、健康管理、中医康复技术、助产、护理、药学6个专业，2020年在校生规模2400余人。学院秉承“医校共育、系科融合、理实一体”的办学理念，拥有校外实习基地30余个，内江市第二人民医院、内江市中医医院两所三级甲等医院为学院直属附属医院。内江市第二人民医院是“全国医师规范化培训基地”“四川省全科医生培训基地”“四川省护士规范化培训基地”，是全国第三家、四川省第一家“全国全民健康管理示范医院”。内江市中医医院是“全国市级示范中医院”“国家重点建设医院”“国家级中医医师规范化培训基地”“国家级中医助理全科医师规范化培训基地”。学院附属医院实力雄厚，全面满足人才培养和专业建设需要。百舸争流、千帆竞发，学院将践行为党育人、为国育才的初心使命，为健康中国奋力谱写高等职业教育的辉煌篇章！

福建卫生职业技术学院是一所经福建省人民政府批准设置、教育部备案的公办全日制普通高等学校，主要培养护理、药学、医学技术、临床医学、卫生管理类技术技能型医药卫生人才，2005年由福建卫生学校和福州卫生学校合并组建，隶属福建省教育厅。学院的前身是创办于1912年的福州马高爱医院附设看护学校，是中国首批注册的护士学校之一。学院于1954年开办药学和医学检验专业，是福建省最早的药学和医学检验人才培养基地，并于1986年在全省医药卫生院校中率先开设医学影像专业。2008年，学院以“优秀”等次通过教育部高职高专人才培养工作水平评估。2016年7月，被省教育厅、省发改委、省财政厅正式确定为“福建省示范性高等职业院校”。2016、2017、2018连续三年被省教育厅、省财政厅确定为福建省示范性现代职业院校建设工程A类培育院校。 学院内设机构24个，其中党政管理机构12个，教学机构7个，教辅机构5个。全院教职工526人，其中专任教师379人，教授副教授132人，博士12人。现有3个省级教学团队和3名省级教学名师。2位博士入选福建省高校杰出青年科研人才培育计划，6人入选福建省高等学校优秀专业带头人海外访学研修资助人选。全日制高职在校生8500多人。现有专业23个，覆盖医学及医药相关专业，形成了医、药、护、技、管5个专业群。其中，省级精品专业3个（护理、药学、医学检验技术），省高等职业教育示范专业6个（护理、药学、医学检验技术、医学影像技术、助产、中药），省级创新创业教育改革试点专业4个（医学美容技术、口腔医学、助产和医学检验技术），药学专业获批全国首批健康服务类示范专业点，眼视光技术、中药、康复治疗技术、医学影像技术（放射治疗技术方向）4个专业获批福建省教育厅现代学徒制试点项目，药学、中药和护理3个专业获批福建省教育厅“二元制”技术技能型人才培养改革试点项目，眼视光技术专业获批福建省职业院校产教融合示范专业点A类培育项目，临床医学、药学和医学技术3个专业群获批省级服务产业特色专业群，医学检验技术和医学影像技术2个专业通过 “教育部支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目”验收，是全国首批开设预防医学专业的4所高职院校之一。学院现有校内实训基地12个，其中中央财政支持的高等职业教育实训基地3个，福建省高等职业教育生产性实训基地6个，福建省职业院校专业群实训基地1个。校外实践基地173个，其中直属附属医院1个，非直属附属医院5个，教学医院19个。 学院是承担福建省现代大学制度改革试点单位唯一一所高职院校，创新“政府主导、行业指导、企业参与、学校主体”的合作共建模式，与行业部门、龙头医院、知名企业联合办学，建立了11个厂中校，举办一批校企合作班，与福州东南眼科医院、福州同春中药有限公司、福建省肿瘤医院合作举办眼视光技术、中药、医学影像技术（放射治疗技术方向）专业“现代学徒制”班，与福州海王福药有限公司、厦门美商医药有限公司、建瓯市立医院和闽侯县医院合作举办药学、中药、护理专业“二元制”教学班。毕业生就业率稳定在99%以上。 学院注重应用性科研和高职教育研究，成立现代养生保健产品研发应用技术协同创新中心、生物医药福建省高校应用技术工程中心、福建省中医药有效成分分析与生物活性评价研究室、延续护理福建省高校应用文科研究中心。近年来致力于国家3类新药伏立诺他原料及其胶囊制剂、养心草安神胶囊等应用性项目的开发。高职教育研究取得国家级、省级成果，获得国家级教学成果二等奖1项、全国卫生行指委教学成果二等奖1项，福建省教学成果特等奖1项，一等奖3项、二等奖3项。 学院主动服务区域经济社会发展，开展成人学历教育和教育培训服务。牵头成立福建省基层卫生技术人员培训集团（常务理事单位37个，理事单位100个）, 设有福建省基层卫生技术人员培训基地、乡镇卫生技术人员培训中心和乡村医生培训中心，获批福建省公务员培训基地、福建省农民工“求学圆梦行动”项目培养高校和培养基地、福建省继续教育示范教学站点培育项目单位、福建省社区示范教育基地。面向基层开展乡村医生规范培训、护理人员培训等项目；面向企业职工和社区开展护理急救、健康养生等技术培训；承接福建省卫生计生委专业技术人员培训及其它培训工作，年培训3.4万多人次。 学院持续拓展教育交流合作。在省内与福清卫校、龙岩卫校、闽东卫校、闽北卫校等12所中职校联办中职阶段自考大专学历衔接教育；在国内与天津医学高等专科学校、新疆昌吉职业技术学院、青海卫生职业技术学院、三明医学科技职业学院等省内外高职院校结为友好合作伙伴学校，在国（境）外与美国、日本、菲律宾、泰国、台湾、香港、澳门等国（境）外10余所高校建立了合作关系，并在福建省高职院校中举办首个中外合作护理教育合作项目。 学院全面贯彻党的教育方针，坚持以育人为中心，努力践行“业精德诚”的校训精神，为福建省医药卫生健康事业发展做出了应有的贡献。近年来被授予“第一届省级文明校园”、“省直文明单位”、“省5A平安校园”、安全标准化提升工程“一级达标学校”、“平安先行学校”、“全省高校就业工作评估优秀单位”、“全省高校思想政治教育评估优秀单位”、“省模范职工之家”等荣誉称号。