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航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定,无法满足型号质量和精度要求,亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造,且核心装备被国外发达国家垄断,迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备,形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力,打破国外垄断,实现自主可控。 技术特征 围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需,突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术,构建了移动机器人智能制造技术体系,自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。
南京航空航天大学 2021-05-11
航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定,无法满足型号质量和精度要求,亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造,且核心装备被国外发达国家垄断,迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备,形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力,打破国外垄断,实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需,突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术,构建了移动机器人智能制造技术体系,自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域,已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用,实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产,为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外,成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广,核心专利转化1999.2万元,近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。
南京航空航天大学 2021-04-10
高端装备制造自动化生产线系统关键技术及工程应用
高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。多年来,本学科依靠重大技术创新,探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系,突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术。研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌,并产业化3120台套设备,技术成果获国家科技进步二等奖3项,省部级发明科技进步一等奖5项。研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人,国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备,国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备,以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。
湖南大学 2021-04-11
幼儿基础套装
产品详细介绍 产品简介 ABS材质大颗粒拼插,和LEGO器材兼容,可以搭建各种房子、家具等基础造型,让孩子们的造型更加生动。该套装是孩子们创意搭建的基础套装,可以配合管道游戏、百变工程套装及机械套装使用,搭建更多造型。 优势和特点 1.产品适用于3-6岁的幼儿群体,在器材配置上种类丰富,完全满足基础搭建需求。 2.产品选用ABS材质,完全符合制药、食品等行业的卫生安全需要,安全环保。 3.满足孩子们的创意搭建,生动形象的创意想法能淋漓尽致的展现。 4.产品可与其他类型套装配合使用,具有强大兼容性。
河北洛克教育科技有限公司 2021-08-23
新型基础护理操作实习模型基础护理人模型
XM-5新型基础护理操作实习模型   XM-5新型基础护理操作实习模型共有5个部件组成,分别为:透明洗胃训练模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型,能按操作规程进行21项基础护理操作。   部件1:男性上半身,该部件为透明洗胃训练模型,可作如下操作: ■ 口腔护理 ■ 氧气吸入法 ■ 鼻饲法 ■ 经口经鼻吸痰术 ■ 气管切开术后护理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂肠引流术(用四个灯泡示意胆汁排出的部位)   部件2:静脉输液手臂模型,可作如下操作: ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 静脉输液(血)   部件3:男性导尿模型,可作如下操作: ■ 男性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 股外侧肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外阴护理 ■ 造瘘引流术   部件4:臀部肌肉注射模型,可作如下操作: ■ 肌肉注射 ■ 灌肠法   部件5:女性外生殖器模型,可与部件3进行互换,可作如下操作: ■ 女性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
关于发布极端条件电磁能装备科学基础重大研究计划2022年度项目指南的通告
国家自然科学基金委员会现发布极端条件电磁能装备科学基础重大研究计划2022年度项目指南,请申请人及依托单位按项目指南中所述的要求和注意事项申请。
国家自然科学基金委员会 2022-10-14
XM-7新型基础护理模型基础护理模拟人
XM-7高级基础护理操作模型   XM-7高级基础护理操作模型共有5个部件组成,分别为:高级鼻胃管与气管护理模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型,能按操作规程进行23项基础护理操作。   部件1:男性上半身,该部件为高级鼻胃管与气管护理模型,可作如下操作: ■ 面部清洁 ■ 眼耳冲洗、滴药 ■ 口腔护理 ■ 氧气吸入疗法 ■ 鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 气管切开护理 ■ 口、鼻气管插管训练 ■ 模拟颈动脉搏动   部件2:静脉输液手臂模型,可作如下操作: ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 静脉输液(血)   部件3:男性导尿模型,可作如下操作: ■ 男性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 股外侧肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外阴护理 ■ 造瘘引流术   部件4:臀部肌肉注射模型,可作如下操作: ■ 肌肉注射 ■ 灌肠法   部件5:女性外生殖器模型,可与部件3进行互换,可作如下操作: ■ 女性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
船舶制造
深耕船舶制造,拥有国际一流的现代化船舶建造基地:新大洋造船有限公司,产品线覆盖散货船、气体船、油船、化学品船和海工船等,以卓越的产品和稳定的质量将”中国制造“推向世界。 独有的”皇冠“系列散货船,声誉卓著,以优异的性能、稳定的质量和良好的节能效果,成为航运市场中的佼佼者,累计交付客户超140艘。
苏美达国际技术贸易有限公司 2021-02-01
电梯制造
上海机电股份有限公司与日本三菱电机株式会社合资组建的上海三菱电梯有限公司,经过19年的创业和发展,目前已成为中国大规模的专业电梯制造、销售大型企业之一,年产电梯达2万台,产品市场占有率保持领先地位,并向东南亚、南美洲及俄罗斯等40个国家(地区)出口。公司连续11年取得的主要经济指标在行业中名列前茅。 公司企业技术中心,通过动态引进、转化日本三菱最新电梯技术和坚持企业自主开发并重方针,保障产品的技术水准。目前,已拥有31个产品系列200余种不同规格品种,能满足不同需求,覆盖不同层次的产品体系。 公司还通过了环境管理体系(ISO14001)和职业健康安全管理体系(ISO18000)的认证,2002年荣获全国质量管理奖。
上海机电股份有限公司 2021-02-01
ADS基础实验平台
ADS基础实验平台是针对高校模拟电路/数电实验室/电路实验室建设而开发的一整套完整解决方案,包括Digilent-Analog Discovery Studio(ADS)硬件平台、WaveForms软件平台、基于ADS平台的电路原理实验板卡及丰富的实验课程资源。旨在通过便携、极易上手的软硬件平台,安全稳定的配套板卡和与教材高度匹配的丰富实验资源,优化教学模式,提升教学效果,培养“高精尖”人才。
北京曾益慧创科技有限公司 2022-07-14
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