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一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法,具体为:向待测物体与基准物体投射光,表面反射的光对称分为两路光束,其同时被相机捕获完成双视角成像;在第一束光对应的成像区域内,确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h;在第二束光对应的成像区域内,确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直间距 h;进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间偏差为(a,c,h);将图像空间偏差(a,c,h)转换为物理空间偏差(m,n,h),即得同心判定结果。本发明还提供了实现上述方法
华中科技大学 2021-04-14
基于椭圆柱内反射镜的位移检测装置
本发明公开了一种基于椭圆柱内反射镜的位移检测装置,该装置将凸透镜成像的原理进行巧妙地运用,通过光致发光物质(或漫反射材料)、椭圆柱内反射镜和线阵感光元件将光汇聚点的位置检测转化为线阵感光元件上感光最强点的检测,只需通过计算机便可检测出来。装置包括点光源激光器、凸透镜、椭圆柱内反射镜和线阵感光元件。点光源激光器与椭圆柱内反射镜放置于凸透镜的同一侧;光致发光物质(或漫反射材料)涂在椭圆柱内反射镜的一条焦线上,此焦线与凸透镜的光轴重合;椭圆柱内反射镜的另一焦线放置线阵感光元件,以检测被测表面的位移。该装置
华中科技大学 2021-04-14
一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法,具体为:向待测物 体与基准物体投射光,表面反射的光对称分为两路光束,其同时被相 机捕获完成双视角成像;在第一束光对应的成像区域内,确定待测物 体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h;在第二束光对应的 成像区域内,确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直 间距 h;进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间 偏差为(a,c,h);将图像空间偏差(a,c,h)转换为物理空间偏差(m,n,h), 即得同心判定结果。本发明还提供
华中科技大学 2021-04-14
一种检测滚动直线导轨副性能的装置
本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置,用于分别 检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多 种性能。其包括垫板,被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上,还包括 U 型直线电机,以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块,还包括 测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测 振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元,各个检测单元 相互独立且分别与被测滑块相联,该装置适用于多种规格和型号的被 测导轨,可检测单根导轨,其结构简单,响应速度快,检测项目多。
华中科技大学 2021-04-14
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置,它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势,通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测,可以有效判断弹性体的使用寿命,为改进设计和加工工艺提供依据,有助于缩短迭代开发的周期,提高对平面扭簧设计质量的观测和分析;通过力矩传感器的精确力矩检测,可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化,以提高对力矩控制的性能,为了降低成本,在关节设计中可以去除力矩传感器,而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单,适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学 2021-04-13
TX-DJVJ09型电机维修及检测实训装置
一、概述    本装置是进行单相变压器、三相鼠笼异步电动机的拆除、重绕、组装、维修和电机出厂检测的技能实训平台,可对学生在电机拆除、重绕、组装及检修方面进行技能训练.适用于机电一体化、自动化及相关电气专业的«电机制作工艺»、«电机维修»、«电机测试»等课程,结合机械工业出版社和中国劳动保障部«国家职业标准-维修电工»、«职业技能鉴定培训教材-维修电工»等相关内容,同时可作为初级、中级、高级维修电工的等级考核与鉴定的设备。   二、技术参数    1.输入电压:三相四线制380V±10% 50Hz    2.工作环境:环境温度范围为-5oC至+40oC 相对湿度
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
静止悬浮式激光散射法 血细胞分类计数系统
快速、准确的自动血细胞分类计数仪对减轻医生的劳动强度、提高测量准确度有着积极的意义。现有的各种自动血细胞分类仪各有优缺点,较先进的激光流式细胞仪价格昂贵,结构复杂,而且容易发生堵塞等现象,维护麻烦。本系统是基于静止悬浮式的原理,从原理上克服了流式细胞仪的缺陷。利用这种方法对血细胞进行分类计数,不需要固定和染色,不需要导电介质,更不需要昂贵的流式装置,可以方
西安交通大学 2021-01-12
基于形态稀疏协同表示的高光谱遥感图像分类
本成果属于高光谱图像信息处理技术,为高光谱遥感图像分类方法。首先对高维高光谱图像提取第一主成分特征图,并利用结构元素对主成分特征图进行多维的空间结构特征提取,结合提取的形态学特征与原始光谱特征,利用联合稀疏表示算法将同一空间区域中的像元联合进行稀疏系数矩阵的求解,最终通过最小残差判断准则确定像元类别。这种方法有效地并且充分的挖掘了高光谱遥感图像中的空间信息、形态信息和光谱信息。考虑到稀疏表示方法在迭代求解稀疏向量时的耗时性与对非线性数据的不可分性,进一步提出了基于差分形态学核协同表示的高光谱遥感图像分类算法。该成果方法通过核化的协同表示分类算法避免了优化求解的耗时性,同时克服了高维特征空间下数据的线性不可分性。算法首先通过差分形态学方法在高光谱遥感图像的主成分分析图上进行空间特征提取,并通过核变换方法将新特征字典投影到高维的线性核特征空间,最后利用核化协同表示算法的高效性对高光谱图像进行分类。 主要技术指标 University of Pavia 通过 ROSIS-03 传感器记录,该图像捕获了意大利帕维亚的帕维亚大学周围的市区。图像尺寸为 610×340×103,空间分辨率为 1.3 m / 像素,光谱覆盖范围为 0.43 至 0.86μm。该图像考虑了九个类别。其具有 42776 个标记样本。每类取 50 个有标记样本共 450 个样本作为训练样本。 请参阅表 1,本方法提出的高光谱图像分类方法,相比于传统分类器 SVM,OA 提高了约 18%;相比于 JSRC,OA 提高了约 5%;同时参阅表 2,展示了本成果方法的时间运行效率与相关方法的比较。该成果无需使用 GPU 资源在保证精度的同时有效提升了分类的精度和效果。 表 1 PaviaU 数据集上对比实验结果 表 2 不同数据集上时间运行对比实验结果
西安电子科技大学 2023-03-14
一种基于纹理基元的遥感图像分类方法
本发明公开了一种基于纹理基元的遥感图像分类方法,包括:·741·选取典型地物的遥感图像作为第一训练集和第二训练集;提取第一训练集中同类地物图像的邻域特征向量并聚类形成纹理基元,不同地物的纹理基元组成纹理基元字典;利用纹理基元字典对第二训练集中图像的邻域特征向量进行标记,并对中心像素进行分箱,统计各个图像的中心像素-纹理基元二维联合分布,形成纹理模型库;将待分类的图像划分成超像素,经拉普拉斯校准后统计各超
华中科技大学 2021-04-14
一种基于分类的社会化推荐方法
本发明公开了一种基于分类的社会化推荐方法,包括:构造用 户对分类的评分矩阵:根据用户对项目的评分数据和项目的分类信息, ·957·构造初始用户分类矩阵;对初始用户分类矩阵做归一化处理,并使用 矩阵分解方法重构用户分类矩阵;由用户的好友信息构造用户好友之 间的信任度;根据用户分类矩阵中用户对项目所属分类的评分、使用 社会化模型预测得到的用户对项目的评分以及用户好友之间的信任 度,使用随机梯度下降法学习得到模型的参数,从
华中科技大学 2021-04-14
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