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无模型控制技术
基于无模型控制技术的无模型控制器:仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点: 不需要建立受控系统的数学模型,不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数; 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统; 不需要训练过程; 不需要系统辨识; 控制过程不需要专家人工干预和人工整定; 有系统的稳定性理论分析保证; 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果,而且能够控制传统的PID不能控制的对象; 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象,并且具有自解藕的功能; 无模型控制器的参数整定非常方便,不须专家来完成。 应用范围: 各种工业过程的控制对象,或者确切地说,凡工业上可用PID控制器(调节器)的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此,还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且,控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有: 化工(批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位); 冶金(温度、粉碎、密度、PH等); 造纸(纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等); 食品(蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程); 酿造(发酵、温度、压力、PH、过程); 各种工业电加热炉; 各种工业、民用液位控制; 各种工业过程控制; 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题: 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包,也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如:单输入单输出的(傻瓜控制器,两类);偏格式傻瓜控制器(两类);松紧格式傻瓜控制器(两类);多输入单输出的;多输入多输出的等等;硬件实现容易,对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说,仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产,则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况: 本产品的成本与PID控制器相当,试验室开发成本(不包括开发人员的工资和其它)不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计,我国每年需要的各种控制器(调节器)的数量约为5万台左右,按10%的市场占有率来计算,每台售价2万,则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外,由于本技术自主产权,中国技术发明专利,工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品: 国外目前已经有同类型的产品,如美国的博远自动化系统公司,具体的应用情况可以参见网站(www.sybosoft.com),但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。
北京交通大学 2021-04-13
无铬皮革制造
经过20余年的国家清洁制革技术攻关,无铬皮革制造已经成熟。该技术采用无铬结合鞣技术制造的规模化生产满足市场要求,主要产品有: 1)黄牛无铬汽车革;2)黄牛、水牛家具革;3)黄牛箱包鞋面革;4)猪皮鞋里革;5)山羊、绵羊鞋面革;6)兔皮油鞣革;7)各种无铬特种皮革制造。
四川大学 2015-12-21
无尘板书笔
产品详细介绍
山西世纪星科技发展有限公司 2021-08-23
无钴变色硅胶
山东博凯硅胶有限公司 2021-09-02
无感知考勤系统
1、 大批量正常时间进入校园/班级,采用2.4g电子校徽无线接收,完成无感知考勤,家长app端,教师app端,数据融合终端实时完成考勤数据同步,自动完成数据统计; 2、 通过主要位置部署2.4g采集器,完成校内学生日常行为主要地点无感知考勤记录; 3、 支持教师端app手动操作学生状态;各端数据同步,支持融合终端与教师app端课堂点名同步;
北京神州数码有限公司 2021-08-23
无节辐射松
鲁丽集成材生产工艺先进,选用进口优质木材,先经全自动木材优选锯选材后,使用德国产拼接机拼接,板面平整,美观,拼接严密无缝隙。使用优于国家标准(E1)的环保胶水作为胶粘剂,健康环保。
鲁丽集团有限公司 2021-06-21
镁锂合金及其集成零件成型
镁锂合金及其复合材料具有高的比强度和比刚度、优良的减震性能和电磁屏蔽性能,在航空、航天、武器、单兵装备、3C产品等领域有着广阔的应用前景。 本项目研制了镁锂基合金及其复合材料的设计技术、熔炼技术、成型工艺和表面处理技术,设计开发了具有超轻(密度约为1.5g/cm3)、高强(抗拉强度200-300MPa)、高模量(70-100GPa)、高稳定性的稀土金属间化合物增强Mg-Li基复合材料,建立了镁锂合金及其复合材料全链条中试制备平台,部分产品样品已经在航空航天、单兵装备等领域获得试用。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种矿用巷道成型测定仪
本发明公开了采矿技术领域的一种矿用巷道成型测定仪,包括壳体、加长杆、图像处理器和伸缩调节柄,所述加长杆安装在所述壳体的顶部,所述图像处理器安装在所述加长杆的顶部,所述伸缩调节柄安装在所述壳体的底部,所述壳体的顶部设置有圆台状固定管,所述壳体的前表面安装有显示屏、微型PLC、总成开关和稳压电源,所述壳体的底部设置有套管,所述壳体的左侧安装有把手,所述把手的外壁套接有橡胶防滑套,所述加长杆的左右两侧中端均设置有内螺纹连接管,两个所述内螺纹连接管的外侧均安装有右旋螺纹杆。
北京交通大学 2021-04-10
多级辊压秸秆成型机保压板
本发明涉及一种多级辊压秸秆成型机保压板,属于农业机械秸秆收集压缩成型技术领域,特别涉及一种破碎细小秸秆物料多级平行轴辊压成型机保压装置,多级辊压秸秆成型机保压板是由:保压面、导入面、上圆柱面、下圆柱面、支撑面和卸荷槽组成的一个刚性体。解决了秸秆物料在较小的破碎粒度下压缩成型过程中上、下级压缩辊与保压辊之间漏料问题;实现了秸秆物料在较小的破碎粒度下高密度、连续均匀压缩成型过程中保压功能,在保障秸秆块成型密度条件下,提高了秸秆块密度均匀性;保压板取代保压辊,提高了保压时间。
中国农业大学 2021-04-11
高分子材料成型加工及优化
1、塑料注射成型仿真及优化2、塑料产品工艺分析及模具结构设计,如汽车内外饰件、精密电子产品外 壳等
上海理工大学 2021-01-12
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