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一种纸箱码垛成型装置及方法
(专利号:ZL 201510210079.5) 简介:本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人;机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构;垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台,水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆,末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手;转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高,可在工业生产领域广泛运用。  
安徽工业大学 2021-04-11
液性塑料数控综合对刀装置
本发明公布一种用在数控镗铣类机床上的液性塑料数控综合对刀装置,属于数控机床技术领域。包括开有一轴向通孔的外套;在所述外套轴向通孔内从上至下依次配合安装有调节螺钉、加力轴、液性塑料和对刀轴;本发明利用液性塑料压力作用下保证四个相差900的放置在外套径向通孔中的径向滑柱的外端圆柱面处于同轴线的位置,使径向滑柱处于对刀位置;利用液性塑料压力作用下对刀轴的台肩与端盖表面紧密接触,使对刀轴处于对刀位置。本发明有益效果是:一次装夹就能完成工件坐标系的建立,与数控机床坐标位置显示配合也可以完成对工件内外轮廓和深度方向尺寸测量,使用方便,对刀时间短,效率高,而且不受工件上Z坐标轴对刀位置面积大小的限制
江苏师范大学 2021-04-11
凸凹模移动式波纹板成形装置
波纹板广泛地应用在工业、日常生活的各领域之中,其主要目的是将金属平板加工成具有一定规律的波浪形来增加机体的刚度、强度,特别是在燃烧领域,常常通过采用波纹板来增加面积,提高散热效率。不同行业由于波纹板的形状、尺寸和要求不同,其加工工艺不同,但都存在表面产生塑性压痕或拉痕和成形后波纹节距精度不足,板料厚度不均匀的问题。本项目就是要设计一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动,定位凹模可以左右滑动,波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置,以提高波纹板的表面质量和尺寸精度。 技术指标:得到波纹板指标为:(1)定位凸模和定位凹模可以左右滑动,并依靠滚珠直线导轨导向,波纹节距变化可控制在0.01mm内。(2)定位凹模和定位凸模为柔性结构,减少或消除了成形过程中板料与凸、凹模的相对运动,减小了接触阻力,成形压痕可控制在0.05mm内,极大提高了波纹板的表面质量。(3)移动定位凹模和定位凸模还可以实现对波形的校正,波形尺寸可控制在0.05mm, 形状精度可控制在0.03mm。 本装置为一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动,定位凹模可以左右滑动,波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置,为高效、高质量地实现波纹板的生产提供了有效方法,避免了采用其他加工方法效率低、板面质量差、成本高的缺陷,同时也可将该技术扩展到散热片领域。
上海理工大学 2021-04-11
测定混凝土孔结构的方法及专用成型装置
本发明公开了一种测定混凝土孔结构的方法,包括以下步骤:在成型装置中注入待测浆料,待浆体凝结硬化后养护至所需龄期;采用溶剂终止水化,然后放入真空烘干箱进行烘干,即得带有型腔的试样;将温变合金融化倒入烘干后试样的型腔内,并置于保温装置中,并置于离心机上进行离心,即得可测定孔结构的试样,并通过电镜和CT测定试样中温变合金所占位置,即测得孔结构。本发明利用离心力压入熔融温变合金,避免传统取样方法对孔结构的破坏,且温变合金无毒无害,操作过程中没有污染,不会对人体造成伤害,也没有改变混凝土的孔结构,能够反映混凝土孔结构的真实性。
东南大学 2021-04-11
面整体光固化快速成型方法及装置
面整体光固化快速成型加工方式是把实体的截面层信息利用LED光源组转化成对应的光学图像照射光敏树脂实现光固化快速成型加工。实现本加工方式的光学系统包括:LED光源组、传导光纤、自聚焦纤维透镜组、自聚焦显微透镜固定盘、成像透镜。自聚焦显微透镜固定在自聚焦显微透镜固定盘上,自聚焦纤维透镜固定盘在成像透镜上方。本发明具有实体成型加工效率高、实体成型质量好、设备结构简单、成本低、寿命长等优点。
西安科技大学 2021-04-11
聚合物气体辅助挤出成型工艺及装置
项目研究内容及用途: 本项目采用一种气体辅助挤出成型技术,其技 术关键是通过气体辅助控制系统精确控制气体压力, 采用气体辅助挤出口 模使聚合物挤出时在口模内壁形成一层稳定的气垫膜层, 从而实现挤出由 非滑移粘着剪切口模挤出机理转化为完全滑移非粘着剪切口模挤出机理, 将口模壁面对挤出熔体的阻力降到最低限,从而达到减小挤出胀大、降低 口模压降和制品内应力、提高制品表面和内在质量的目的。聚合物气体辅
南昌大学 2021-04-14
低功耗、手持式塑料分类检测装置
项目简介: 市场上的塑料制品应用十分广泛。塑料的废弃物由于自然降解困 难,对环境污染较大。同时,塑料原料的价格较高,大约 7000-13000 元/吨,其回收价格大约在 5000 元/吨左右。对塑料制品进行回收利用具有较高的环境保护意义和经济价值。 在塑料制品的回收利用中,如何对塑料进行分类是一个重要的过 程。不同的塑料、不同的颜色和品质都具有不同的价格,回收后用于 生产的产品范围也不同。 本项目基于近红外传感技术和颜色传感识别,设计了一种便携式 的低功耗塑料分选设备,可针对饮料瓶中的 PET 和 HDPE 两种塑料 品进行分选。 项目特色: 低功耗手持式垃圾分类检测装置包括红外光源、红外传感器、颜 色传感器、传感器检测电路以及 BLE 通信电路等。可以识别分选饮 料瓶片中的 PET 和 HDPE 塑料,并对 PET 的颜色进行识别。 识别检测装置的模型如下图所示。其中的锂电池长度为 65 mm, 布局优化后整个装置所占空间会进一步缩小。
南开大学 2021-04-11
各向异性钕铁硼粘结磁体的成型方法和装置
(专利号:ZL 201310137487.3) 简介:本发明公开一种各向异性钕铁硼粘结磁体的成型方法和装置,属于粘结磁体成型技术领域。本发明采用分体式模具盛装各向异性钕铁硼磁粉与环氧树脂粘结剂及固化剂的混合粉末,并置于一定磁场下取向,通过电阻加热模具和混合粉末至一定的温度后,用激光直接辐照在各向异性钕铁硼粉末上产生激光冲击直接压制粉末。本发明由于较少使用粘结剂和采用较高激光冲击波的压力压制,使粘结钕铁硼磁体的磁性性能得到了提高;在加热的同
安徽工业大学 2021-01-12
一种薄膜非连续卷绕输送模切装置
本发明提供一种薄膜非连续卷绕输送模切装置,包括:放料辊,用于对成卷柔性薄膜的放卷;收料辊,用于对成卷柔性薄膜的收卷;输送对辊,设在所述放料辊和收料辊之间,用于完成薄膜进给;摩擦对辊和设在放料辊上的滑差轴,用于协作保持薄膜在进给过程中的张力稳定;模切机,用于完成薄膜裁切;工业相机,用于对薄膜的模切切痕成像;工业计算机,用于对模切切痕成像进行图像处理,处理得到的误差作为薄膜输送进给步长的精度补偿。本发明通过视觉装置识别薄膜上的模切切痕,图像处理所得薄膜进给误差,补偿下一步薄膜进给步长,有效保证薄膜非连续卷绕进给工况下,模切机薄膜进给精度和裁切切口均匀性。
华中科技大学 2021-04-11
一种无门滚镀装置
本实用新型公开了一种无门滚镀装置。网眼袋为倒梯形圆柱筒体,顶边与顶圈连接,底边与底圈连接,顶圈和底圈可用十字交叉支撑杆连接,底圈内翻向上构成滚袋,待镀零件和阴极置于滚袋底部圆环型空间内;滚袋放入装有镀液的镀槽中,镀槽内侧面安装阳极;顶圈和底圈通过两根缆绳与各自的十字交叉点和各自的驱动机构连接,相互上下运动;或将顶圈固定,缆绳一端与底圈的十字交叉点连接,使底圈上下运动,进行滚镀。该装置改善了滚袋内外镀液的交换,缩短电镀时间,有利于镀层厚度的均匀性;零件分布在滚袋底部整个圆环型空间内,提高零件的装载量,减小镀槽的体积,并能使更多的零件与阴极充分、均匀接触;滚袋的制作和更换方便,有利于降低滚镀成本。
浙江大学 2021-04-13
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