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基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学
2021-04-13
盐城威布三维科技有限公司
盐城威布三维科技有限公司
2022-11-01
新型连铸用耐火材料——浸入式水口、长水口和整体塞棒
北京科技大学荣源连铸耐火材料研究发展中心采用最新科技自主研制开发的新型连铸用耐火材料——钢包至中间包的长水口，中间包内的整体塞棒和从中间包到结晶器的浸入式水口。 本项目产品以市场为导向，特别开发了国内首创的使用无碳内壁浸入式水口和长寿命水口，将增加钢铁工业所需优质、节能、长寿和绿色型耐火材料生产量，满足洁净钢和高效连铸对连铸耐火材料要求。配套建设了最先进的生产线，产品技术性能领先，质量优异，在低成本的生产条件下产品价格低于进口同类产品，将在国内市场竞争中处于优势地位，同时可取代部分进口同类产品。本项目获得辽宁省科技进步一等奖。 新型连铸用耐火材料与连续铸钢工艺技术溶为一体，用于连续铸钢中钢水保护浇铸和控制钢水流量，其特点是要求材料高性能，属于耐火材料高技术领域。无碳内壁防堵塞浸入式水口用于洁净钢连铸中。
北京科技大学
2021-04-11
一种用于切布机的自动寻线装置
一种用于切布机的自动寻线装置，其特点是可以根据待切割布料上的切割线自动切割。该装置由基础固定架、控制系统和切割系统构成。通过固定架固定在切布平台的悬臂上，控制系统可以根据线阵摄像机拍摄返回的信息控制切割的方向，切割系统可以根据布料上的切割线进行切割布料。辅助装置有切布平台和固定在切布平台上的滑动槽，在与辅助装置的配合使用下可以实现对布料进行自动寻线切割，达到高效、准确的切割效果。
辽宁大学
2021-04-11
一种电渗用加强型导电土工布
本实用新型公开了一种电渗用加强型导电土工布，该导电土工布由若干不锈钢纤维组成，不锈钢纤维之间85％为并联导电结构，10％为搭接导电结构，5％为串联导电结构，通过不同导电结构的配合控制导电土工布的电阻率为0.012Ω·m；不锈钢纤维的平均长度是40.5mm，其长度变异系数是1.8％；导电土工布单位面积质量为112g，厚度为1.1mm；导电土工布孔径分布不均匀，平均孔径为60um，最大孔径为160um；导电土工布孔隙率为83％，导电土工布成网后在顶端用金属丝缠绕固定宽度1cm、厚度1mm的铁片。本实用新型导电土工布具有高容尘量、耐腐蚀、使用寿命长等特点；在保证较好导电能力的同时不会对土体性质产生干扰，具有更广泛的应用范围。
浙江大学
2021-04-13
考布他汀呋喃型类似物的制备方法
考布他汀(combretastatin)是一种靶向肿瘤血管的抗肿瘤药物，能 够快速、有选择地引发肿瘤组织内部即成血管的塌陷，阻止血液供应， 从而引发肿瘤组织缺血性坏死。SewanTheeramunkong 等人在文献 (J.Med.Chem.2011,54,4977-4986)中描述了用神经母细胞瘤细胞系测 定考布他汀呋喃型类似物 A 和 B 的生物活性。结果表明：A 和 B 都 能抑制细胞存活和生长，并在 HeLa 细胞中表现出
兰州大学
2021-04-14
鸭坦布苏病毒单克隆抗体制备技术
可以量产/n鸭坦布苏病毒(DTMUV)是新发现的疾病，对该病的研究也相对滞后，目前没有商品化的疫苗和有效的药物对该病进行预防和治疗，也没有系统化的临床诊断方法，因此研究一种有效的DTMUV 诊断技术迫在眉睫。同时，对一个疾病的预防，首先要能够监控其畜群的免疫水平，才能对疾病展开有效的预防。目前鸭坦布苏病毒的检测技术都还不成熟，还未能得到应用和推广，抗原和抗体检测试剂盒都还在研制当中，该技术研制成功DTMUV 单克隆抗体，为DTMUV 临床诊断提供了依据，为DTMUV 的病原检测开辟了新
华中农业大学
2021-01-12
一种用于水中设备布放和回收的吊钩
本实用新型公开了一种用于水中设备布放和回收的吊钩，包括钩颈、钩背、钩舌以及密封钩口的锁扣，还包括连接钩舌前端增加钩舌长度和增大钩口的钩舌延伸段；本实用新型的用于水中设备布放和回收的吊钩，通过改进钩舌的结构，从而使水中设备布放和回收效率得到了明显提升，进而提高了这一过程的安全性。
浙江大学
2021-04-13
索非布韦的合成方法及产业化
索非布韦（商品名：Sovaldi，通用名：Sofosbuvir，结构如图 1 所 示）是吉利德科学公司（Gilead Sciences）于 2013 年 12 月 6 日获得 美国食品药品监督管理局（FDA）批准的用于基因 1 型，2 型，3 型 以及 4 型慢性丙型肝炎（HCV）成人患者的有效治疗药物。 目前索非布韦 28 片/瓶在美国的销售价格为 2.8 万美元，即每片 1000 美元，而大多数患者需要治疗 12 周，总费用将达 8.4 万美元， 分析认为索菲布韦会成为一款超级重磅炸弹药物。2014 年在美国的 销售额将达到 19 亿美元，到 2016 年其销售额将达 66 亿美元。 本项目将研究索非布韦的合成方法和产业化工艺条件，通过设计 和改进现有的索非布韦合成方法，获得索非布韦的生产技术，项目的 考核指标是实现索非布韦的产业化生产。 本项目索非布韦合成方法具有以下优点： 1) 操作步骤简单，每一步重要中间体的纯化均采用重结晶或非常 普通的纯化方法，不需要进行硅胶柱层析等繁琐的纯化方式； 2) 每一步的合成反应收率较高，进行产业化生产的装置简单，没 有特殊的化工装置要求； 3) 整个工艺路线设计合理，溶剂回收方便，三废产生量很少，属 于环境友好型绿色合成生产工艺； 4) 顺利实现的所有重要反应中间体和最终索非布韦产品的立体 选择性控制，通过 31P NMR 谱以及 1H NMR 谱检测结果表明， 该生产工艺得到了单一立体构型的索非布韦目标化合物。
南开大学
2021-04-13
一种莫来石质轻质耐火材料及其制备方法
小试阶段/n随着各高温工业领域对节能降耗的要求也越来越高，而轻质（保温/隔热）耐火材料是高温窑炉、热工设备等必备的节能材料。因此，选择性能优良、价格低廉的轻质耐火材料直接关系到高温工业的节能减排，同时有利于保障高温工业的平稳运行。莫来石（3Al2O3·2SiO2，简写为A3S2）具有熔点高、机械强度大、热膨胀系数小和化学稳定性好的特性，是理想的中高级耐火材料；此外，制备莫来石质耐火材料的原料（铝矾土/“三石”/工业氧化铝+硅微粉等）来源较丰富，因此能降低莫来石质轻质耐火材料的开发成本。。目前，制备莫
武汉科技大学
2021-01-12