本设计主要应用于偏瘫患者的下肢康复训练。康复装置可根据患者的需求调整外形参数，并具有重量轻易携带等特点，适合在家庭、医院等多种场合进行康复训练。由于我国人口基数庞大，罹患偏瘫等神经性运动失调基本的患者众多，作为辅助康复治疗的重要手段与工具，下肢康复训练机械装置具有庞大的市场需求前景。

本发明公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接，腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本发明可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配合，使

1. 痛点问题 工业视觉场景下普遍存在缺陷样本数量少、难采集，已有标注方案无法完全发挥样本数据效用等问题。在工业视觉应用场景中，产线整体生产良率均已达到相当水平，人工可识别的缺陷样本数量相对较少，且采集难度较大。制造生产环节对产线效率要求较高，模型训练难以实现精度与效率上的平衡。 2. 解决方案 本项目将最新的少样本学习、连续学习、模型压缩与优化技术，与工业场景中的缺陷检测需求深入结合，致力于工业视觉自主知识产权软硬件一体化装备研发。针对玻璃深加工与半导体晶圆宏观缺陷检测，本项目已完成工业视觉全流程视觉感知算法、人工智能算法研发平台、玻璃智能一体检测设备、晶圆宏观缺陷检测设备等智能设备的原理验证和装备试制，同时有多项智能设备在研。 本项目在玻璃与半导体缺陷检测中，基于图像自动标注方法完成少样本场景下的数据采集与标注，通过弱监督学习和连续学习方法完成有效模型构建，并针对长尾数据集设计模型训练和优化方法，实现高效工业视觉感知计算。针对工业视觉场景，本项目集成视觉感知算法能力，研发人工智能算法研发平台，该平台秉承低代码化、可视化等原则，打造包含数据采集与标注、算法训练与评估、模型压缩与优化、应用部署与管理的数据闭环。 合作需求 寻求浮法玻璃深加工、半导体加工与制造等行业企业合作。

本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配

本发明提供一种三维伸抓运动训练装置，包括载物面板、LED指示灯驱动、红外传感器处理电路、微控制器、脑电信号采集仪器、PC机。本发明装置实现了自动化实时捕获伸抓动作时间戳、采集三维伸抓运动数据，结合脑电信号采集仪器，就能方便地进行大脑神经信号和运动数据的同步，完成三维伸抓运动的脑电信号解码。相比现有运动训练装置，本发明装置设计合理，结构简单，使用方便，利于临床病人掌握应用，尤其适合上肢瘫痪病人通过脑机接口平台做三维伸抓运动康复训练，也适用于脑机接口领域康复医疗仪器的研究与开发。

XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型   XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型用于臀部肌肉注射教学与训练，教会学生如何掌握正确的操作方法并避免误伤到神经血管，模型半侧透明，可以清晰地看到内部的解剖结构。   一、功能特点： ■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人臀部，半边透明的设计展示臀部的肌肉组织、骨骼结构和神经血管系统，有利于在训练时进行对比，防止扎到神经和血管。 ■ 注射操作正确和进针位置正确，则有绿色灯光显示。 ■ 扎入过深或注射部位不正确，则有红色灯光闪烁和电子报警声提示。 ■ 肌内注射可注入真实液体。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 臀部肌内注射操作及对比模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 练习用注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-LV3高级外科基本技能训练工具箱   一、功能特点： ■ XM-LV3缝合练习工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 提供皮肤缝合模块以及常用的缝合器械。 ■ 皮肤模块分层清晰，具有真实的皮肤组织张力。 ■ 可自行在任何部位进行切开缝合练习。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸：30×17×7cm。   二、标准配置： ■ 高级外科基本技能训练工具箱：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-BJA拔甲术练习模块   一、功能特点： ■ XM-BJA拔甲术练习模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为正常以及受感染的指头，具有真实的皮肤、指甲及甲床。 ■ 提供一个指头支架用于固定指头模块以及2个可更换手指。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 拔甲术练习模块：1套 ■ 可更换手指：2个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/ALS800A高级多功能成人综合急救训练模拟人 （心肺复苏CPR、气管插管、除颤起搏四合一功能）   XM/ALS800A高级多功能成人综合急救训练模拟人是在XM/ALS800的基础上进行升级，除具备XM/ALS800的全部功能配置外，还增加了心电监护和除颤起搏训练功能，系统包括模拟人、电子显示屏、心电发生器、模拟除颤胸皮等，可进行心肺复苏、气管插管、除颤起搏、基础护理等训练。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。   一、主要功能： ■ 双侧瞳孔正常与散大对比，模拟瞳孔正常与缩小，并会同步改变。 ■ 模拟颈动脉搏动：搏动较弱、搏动较强。 ■ 模拟人四肢可自由旋转。 ■ 可进行手臂静脉注射操作训练。 · 静脉分布与真实人体相同。 · 进针有明显的落空感，可加入模拟血液产生回血。 · 静脉血管和皮肤同一穿刺部位可经受多次穿刺不渗漏。 · 皮肤和模拟血管可自由更换。 ■ 可进行股外侧肌肉注射操作训练。 · 可注入真实药液”。 · 模块可拿出，可将将注入的液体挤出。 · 同一部位可反复穿刺，相关模块可更换。 ■ 模拟人具有互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练，模拟人体内有模拟膀胱，可注入模拟尿液，操作成功有模拟尿液流出。 ■ 气道管理训练： · 标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受压报警，操作正确错误由液晶屏直观显示。 · 可手动控制气道状态，如：堵塞左肺、堵塞右肺、双手同时堵塞、双肺开放。 ■ CPR心肺复苏训练： · 根据2015国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压。 · 操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。 · 标准的气道开放，实时数据图形显示功能，对正确和错误的操作有语音提示，统计数据打印成绩。 · 具有自动评分系统。 · 模拟真实人体正常呼吸音。 ■ 多生命特征模拟：瞳孔变化及颈动脉的搏动、病人呼吸、呻吟、咳嗽、呕吐声音的再现，16余种心率（可接3/4导联ECG监测）单或双侧气管阻塞，喉部痉挛。 ■ 除颤和起搏训练：模拟人可从ECG模拟器上获取心律，并可接驳真实的临床监护仪，使用临床的除颤或起搏设备进行除颤和起搏训练，模拟人心律可发生相应的生理变化。 ■ 心电监护：可进行心电监护功能，内部储存20种心电图。 ■ ECG模拟器：有数十种心律可进行选择，用户可自行设定模拟人心律变化方向。   二、标准配置： ■ 多功能成人综合急救训练模拟人：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ ALS转换器：1台 ■ 心电图发生仪：1个 ■ 模拟除颤胸皮：1个 ■ 除颤转换仪：1个 ■ 喉镜：1套 ■ 衣服：1套 ■ 呼吸气囊：1个 ■ 气道组件：1套 ■ 呼吸面膜：1盒 ■ 气管插管：1根 ■ 可更换生殖器：1个 ■ 电源线：2根 ■ CPR操作垫：1条 ■ 说明书：1本 ■ 保修卡合格证：1张

XM/ALS800A高级多功能成人综合急救训练模拟人 （心肺复苏CPR、气管插管、除颤起搏四合一功能）   XM/ALS800A高级多功能成人综合急救训练模拟人是在XM/ALS800的基础上进行升级，除具备XM/ALS800的全部功能配置外，还增加了心电监护和除颤起搏训练功能，系统包括模拟人、电子显示屏、心电发生器、模拟除颤胸皮等，可进行心肺复苏、气管插管、除颤起搏、基础护理等训练。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。   一、主要功能： ■ 双侧瞳孔正常与散大对比，模拟瞳孔正常与缩小，并会同步改变。 ■ 模拟颈动脉搏动：搏动较弱、搏动较强。 ■ 模拟人四肢可自由旋转。 ■ 可进行手臂静脉注射操作训练。 · 静脉分布与真实人体相同。 · 进针有明显的落空感，可加入模拟血液产生回血。 · 静脉血管和皮肤同一穿刺部位可经受多次穿刺不渗漏。 · 皮肤和模拟血管可自由更换。 ■ 可进行股外侧肌肉注射操作训练。 · 可注入真实药液”。 · 模块可拿出，可将将注入的液体挤出。 · 同一部位可反复穿刺，相关模块可更换。 ■ 模拟人具有互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练，模拟人体内有模拟膀胱，可注入模拟尿液，操作成功有模拟尿液流出。 ■ 气道管理训练： · 标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受压报警，操作正确错误由液晶屏直观显示。 · 可手动控制气道状态，如：堵塞左肺、堵塞右肺、双手同时堵塞、双肺开放。 ■ CPR心肺复苏训练： · 根据2015国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压。 · 操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。 · 标准的气道开放，实时数据图形显示功能，对正确和错误的操作有语音提示，统计数据打印成绩。 · 具有自动评分系统。 · 模拟真实人体正常呼吸音。 ■ 多生命特征模拟：瞳孔变化及颈动脉的搏动、病人呼吸、呻吟、咳嗽、呕吐声音的再现，16余种心率（可接3/4导联ECG监测）单或双侧气管阻塞，喉部痉挛。 ■ 除颤和起搏训练：模拟人可从ECG模拟器上获取心律，并可接驳真实的临床监护仪，使用临床的除颤或起搏设备进行除颤和起搏训练，模拟人心律可发生相应的生理变化。 ■ 心电监护：可进行心电监护功能，内部储存20种心电图。 ■ ECG模拟器：有数十种心律可进行选择，用户可自行设定模拟人心律变化方向。   二、标准配置： ■ 多功能成人综合急救训练模拟人：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ ALS转换器：1台 ■ 心电图发生仪：1个 ■ 模拟除颤胸皮：1个 ■ 除颤转换仪：1个 ■ 喉镜：1套 ■ 衣服：1套 ■ 呼吸气囊：1个 ■ 气道组件：1套 ■ 呼吸面膜：1盒 ■ 气管插管：1根 ■ 可更换生殖器：1个 ■ 电源线：2根 ■ CPR操作垫：1条 ■ 说明书：1本 ■ 保修卡合格证：1张