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咽拭子自主采集机器人
1. 痛点问题
新冠肺炎疫情已经在全世界范围蔓延，现有病毒感染检测手段主要通过咽拭子采集的样本进行核酸检查。然而咽拭子样本采集是传染风险系数极高且需要一定操作技巧的过程。采样中被采集者需张口暴露咽喉部位，采样咽喉区域是病毒相对集中的区域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可产生大量飞沫或气溶胶，可能导致采样区域内人群的交叉感染；而采样医护人员近距离采集咽拭子，需进行三级防护（穿防护服、戴护目镜、戴手套），导致操作不便，增加了工作强度，减少了采集动作的准确度；特别是长时间工作而引起的医护人员疲劳，导致采样的有效性降低，增加了漏检的风险。并且为了有效的遏制传染风险，采集任务通常要求短期内迅速完成，采集时段非常集中，采集工作量极大，容易导致采集质量的参差不齐，从而影响对病情的判断。
2. 解决方案
本项目研制实现了全自动咽拭子采集机器人，避免医护人员在新冠肺炎病毒样本及其它呼吸道病毒采样过程中感染。系统将人工咽拭子采集过程中的被采集者信息识别、咽拭子采集、密封、贴标等过程实现全自动化。该系统在采样过程中能够进行采样力检测反馈，咽部组织接触力感知能力，在人的口腔内通过深度图像进行口腔内部咽部采样区域进行精细定位，能根据采样位置变化而自行调整，并且能控制合适的采样力度，实现咽拭子的精准柔顺采集。
合作需求
寻求在医疗器械领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-03-22
SAPO-34分子筛
SAPO-34晶体结构类似菱沸石型，属于小孔沸石，具有特殊的吸水性能和质子酸性，可用作吸附剂、催化剂和催化剂载体。例如，低碳烯烃的转化、汽车尾气净化催化剂的载体、MTO反应等。 该项目已申请国家发明专利，专利（申请）号：200710060297.0。
南开大学
2021-04-14
MCM-41分子筛
MCM－41分子筛属于一维孔道体系结构，其孔径均匀,具有高比表面积 和大吸附容量的特点，比沸石和磷铝酸盐等微孔材料更有利于有机分子的快速扩散,这使得它能为大分子尤其是石油化工过程中重油有机分子进行择型反应提供无可比拟的有利空间和有效酸性活性中心，可根据需要调节孔径和酸性浓度、强度，这类分子筛在渣油催化裂化、重油加氢、润滑油加氢、烷基化、烯烃聚合、CO2 - CH4的分离等酸催化领域和石油化工的分离过程中具有相当大的潜在价值。 相关技术已申请国家专利，专利（申请）号：200810052
南开大学
2021-04-14
一种绝缘子除冰装置
本实用新型涉及绝缘子除冰技术，具体涉及一种绝缘子除冰装置，包括计算机、绝缘子串和绝缘子 串上方设置的铁架；还包括太阳能电池板、控制装置、喷热气管组件、产热器、固定装置和自动伸缩杆 动力机构；太阳能电池板设置在铁架上，控制装置安装于太阳能电池板后部；固定装置安装在铁架上， 固定装置上安装有自动伸缩杆动力机构，自动伸缩杆动力机构上方连接有产热器，产热器安装于固定装 置中；自动伸缩杆动力机构下方设置有喷热气管组件，喷热气管组件与产热器连接；计算机与控
武汉大学
2021-04-14
184.智能六子棋博弈系统*
Ø 本项目是基于windows系统的智能六子棋博弈系统。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国大学生计算机博弈锦标赛获得冠军（一等奖）。
北京理工大学
2021-04-14
铁路绝缘子带电水冲洗装备
可以对用于电气化铁路（包括站场）带电（及非带电）绝缘子的水冲洗。该设备是铁道部大力推广普及的设备，近年会成为电经铁路的必备设备。可以大大提高工作效率并节约“天窗”时间，具有巨大的推广价值和市场潜力，并可产生十分明显的经济效益。
西南交通大学
2021-04-13
子站用液压压缩机
名称
参数
型号
CMP-25(2-20)-45X2-CNG
外形尺寸(mm)
4500x2300x2650
适用场合
加气子站
压缩介质
天然气
驱动型式
液压活塞式
防爆等级
Ex dII BT4
压缩级数
二级
进气压力（Mpa）
2—20.0
进气温度（℃）
＜45
最大排气压力（MPa）
27.5
排气温度(冷却后)（℃）
≤最高环境温度+10
排气量（Nm³/h）
≧2400@10MPa
日供气能力（Nm³/d）
20000
冷却方式
风冷
润滑方式
无油润滑
压缩气含油量(mg/m³)
无油
传动方式
电机驱动液压油泵
电机功率（KW）
45x2
总功率（KW）
100
电机转速(r.p.m)
1465
电机电压（V）
380V/50Hz
噪音
≤75dB
控制方式器
PLC+触摸屏+软启动
安装方式
撬装式
青岛康普锐斯能源科技有限公司
2021-09-03
32003分子结构模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
在二维拓扑材料MoTe2中发现光激发诱导的亚皮秒时间尺度结构相变
MoTe2是由MoTe6八面体结构单元构成的原子层沿c方向堆叠形成的二维材料系统，不同的堆叠方式具有不同晶体对称性。1T-MoTe2在室温时是单斜的1T’相，随着温度降低在250K时发生结构相变，转变成正交的T_d相，其中可以存在第二类外尔费米子。王楠林课题组通过实验发现高强度的近红外激光脉冲可以在亚皮秒时间尺度内将中心反演对称性破缺的T_d相驱动到具有中心反演对称的1T’相。该相变发生的最明显的特征是时间分辨的反射率变化中横向剪切振荡声子的消失和二次谐波强度的急剧下降。通过选择和改变激发脉冲的脉宽和波长，从实验上排除了激光加热效应。该项研究首次在超快亚皮秒尺度内实现了激光诱导的非加热效应引起的MoTe2晶体中第二类Weyl半金属相与正常半金属相的超快结构相变。它为超快激光控制固体的拓扑特性开辟了新的可能性，使超快激光激发的拓扑开关器件具有潜在的实际应用价值。 该工作于2019年5月22日在线发表于著名学术期刊Physical Review X（Phys. Rev. X 9, 021036 (2019)），第一作者为量子材料中心博士生张梦瑶，王楠林教授和其研究组的董涛博士是通讯作者，量子材料科学中心王健教授研究组为该工作提供了样品。该项研究得到国家自然科学基金委员会、国家重点研究开发项目等项目的支持。Figure: Pump induced SHG time traces of MoTe2 at selected fluences at T=10 K. The graph shows that as the laser fluence increases, the signal of the second harmonic of the sample drops significantly. The inset is a time-resolved schematic diagram of second harmonic detection
北京大学
2021-04-11
薄形全采光高效自然通风隔声窗
薄形全采光高效自然通风隔声窗采用多层薄空腔微穿孔共振宽频消声结构形成消声 通道技术，内不含任何传统多孔纤维材料，不存在二次污染的问题，并解决了厚薄形透 明材料微孔加工的工艺问题；消声通道安装简便，易于清洗更换；现场实测效果优于现 市场上使用的通风隔声窗。
同济大学
2021-04-11