|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
三维点云与光学影像融合装备
考虑三维点云缺少颜色信息和光学影像缺少空间信息的互补特性，三维点云与光学影像多光融合装备可以提升数据的信息量，基于三维点云和二维图像融合的可视化结果，能够增强三维场景真实感，相较于可见光图像，融合后的三维点云可以实现多角度观测，能够更好的表达的空间特征。
相较于原始和伪彩色点云数据，融合后的三维点云有了色彩纹理信息，目标的形态和边缘都更加明显，整个三维场景更加的真实，也为后续识别、定位、重建等过程提供更多细节信息；同时克服了单一传感器的局限性，充分发挥两者的互补优势，大幅提升了探测设备的环境适应性，适用于全天时复杂场景的下目标探测，具有很强的实用价值。在无人驾驶领域，譬如智能导航、环境感知、高精度地图的构建等，都依赖于可见光图像和点云的融合处理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自动驾驶系统均应用视觉相机和激光雷达作为主传感器进行定位和环境感知，目前已经实现 L4 级别的高度自动化驾驶。此外，在医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等领域，三维点云和可见光图像融合技术也有着广泛应用。
图1.三维点云与光学影像融合效果
北京理工大学
2022-12-12
一种污水处理装置、系统及方法
本发明公开了一种污水处理装置、系统及方法。所述装置包括反应柱、曝气器、给水器和出水器；所述反应柱竖直设置，其下方设有给水器，底部设有曝气器，其上方设有出水器，所述反应柱内按照 水流方向从下到上方向，依次包括活性污泥净水区，生物膜净水区和清水区；所述活性污泥净水区和生物膜净水区之间设有透水隔泥的承托层。所述系统包括多个所述污水处理装置串联。所述方法包括以下步骤：(1)启动阶段：将活性污泥注入所述污水处理系统中各污水处理装置的反应柱活性污泥区，进行闷曝；(2)连续运行阶段：按照如下原则调整
华中科技大学
2021-04-14
一种流场图像预处理方法及其系统
一种流场图像预处理方法及其系统，属于图像预处理方法及装 置，针对目前流场测量中预处理占据时间较长的问题，提高流场图像 预处理效率。本发明的流场图像预处理方法包括均值化步骤、图像拉·113·伸步骤、噪声判断步骤、去除固定噪声步骤、构造二值化均值图像步 骤和掩模操作步骤。本发明的流场图像预处理系统，包括输入以太网 口、以太网输入控制芯片、数字信号处理器、同步动态随机存储器、 动态存储芯片、带电可擦可编程只读存储器、输出以太网口及以太网 输出控制芯片。本发明体积和功耗均较小，能
华中科技大学
2021-04-14
一种燃料电池系统的排气处理装置
本发明涉及电池排气净化领域，具体的说是指一种燃料电池系统的排气处理装置，包括固定地基板及可拆卸式安装在固定地基板顶部表面上的回流箱，可拆卸式安装在固定地基板顶部表面且位于回流箱的顶部边缘位置上设置有防护套壳，可拆卸式安装在防护套壳内侧壁面上的支撑架，所述支撑架的内侧壁面上固定连接有净化罐。当净化罐内部过滤后的气体通过排气板排放进第一空腔内部时，气体会在第一空腔的内部不断进行堆积，在后续气体的推动下，使其气体进入到回流箱的内部去，利用回流箱的入口处的狭小空间，增加气体的流动速度，使得气体快速进入到回流箱内部去，气体会冲击在过滤弧形板的表面。
上海理工大学
2021-01-12
一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统
本发明公开了一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统，其中方法的实现包括：采集目标场景的影像数据和点云数据；对点云数据进行上采样，将上采样后的点云数据投影到影像数据中进行融合，对进行融合后的点云数据进行着色，得到彩色点云数据；利用彩色点云数据进行三维渲染，得到目标场景的三维可视化模型。本发明实现了从数据采集和融合到最终渲染显示的点云三维可视化，有助于激光点云技术的拓展，提高了点云数据对于普通用户的可访问性和
华中科技大学
2021-04-14
利用 Xeon Phi 协处理器提升布隆滤波器处理性能的系统及方法
本发明公开了一种利用 Xeon-Phi 协处理器提升布隆滤波器处理 性能的系统及方法，包括：性能采样模块、任务调度模块、通信模块 和任务处理模块。性能采样模块用于获取宿主端和协处理器端的处理 能力，决定两端分配的任务比例；任务调度模块控制宿主端和协处理 器端之间整体的任务调度；通信模块管理宿主端和协处理器端的通讯； 任务处理模块负责任务的查询与计算。系统将每个任务分配给相应的 线程，每个线程在一个私有的子向量进行处理
华中科技大学
2021-04-14
土壤粪便样本前处理平台-草履虫P2
土壤/粪便样本前处理平台是一款全自动快速处理土壤/粪便样本的设备，可实现从样本开/关盖、稀释、捣碎、混悬、离心、取样等步骤的全流程自动化。
工作很多，时间很少？ 土壤/粪便样本前处理平台为您分担烦恼
一体化：全实验流程整合于一机，一键运行，实验无忧
全自动：360°旋转式抓放离心管机械手，实现全流程自动化
紧凑设计：极小空间内同时处理至少48个样本
整合模块：整合开/关盖、稀释、捣碎、混悬、离心、取样等模块
可在30分钟内一次性处理48个样本，实现无人值守，一键运行。
产品特点
精准移液
三轴机械臂定位准确，精准自动化移液，配置液面探测、空气/凝块/漏加/碰撞检测，全过程自动监控，防止少加、漏加
高效快速
自动完成样本的开/关盖、稀释、捣碎、混悬、离心、取样等步骤，快速处理大量样本，提高工作效率
智能混悬
多通道一次性捣碎头，捣碎力反馈精准
充分振荡/混悬，提高样本有效成分的检出率
灵载兼具
台面可根据实验需要，灵活摆放样本，可批量上样
灵活抓放
360°旋转式离心管机械手可抓放24个离心管适配器，带抓取反馈、掉落检测、自锁装置，实现离心管灵活抓放
直观易用
软件内置多种实验流程，可简单快速自定义编辑，
一键操作
在实验室自动化赛道，长沙演化生物科技有限公司正以自主创新引擎驱动，崛起为国产高端智造的新一代领跑者。
长沙演化生物科技有限公司
2025-05-16
无需 POS 辅助的低空遥感影像快速自动拼接方法
本发明公开了一种无需 POS 辅助的低空遥感影像快速自动拼接方法，包括步骤:步骤 1，低空遥感 影像测区的全自动恢复;步骤 2，根据精匹配种子点对预处理后的影像进行精匹配获得精匹配结果;步 骤 3，对精匹配结果进行自由网平差迭代获得平差结果;步骤 4，根据差结果内插生成影像的数字地面 模型，根据平差结果获取影像在自由网坐标系下的相对外方位元素，基于数字地面模型和相对外方位元 素对各影像进行正射纠正，同时生成测区的正射影像拼接图。本发明无需 POS 数据辅助，可实现全自 动、快速生产正射影像拼图，能满足遥感影像准实时处理要求，适用于灾害应急响应、军事保障等领域。
武汉大学
2021-04-13
基于区域变化率的遥感影像接缝线优化方法
本发明提供一种基于区域变化率的遥感影像接缝线优化方法，包括步骤：计算待优化接缝线涉及的 左、右数字正射影像间重叠区域像素的差值矩阵；分别对待优化接缝线涉及的左、右数字正射影像的重 叠区域进行影像分割，并获得各分割区域的变化率；根据各分割区域的变化率确定待优化接缝线的优选 区域，并根据确定的待优化接缝线的优选区域优化重叠区域像素的差值矩阵；根据优化后的重叠区域像 素的差值矩阵以及待优化接缝线的起点和终点，对待优化接缝线进行优化。本发明适用于数字正
武汉大学
2021-04-14
基于路径追踪的遥感影像 Bowtie 效应纠正方法
一种基于路径追踪的遥感影像 Bowtie 效应纠正方法，包括进行插值，使经纬度数据与原始影像具 有相同的分辨率；根据卫星的升降轨方向和扫描方向确定第一个纠正像元的搜索起点，设定对纠正影像 进行重采样的顺序，依次采用路径追踪的方式定位纠正影像的每个像元在原始影像中的位置，即搜索其 在插值后的经纬度格网中的位置，获得与纠正影像像元最邻近的若干个采样点用于灰度重采样来去除影 像的重叠现象。本方法计算效率好，充分利用原始影像信息，是一种严格的高精度中低
武汉大学
2021-04-14