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一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法
本发明公开了一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法,采用模拟退火算法对平面阵中的换能器阵元进行稀疏优化,得到稀疏换能器阵,求得在稀疏优化后的换能器阵的波束方向图同时满足最大旁瓣峰值的阈值条件和锥度比的阈值条件下,稀疏换能器阵需要开启的最少换能器数目;所述稀疏优化前的平面阵由M×N个换能器组成,所述的换能器按半波长或一个波长间距均匀分布在一个矩形平面内;所述的锥度比为换能器的最大权重系数与换能器的最小权重系数的比值。本发明利用尽量少的换能器阵元实现系统目标,使得建造此相控阵三维图像声纳系统所需的硬件成本降低,使得进行波束形成算法所需的乘累加的计算量也减少。
浙江大学
2021-04-11
一种相控阵三维声纳图像离线处理系统和方法
本发明公开了一种相控阵三维声纳图像离线处理系统和方法,系统包括三维声纳图像数据读取模块、单帧重建模块、精确配准模块,拼接融合模块;方法包括:读取GPS、姿态信息以及原始声纳点数据并进行解析,将采集到的三维点阵数据连接成为三角面片,再将相邻两帧图像两两配准的结果,通过最优化处理得到全局配准信息;将配准后的数据进行重采样,再重建,以消除两帧之间的重叠部分并将单帧图像融合成一幅整体图像并进行三维可视化显示。该系统结构谨严、高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了三维声纳图像的离线处理功能。
浙江大学
2021-04-11
版云——版面智能分析云服务平台
本软件主要功能是版面对象（文字、表格、公式、图形等）的自动识别，包括版面分割、样式识别、表格识别、公式识别、图形解析、文字识别与元数据抽取等。可用于数字内容制作（如点读书热区检测）、文件格式转换（如PDF到EPub）、表单识别与金融文档处理、数学公式识别与结构化拷贝、题库构建与试题检索、漫画制作与检索等。目前支持图像、PS、PDF、Word、EPub、网页等文件格式，支持图书、论文、证券研究报告、试题、表单类数据等。
北京大学
2021-02-01
深圳金超云控科技有限公司
深圳金超云控科技有限公司（JCYK金超云控），研发制造中心位于东莞·清溪成立于2015年，专注于人工智能、高性能计算、AI病理分析、宇航级航空飞控计算机、HPC-AI、ZKP等领域的特种计算机、服务器研发制造。
目前已搭建算力数据中心，推动隐私计算与超算技术在各行业的深度应用，提供万卡集群服务器设备、全光网络链路部署等智慧数据中心整套解决方案以及自研通信技术发明专利可实现卫星及各领域大数据低传输高解码电离层通信跳变技术等。
经历多年发展，已成为集工业电子，核心器件研发与制造为一体的综合型企业，秉承“云控世界·金超未来”的品牌理念，矢志为工业电子及超算设备领域创造稳定、高效、智能的工业设备，并具有全球竞争力的工业电子领域与服务提供商迈进。
先后为卡塔尔世界杯，中超联赛、中国联通、中国铁路等科学技术研究所等专项研发HPC-AI服务器与特种工业计算机产品及提供解决方案，致力于行业智能创新发展，坚持以品质第一，科技创新为核心发展，与世界百强企业合作共赢；并与各大专院校就计算机项目研发深度合作，制造更稳定的服务器及特种计算机设备。
深圳金超云控科技有限公司
2025-07-15
海尔云能超低温保存箱
1】制冷系统：复叠式制冷系统，采用HC制冷剂，进口压缩机。
2】显示精度：微电脑控制，控温精度0.1℃。
3】显示界面：10寸高性能LCD电容屏，触控敏锐，直观显示箱内温度、环境温度、输入电压等数据和温度曲线。箱内温度异常时，主页温度显示醒目红色提醒用户。
4】物联系统：选配物联APP随时随地监控设备运行状态，系统故障自诊断和报警，保障样本安全。
5】可选配样本管理功能：液晶屏内置无线wifi模块，可与计算机无线连接，使用样本库软件，精确存取样本；扫码枪扫描入库，从PC端到触摸屏，双屏同步，安全、准确、便捷。
6】权限保护：密码保护、指纹模块（选配）、打卡模块（选配）支持多用户共用管理一台冰箱。
7】噪声：碳氢压缩机和优化设计结构，超级静音。
8】均匀性：设定温度在-40～-86℃范围调节，箱内温度均匀度≤±3℃，
9】报警及安全保护：多种故障报警（高低温报警、传感器故障报警、冷凝器脏报警、环温过高报警、断电报警）。
三种报警方式（喇叭报警、灯光闪烁报警、APP推送短信报警（选配））；多重保护功能（开机延时保护、密码保护、压机延时保护、压机高温保护、压力过高保护）。
10】外观：全新外观设计，美观大方；
11】手把：全新设计一体式手把，开门容易。
12】 5V冷链监控：预埋5V冷链供电线，可选配5V冷链模块，实时监控箱内温度、环温、电压等数据。
13】数据接口：标配RS485数据接口，可同计算机连接，显示箱内温度，监控设备状态。
14】密封性能：内外门五层密封结构，密封效果好，不易结霜。
15】材料：机器箱壳采用冷轧钢板涂层；内胆采用δ0.8材料全防腐特殊耐低温镀锌板涂层，发泡层采用新型高性能VIP真空隔热保温材料。
16】内门：四个，每个内门具有可靠密封条，单独密封。可独立分别存取物品，以减小箱内温度波动，并有效保证物品安全保存。
17】安全锁：双锁设计，冰箱自带挂锁锁孔，可配备两把挂锁。配有转锁钥匙锁（带4把钥匙），还可以选配打卡和指纹电磁锁，安全保存物品；支持多用户共用管理一台冰箱。
18】留言/记事本功能：方便多用户共用一台冰箱时，相互之间留言，以及自己创建记事本，备忘。
19】数据上传/下载：可以通过USB接口和网络上传和下载箱内设置、温度、报警记录以及事件记录等。
20】配置文件：可通过USB接口和网络上传和下载配置文件，将一台冰箱的设置参数和数据等信息复制到其它冰箱。
21】事件记录：可记录开门事件、密码修改、设置修改、账户登录等记录。
22】USB模块：标配USB，用于记录箱内温度、设置温度、高低温报警、环温等，可储存数据15年以上。
23】脚轮：配备万向脚轮，灵活，可移动、可锁定。
24】进门尺寸：最小进门尺寸880mm，将外门开到180°，拆掉机舱前面罩，从宽度方向进门。
25】平衡孔：门体平衡孔设计，彻底解决短时间内连续多次开门不用等待。
26】标配单机版物品管理（样本管理）系统：针对非使用冻存架、盒、管的用户方便记录物品的存储位置和出入库记录。
27】可选配温度记录仪/打印机：用于记录冰箱运行过程中的箱内温度。
中仪云（南京）科技发展有限公司
2026-01-15
相控阵三维声学摄像声纳实时信号处理和图像构建关键技术
本项目在 2 项国家自然科学基金项目和国家"863"计划海洋重大专项连续 3个五年计划滚动支持下，历经 10 多年产学研联合攻关，研究并掌握了基于稀疏换能器阵列的三维成像规律，发明了适用于近场和远场条件下的换能器阵列稀疏方法，解决了换能器阵元数量巨大所导致的高系统复杂度难题；研究了波束形成算法的计算机制，发明了分布式子阵波束形成实时处理算法和动态三维图像构建方法，实现了水下高分辨率三维场景的实时成像；发明了基于大规模 FPGA 的并行处理系统架构，实现了 128×128 个波束信号的高速实时计算，成功研制了高分辨率相控阵三维声学摄像声纳系统，为我国海底探测和水下安防等提供了一整套高端先进的探测手段。本项目的成果打破了国外的技术垄断，填补了国内空白，作为国家重大科技成果参加了“十一五”国家重大科技成就展。本项目共申请国家发明专利 18 项，其中授权 14 项；获得美国发明专利授权 2 项；获得软件著作权 3 项；发表 SCI/EI论文 16 篇；经由两位院士和其他专家组成的专家组鉴定，项目总体技术水平达到国际领先，为行业进步起到重要的推动作用。
浙江大学
2021-04-11
一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。
浙江大学
2021-04-11
基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法
本发明公开了一种基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法。该阈值调整装置与结果读取单元和存储器写入控制单元相连,位于三维摄像声纳系统的每个并行处理机内,包括:结果暂存缓冲器、最大值搜索单元、本地阈值计算单元、阈值发送单元、阈值接收单元和阈值仲裁单元。该阈值调整方法根据探测场景的变化和不同探测距离处目标回波强度的变化,动态的调整空间不同位置处所使用的阈值。本发明采用多单元块并行处理和流水线操作方法,可与前端的数字波束形成器同步工作,保证了优异的实时性能。
浙江大学
2021-04-11
中仪云（南京）科技发展有限公司
中仪云（南京）科技发展有限公司主营业务：实验室仪器， 实验室耗材 ，售后服务 搬运 均可联系优势代理品牌 及产品1.青岛海尔Haier（超低温保存箱，2-8度冷藏箱，冷藏冷冻箱，离心机，安全柜，洁净台，二氧化碳培养箱，精密干燥箱/培养箱/恒温恒湿箱，冻干机，液氮罐，摇床，各类耗材产品，冷库建设）2.致微Zealway（灭菌器 ） 3.南京赛飞Biosafer（实验室超纯水机，超声波破碎仪，冷冻干燥机，手持式匀浆机4.科诺美Chromai（液相色谱系统5.保定兰格LONGER （蠕动泵，注射泵）6.永合创信（器皿清洗机，实验动物笼具清洗机，洁净服洗烘一体机，冻干机）7.北京六一Liuyi（电泳仪及电源，凝胶成像，酶标仪等）9.上海元析METASH / 上海美谱达（各类分光光度计）10.昆山舒美（超声波清洗机） 11.上海弗鲁克FLUKO（搅拌器 ，高剪切分散乳化机，反应釜）12.雷磁（PH计，电导率仪，浊度计，水质分析仪）13.上海博迅/上海一恒/上海精宏/上海恒跃 14.湖南湘仪CENCE16.其林贝尔17.力辰LICHEN20.无锡耐思NEST
中仪云（南京）科技发展有限公司
2026-01-15
曹云娥
曹云娥，博士，毕业于中国农业大学蔬菜学专业
擅长：园艺作物栽培生理与营养研究，微生物有机肥、功能性微 生物菌剂研发，以微生物与蚯蚓为媒介的循环生态农业构建。
工作简历：
2019.09-2020.09，美国佛罗里达大学，印第安河教育与研究中心， 博士后
2013.09-至今，宁夏大学，农学院，园林系，副教授
2008-2012 宁夏大学，农学院，农学系，讲师
2005.07-2007.09 宁夏大学，农学院，农学系，助教
主要业绩：
自 2005 年参加工作以来，作为主持人或主要参加人实施了多项 国家级、部级、自治区级重点科研项目，集成创新了“功能性堆肥+ 堆肥浸提液”、“蚯蚓堆肥+蚯蚓肉体发酵液”、“蚯蚓-蔬菜立体种养”、 “作物高光效及秸秆生物反应堆”、“功能性堆肥+养液土耕”五种园 艺作物绿色、安全生产模式，成果应用于全区 13 个县市，在设施内 应用面积累积达 10 万余亩。2019 年完成科技成果评价一项，获得自 治区科技进步奖三项，申请专利 10 项，获得专利授权 10 项，其中 发明专利 1 项，实用专利 9 项，发布地方标准 3 项，发表论文三十 余篇，其中 SCI 收录 5 篇。2018 年作为专利第一发明人面向企业转 化专利 2 项，作为新技术第一研发人面向企业转化新技术 2 项。
一、主持或参加科研项目及人才计划项目 1. “十二五”农村领域国家科技计划项目（子课题），“营养液土壤 栽培技术研究与示范”（2014BAD05B02-3），57 万元，已结题，参与； 2．国家自然科学基金，“微咸水灌溉下设施黄瓜土壤-灌溉制度协同 调控机制研究” （31760569），40 万元，在研，主持；3.自治区重大科技专项（子课题）, “设施蔬菜土壤健康保育功能 菌剂（肥）开发”（2016BZ0902），2016/01-2020/12，75 万元，在研， 主持； 4．自治区科技重大专项，“设施果菜精准管理系统与高产技术体系 构建应用” （2018BBF02024 ），2018/07-2020/12，350 万元，在研， 主持； 5．自治区科技支计划，“设施园艺轻简智能高效生产技术研究与示 范，（2017BN02），2017/01-2019/12，101 万元，已结题，主持； 6. 自治区科技支撑专项（子课题），“蚯蚓尾菜处理及蔬菜营养调控 技术研究”2016/01-2016/12，14 万元，已结题，主持； 7．厅局级自然科学其项目，“利用蚯蚓粪及蚯蚓液体肥生产绿色安 全作物关键技术研究与示范“，2019/11-2020/12，10 万元，在研， 主持； 8. 自治区农业综合开发项目，NTKJ-15-12，“抑制性堆肥及蚯蚓发 酵液构建设施蔬菜安全技术研究与示范”，2015/01-2016/12，61 万 元，已结题，主持 9．院地合作项目，“蚯蚓堆肥及发酵液构建绿色、安全设施生产关 键技术研究与示范” 2012/01-2016/12，70 万元，已结题，主持； 10．科技厅科技支撑专项（子课题），“设施西瓜一年三茬关键栽培 技术研究与示范”，2014/01-2015/12，12 万元，已结题，主持； 11．自治区农业综合开发项目，NTKJ-14-12,“功能性堆肥及其浸提 液配套构建设施生态农业关键技术示范与推广” 2014/01-2014/12， 30 万元，已结题，主持； 12．国家自然科学基金， “调亏灌溉对贺兰山东麓半干旱区酿酒葡 萄品质影响机制研究”（31460552），2014/01-2018/12，45 万元，已 结题，参加； 13. 公益性行业（农业）科研专项，201203003，“微咸水资源安全 利用技术研究与示范”2012/01-2016/12，90 万元，已结题，参加； 13.自治区科技支撑计划，“宁夏现代设施园艺工程技术研究中心基 础条件建设项目”（2019BDC05005），2019/01-2020/12,120 万元，在 研，参加 14. 自治区科技重大专项，效益驱动型设施瓜菜“三高两减一稳” 数 字 化 生 产 体 系 关 键 技 术 研 究 “ ，（ 2019BBF02008 ）， 2019/01-2021/12，200 万元，参与； 15. 自治区科技重大专项，“黄瓜营养器官形态建成对环境因素动态 响应基质的量化研究”，（2019BEB04022），2020/01-2022/12/,12 万 元，在研，参与。
二、代表性研究成果 1. Cao Yune, Yanming Gao, Straw composts, gypsum and their mixtures enhance tomato yields under continuous saline water irrigation, Agricultural Water Management,223(2019)105721. 2. Cao Yune, Yanming Gao ， Biochar-enhanced composts reduce the potential leaching of nutrients and heavy metals and suppress plant-parasitic nematodes in excessively fertilized cucumber soils,Environmental Science and Pollution Research (2018) 25:7589–7599. 3. Cao Yune ,Yongqiang Tian, Microbial Diversity in Compost is Critical in Suppressing Plant Fungal Pathogen Survival and Enhancing Cucumber Seedling Growth, Compost Science & Utilization,26(2018)189-200. 4 Cao Yune, Tian Yongqiang, Gao Lihong, Chen Qingyun..Attenuating the negative effects of irrigation with saline water on cucumber (Cucumis sativus L.) by application of straw biological-reacto. Agricultural Water Management,2016,163, 169-179. 5. Zhang Xueyan, Cao Yune (并列一作), Tian Yongqiang, Li Jianshe. Short-term compost application increases rhizosphere soil carbon mineralization and stimulates root growth in long-term continuously cropped cucumber. Scientia Horticulturae, 2014,175, 269-277. 6. 曹云娥,张 燕,高艳明,李建设不同营养液滴灌量对设施黄瓜生 长、产量及品质的影响,西南农业学报,2018,31（12）:2638-3645 7．曹云娥,李建设,高艳明.不同有机物料对设施土壤环境和西瓜生 长的影响,中国蔬菜,2016,（9）:47-51 8．朱红艳,杨岚,曹云娥等.不同生育期营养供给方法对设施番茄生 长、品质及产量的影响,内蒙古农业大学学报,2018,39（2）:24-33
三、授权专利 1. 曹云娥，一种新型全营养堆肥茶微孔发酵包的制备方法，2015. 08. 05，中国，ZL201310046652.4 2. 曹云娥，一种新型高压缩、全营养自吸水堆肥砖，2014. 04. 02， 中国，ZL201320573807.5 3. 曹 云 娥 ， 一 种 堆 肥 茶 发 酵 装 置 ， 2013.12.18 ， 中 国 ， ZL201320267916.4 4．曹云娥，基于基质袋栽培的缓控释肥装置，2018.12.28，中国， ZL201822238945.3 5. 曹云娥，自加热智能控制的涡流耦合罐式灌溉施肥装置， 2018.03.20，中国，ZL201820373417.6 6.曹云 娥， 基于滴 灌的缓 控释 肥装置 ，2019.04.02 ，中 国， ZL201920437494.8 7.曹云娥，一种高糖度樱桃番茄沙培栽培装置，2020.01.07，中国， ZL202020027451.5 8.曹云娥，基质培分根区交替灌溉系统，2019.12.02，中国， ZL201922122765.3 9.曹云娥，一种高糖优风味番茄水培栽培装置，2020.01.07，中国， ZL202020026510.7
四、在重要国际学术会议报告情况 中国西北地区非耕地利用及日光温室蔬菜生产状况，第七届韩国-日 本-中国保护园艺植物工厂联合座谈会，韩国生态环境保护学会， 2018.10，韩国约拿大学，大会主题报告。
五、标准制定 1. 曹云娥，设施黄瓜营养液土壤栽培技术规程，DB64/T1256-2016，地方标准，2016.12 2. 曹云娥，设施番茄营养液土壤栽培技术规程，DB64/T1257-2016， 地方标准，2016.12 3. 曹云娥，设施辣椒营养液土壤栽培技术规程，DB64/T1277-2016， 地方标准，2016.12
六、成果转化 1. 一种新型全营养堆肥茶微孔发酵包的制备方法，已转化至宁夏丰 源生物科技有限公司，2018.4，转化金额 21 万元； 2. 一种新型高压缩、全营养自吸水堆肥砖，已转化至宁夏康润丰生 物科技有限公司，2018.4，转化金额 22 万元； 3. 针对瓜类枯萎病固态专用有机肥及其制备方法，已转化至石嘴山 市陇上鲜种植专业合作社，2018.4，转化金额 9 万元； 4. 规模化生产蚯蚓全营养发酵液体肥的制备方法，已转化至宁夏万 辉生物环保科技有限公司，2018.4，转化金额 22 万元。
曹云娥
2021-06-23