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北斗GPS教学实验系统
1 概 述 随着我国北斗卫星导航产业的发展,许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性,相继开设了卫星导航相关专业课程。但由于涉及到的相关知识比较多,包括无线通信、射频、电子电路、计算机原理、基带算法、地理信息等课程,课程中的知识相对都比较抽象,学习和理解起来会相对枯燥而吃力。 北斗/GPS综合实验平台为配合学校GNSS(全球导航卫星系统)方面的教学而设计,该产品为学生提供开放式的实验环境,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,真正地了解卫星导航原理和实现。通过一系列实验,让学生理解和掌握GPS/BDS原理、特性和应用,加深对GPS/BDS系统结构、工作原理、工作过程的理解,掌握GPS/BDS接收机核心算法和导航解算过程。同时,通过惯性导航定位原理的了解,让学生了解更多的定位方式方法,以及多种定位之间的互补,让学生更好地了解和理解卫星导航在未来各个应用领域的发展与应用。   适用于通信、电子、信息、 计算机、测量、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业本科生、研究生全球星基导航基础教学和毕业设计及BDS/GPS应用系统的工程技术和维护人员培训使用,是高等院校和科研院所全球星基导航和组合导航教学及培训的理想实验设备。 实验平台不仅适用于教学实验,同时,也是一个二次开发平台,可以作为卫星导航解算方法及其它项目的数据采集验证平台。 实验覆盖全面,包括基础实验,也可以增加扩展实验及增强实验,有较高的性价比,可为学校量身定制相关实验内容,提供全面的相关教学和实验配套服务,为广大师生和开发技术人员服务。   2 实验平台配置 2.1 主要组件及作用 1)GNSS天线:接收北斗/GPS卫星信号; 2)GNSS接收板:接收北斗和GPS卫星信号,并进行实时基带信号处理,并提供相应的原始数据及标准语句等; 3)433M无线电台及天线:接收发送差分信号;       4)GPRS模块及天线:提供 GSM 信息收发功能(板载内置); 5)蓝牙模块及天线:同安卓平板电脑或手机通讯(板载内置); 6)惯导组件:提供惯性原始数据及载体姿态信息; 7)控制器:通讯与协调等; 8)触摸显示屏:实验功能切换、显示实验数据及结果等。   2.2 选配组件及作用 1)通用计算机系统:用于实验平台软件运行,完成解算、显示、仿真等操作等; 2)安卓平板电脑:用于显示平台提供的解算结果,比如 GPS 定位,北斗定位结果,载体姿态测量结果等 3)GNSS卫星信号转发器:用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号,供各实验平台使用; 4)GNSS参考基准站:用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信号; 5)GNSS卫星信号模拟器:用于模拟卫星信号。   3 实验平台特点及技术指标 3.1 特点 采用北斗、GPS及联合定位,输出标准语句和原始数据; 操作使用方便,便于搬动和携带,可到室外做实验; 采用高精度多模板卡,除常规实验外,还可以扩充高精度RTK实验和学习; GNSS天线采用高精度全向天线,室内无需角度调整就能良好接收转发器信号; 系统集成惯性测量单元,可以测量姿态和提供加速度、速率、磁强等原始数据; 配置高性能通讯芯片可以连接移动通讯网络,可做GSM实验; 内部配置电台,可接收外部参考站发出的差分信号; 系统配有蓝牙,可以和手持设备或安卓系统连接,实现嵌入式系统开发; 采用USB接口连接外部电脑,支持各种教学实验。   3.2 技术指标 3.2.1 卫星信号接收 信号跟踪:965通道   定位:北斗:BDS-2(B1 I,B2 I,B,3 I) BDS-3(B1 I,B3 I,B1 C,B2a,B2b*) GPS: L1 ,L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS  G1,G2,G3* GALILEO: E1,E5a,E5b,E6C,AltBOC* QZSS:L1,L2C,L5* SBAS:L1* IRNSS:L5* 授时精度:20ns 单点定位精度:H≦5m V≦3m;   静态差分精度:H:±(2.5+10-6*D)mm  D为基线长度(单位:km) V:±(5.0+10-6*D)mm  D为基线长度(单位:km) 测速精度:≦02m /s(PDOP≦4) 组合导航精度:GNSS天线信号失锁3s,精度保持厘米级                GNSS天线信号失锁10s,精度保持米级 信号获取:冷启动:<30s  ; 热启动:<15s ;信号重捕获 :<1s 数据格式:标准NMEA-0183,CMR 支持,RTCM2.X支持,X 支持,MSM3-MSM7支持 通讯接口:RS232(默认115200bps) 数据更新率:定位数据更新率:1Hz、5Hz、10Hz、20Hz 功耗:小于1.0W RTK:    RTK 初始化时间 <10s 初始化置信度 >9% RTK精度  H:±(8+10-6*D)mm  D为基线长度(单位:km)           V:±(15+10-6*D)mm  D为基线长度(单位:km) 工作温度:-40-+85度,储存温度:-55-+95度      
上海紫航电子科技有限公司 2022-06-20
电流源型数模综合仿真系统接口和物理仿真子系统接口
本发明公开了一种电流源型数模综合仿真系统接口和物理仿真 子系统接口。电流源型数模综合仿真系统接口包括物理仿真子系统接 口、测量单元、数字仿真子系统接口和控制系统;物理仿真子系统接 口包括:三个输入变压器,三个电流源型整流器,三个电流源型跟随 器,多个储能电感,以及三相输出滤波器;每个电流源型整流器包括M 个电流源型三相全桥整流器,每个电流源型跟随器包括 N 个电流源 型单相全桥逆变器,M、N 为正整数。该电流源型数模综合仿真系统 接口可以将物理仿真子系统和数字仿真子系统综合起来,构成整个电 力系统的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于保护智能中心系统的变电站系统
本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式, 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信;同时,保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集,并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算,最终实现在变电站的站域保护退出检修后,由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能,极大
华中科技大学 2021-04-14
一种基于保护智能中心系统的变电站系统
本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式, 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信;同时,保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集,并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算,最终实现在变电站的站域保护退出检修后,由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能,极大
华中科技大学 2021-04-14
轨道交通供电系统故障预测与健康管理(PHM)系统
本成果来自国家级、省部级科技计划项目和有重大应用前景的横向项目,已登记软件著作权1项,公开发明专利4项,知识产权属于西南交通大学。该系统通过利用各类传感器采集供电系统中关键设备的状态数据及服役环境信息,借助信号处理、信息融合及智能推理算法对系统进行故障预测与健康状态管理,在短时间尺度上进行故障预测与快速诊断、在中时间尺度上进行健康评估与剩余寿命预测、在长时间尺度上进行系统可靠性评估与风险评估,并根据健康状态制定系统的状态维修策略,保障轨道交通系统的安全可靠、经济高效运行。
西南交通大学 2016-06-27
一种汽轮机回热系统的全工况仿真系统
本发明涉及一种汽轮机回热系统的全工况仿真系统,将汽轮机回热系统的各个子设备以仿真模块表示,并通过仿真管道耦合连接构成汽轮机回热系统的仿真系统,再以主蒸汽流量、主蒸汽温度、热再热蒸汽温度、给水泵压力、凝结水泵压力、循环水温度和循环水流量作为输入参数,模拟汽轮机回热系统的全工况运行状态。该系统具体包括汽轮机抽气级仿真模块、加热器仿真模块、抽气管道仿真模块、除氧器仿真模块、给水泵仿真模块、凝汽器仿真模块、循环水泵仿真
华中科技大学 2021-04-14
金碟电子阅览室管理系统/金碟机房管理系统
◆ 系统简介   金碟电子阅览室管理系统是以校园电子阅览室(实验室)的核心管理事务为基础,突破了电子阅览室管理就是上机计费的管理误区,以帐号、密码作为身份识别的载体,依托现有校园网络,建立了以管理电子阅览室核心事物为主,上机计费、动态监控为辅的合理管理模式,实现了对电子阅览室的日常教学上机、业余计费、财务设备、网络资源以及上机行为的动态监控。从而简化了电子阅览室的管理工作,提高了管理人员的工作效率。使院校电子阅览室/实验室的管理更加流程化、专业化和科学化。 ◆ 产品功能 1、教学上机实习安排、课时量化管理,灵活智能安排,轻松管理。每个学期的教学上机实习安排和上机实习过程管理都是电子阅览室管理人员最重要的工作,也是最难于管理的地方; 2、智能识别教学上机和业余上机计费,自动切换,教学上机记录课时并考勤,业余开放自动计费,全过程无需管理人员参与; 3、电子阅览室设备管理档案电子化,建立设备库,设备维修库,方便管理,方便查看; 4、电子阅览室网络实时监控,统一分离,学生上机行为记录保留,便于查看; 5、帮助建立合理的电子阅览室管理制度、管理模式、管理流程,实现对电子阅览室的人、财、物、资源、网络的有效管理和监控。 ◆ 产品特色 1、突破校区限制,依托现有校园网,跨校区、跨网段进行多电子阅览室、多用户统一管理监控,不受局域子网255台的终端限制。 2、登陆终端多层保护机制,安全级别高,难于破解。 3、超大数据容量,实时运行速度,系统具有超强的稳定性和安全性。 4、特有的异常处理应急系统,断电、停电不影响系统数据。 5、合理的管理流程、完备的管理模式,稳定、实用、简单。 6、良好的可操作性,软件安装、使用、维护智能化,无需专业管理人员。简单了解即可很好使用。 7、多种版本:IC卡/ID卡/条码/纯软件,多种管理版本可选择。 ◆ 适用对象 1、 各大、中专院校计算中心、网络中心以及各院系电子阅览室、实验室; 2、 各职业技术学院、职业学校电子阅览室、职业培训学院电子阅览室; 3、 中小学校电子阅览室网络监控、网吧、企事业单位网络单机监控; 4、 各学校图书馆电子阅览室。
珠海金碟数码科技有限公司 2021-08-23
多通道数字音频播出控制系统/校园广播/广播系统
产品详细介绍通常各个单位的公共广播系统是根据不同的功能区域来建设的,如中小学校按年级、操场、楼道、食堂等建设,旅游景点会按不同的景区建设,酒店会按不同的楼层建设等,当广播系统分多个区域时,就有不同区域同时播放不同内容的广播需求,如学校早自习进行听力训练,每个年级收听各自年级的听力训练课程,旅游景点同时播放各自的景点介绍等,多通道数字音频播出控制系统可同时自动播出2-12路数字音频信号,且可实现多路自动播出控制,充分满足了用户同时播出多路数字音频广播的需求。主要功能特点:多通道数字音频播出系统可同时播出2-12套数字音频节目,已满足用户不同区域同时播放不同节目的需求。多通道自动播放各通道可按照预先排好的播放表同时定时自动播放,实现不同区域的个性化广播。预排播放课表根据用户的需要,各个通道可预排各自一天和一周播放课表,每个通道的播放表可任意设定,不受时段和时间长短的限制。周循环功能各通道编排好一周的播放时间表后,全年可循环播放,而无需每周重设。设定播放标识符各通道可根据播放内容自行设定各类播放标识符,方便识别播放内容及播放文件的调用。兼容功能多通道数字音频播出控制系统可加在任意一种广播系统中形成多路数字音频源。如:定压广播系统、调频广播系统、数字广播系统等。无人值守多通道数字广播主机可实现自动开机、关机,每天开机后自动识别星期几,然后各通道调用当天的播放表自动进行播放,实现无人值守。多通道数字音频播出实时监控系统控制软件可实时监控各通道播放情况,音频输出指示,音乐文件播放进程,音乐文件长度,已播放时间等,便于系统管理员控制系统的工作情况。class="blue"音频录制编辑功能借助专业声卡和音频编辑软件,客户可自行录制英语听力、口语教学课件,超市、旅游景点录制带背景音乐的迎宾词、欢送词等,进行个性化广播。
北京金迈视讯科技发展有限公司 2021-08-23
锅炉中储式钢球磨制粉系统的自适应模糊控制系统
中储式钢球磨煤机已广泛用于国内外火电厂,但中储式钢球磨煤机制粉系统的能耗较高。由于磨煤机是一个具有非线性、大滞后和不确定性扰动的多变量对象,目前几乎所有控制系统均未投入,制粉电耗相当高。本项目以多变量控制理论、模糊控制理论及自适应优化理论为基础,在充分考虑了制粉系统特点后,采用基于不同控制理论的实用控制策略。
东南大学 2021-04-10
一种光伏发电系统环境自适应式 MPPT 方法及系统
本发明公开了一种光伏发电系统环境自适应式 MPPT 方法,本发明的方法引进电压修正参数ΔU, PI 控制环节,实时调节直流斩波器占空比 D,加快最大功率点电压 Um 寻优速度,减小功率损耗,并使 最大功率点电压 Um 实时跟随环境条件变化,减小增量电导法(I&C)寻优步长,快速、准确实现光伏电 池 MPPT,既改善传统 MPPT 算法易受环境影响,鲁棒性差,功率损耗较大的缺点,又避免智能型 MPPT 算法复杂,易陷入局部最优的劣势。
武汉大学 2021-04-13
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