项目的背景及目的 现有喷墨打印技术仅能在平面上进行，而对于大量诸如地形沙盘、风景区景点演示、城市规划等领域，目前仍普遍采用人工着色的方法。该方法存在加工时间长、色彩真实度低、产品一致性差、成本昂贵等缺点，很难满高精度的应用需求。为此，南开大学机器人与信息自动化研究所在平面喷绘技术的基础上，设计并实现了一套针对立体材质的彩色喷绘系统，该系统提高了对立体材质表面着色的速度、精度、色彩还原度，降低了加工费用。 技术原理与工艺流

红景天为景天科(Crassulaceae)红景天属(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米纯净无污染环境下生长的一种珍贵药用植物，是继"人参"、"刺五加"之后我国发现的第三种重要的保健药用资源。红景天含40余种化合物，主要有甙类（红景天甙、熊果甙、卢丁甙等）、黄酮类、氨基酸类、微量元素类等。现代医学研究指出：红景天应高原高寒缺氧、大风干旱、紫外线照射强烈、昼夜温差大等恶劣多变的生态环境，为环境适应性药物，用于军事医学、航天医学、运动医学上收到较好疗效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲劳、对中枢神经的双向调节、延缓衰老作用、抗毒、抗辐射和防癌、对内分泌系统的双向调节等。我们研究开发的红景天产品剂型丰富，包括胶囊，含片，口服液。

项目研究背景及内容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的热点， 被认为是具有自主能力、感知能力的计算系统。由智能 Agent 组成的多 Agent 系统是目前针对分布式问题求解的一种较佳途径。 CNC 加工问题可 作为一典型的分布式问题来求解。本课题研究了如何将智能 Agent 技术与 CNC 加工过程集成，研究如何实现智能自动编程与工艺规划，实现 CNC 加工过程

该项目成果主要应用于机械制造业中难加工材料（如不锈钢、耐热钢、高强度钢、磁钢、 钛合金钢等）的通孔、盲孔的钻、扩、铰孔加工以及螺纹孔的振动切削攻丝和振动挤压攻丝 加工。 项目概况 ⑴技术原理 该项目成果应用周向振动切削理论和内凸轮组合机构专利技术，将两个匀速转动输入转 换成为周向振动切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ⋅ ⋅ （匀速转动与摆振运动的合成）运动 规律，实现对于内孔和螺纹表面的振动切削加工，利用变频控制技术实现振动频率的控制。 ⑵与国内外同类技术比较成果的创造性、先进性 该项目成果改变了传统振动孔加工设备的激振方式，提高了回转振动钻床的摆振频率。 调研和查新表明，该项目成果的关键技术——激振驱动器所采用的内凸轮组合机构属本课题 首创。国家知识产权局已授权该技术发明专利（专利号：ZL0213943.X）1 项; 实用新型专 利(专利号分别是：ZL012464624; ZL03218456.5)两项。 ⑶该项目成果产品在机械制造企业解决难加工材料的孔加工问题有着十分重要的意义。 具有一般机械加工能力，能加工 IT6～IT7 级精度的产品，最好拥有少量数控机床的中（小） 型企业均可生产。 主要特点 研制的回转振动钻样机激振器采用立式同轴结构，体积小、重量轻；工作台 X、Y 两个 方向采用数控技术能实现精密孔系的振动钻孔、振动扩孔、振动铰孔、振动研孔、振动攻丝 和振动挤压公司等加工。其外观结构型式和操作方式与普通钻铣机床基本相同。 成果样机的试验表明，可以改善孔加工的切削状态，提高孔的加工质量；振动攻丝特别 是小丝孔的振动攻丝效果显著，丝孔的尺寸精度和表面质量好，丝锥不易断裂。 技术指标 振动频率：≯350Hz，变频器调频。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺纹孔精度 6 级或更高，表面质量 Ra1.6～3.2。 市场前景 孔和螺纹孔是构成机械零件的重要表面，是制造业中公认的难加工表面，同时也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而钻床和攻丝机的应用十分广泛。该回转振动激振技术 可以用于回转振动钻床、回转振动攻丝机、回转振动挤压攻丝机以及回转振动专用机床的新 产品开发和旧机床的技术改造等。其对于提高零件的制造精度和劳动生产率、减低制造成本 具有十分重要的意义。因此，该项技术具有广阔的市场前景。 该技术还可以用于回转振动钻床等其它产品中，开发出系列振动加工设备。将会给企业带来 可观的经济效益

1、透明柿饼、柿叶茶、柿子醋等是我们研制成功准备开发的新产品。 透明柿饼制作工艺是从日本引进。它的特点，几乎没有白霜；袋装，保存期长。柿叶茶变废为宝。柿叶中富含Vc、酚类物质，可有效地降低血脂，也是天然的减肥药。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止晕车的功效。 2、从柿子中提取柿涩、单宁、色素、果胶、柿漆等并进而加工、工业开发利用技术 柿涩（单宁）的工业开发价值极高。国外已将它开发出来用于制药、制作化妆品等。冷平教研室已掌握了柿涩提取技术；现正在研究它的深度开发利用技术。

MCV850-5是五轴五联动的加工中心，采用世界上比较好的控制和检测技术，功能丰富、性能好、技术成熟，具有高精度、高可靠性、高性价比的特质。能加工各种空间平面、曲面、孔、槽、螺纹等，特别适合复杂模具、叶轮等零件的加工，工件材料钢、铝、铜皆可。

VMC200桌面型加工中心   VMC200是一款使用220伏电压的桌面型加工中心，占地小、重量轻；主要用于智能制造工业互联网生产线教学项目及FMS柔性制造工业机器人上下料加工单元；机床设计有自动门及32个路IO端口便于与工业机器人通讯，支持上位机通过网口读取系统状态数据，如转速、位置、坐标及远程传输文件功能等。采用全封闭安全设计结构，配置工业数控面板数控系统；4工位换刀系统，使用气压0.6 Mpa，主轴采用高速精密主轴单元。用于铣削雕刻及钻孔加工，主要加工黄铜、铝合金、PVC塑料等材料。 技术参数 主要性能特点 全封闭加透明有机玻璃结构、精密直线导轨、铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆；搭载980MC工业级数控系统；执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）； 精度 重复定位精度：0.01mm系统分辨率：0.001mm XYZ轴行程 横向（X轴）：220mm纵向（Y轴）：120mm垂直（Z轴）：200mm 编程软件 MasterCAM、UG、CAXA等 机床门 自动气动门 使用气压 0.6帕 主轴转速 100~24000 转/分钟 主轴锥度 ISO20 刀库 旋转式4工位刀库 工作台尺寸 460×130mm 最大钻孔直径 13mm 最大铣削直径 13mm T型槽尺寸/数量 12 mm/3 电子手轮 4轴三档电子手轮 数控系统 980MC工业级数控系统 读取系统数据功能 支持网口读取系统状态数据，如转速、位置、坐标及远程传输文件功能等 IO端口 32个路，16路输入和16路输出 主轴功率 1.5KW 使用电源 AC220V/50Hz 净重/毛重 150/170kg 外型尺寸 870×700×1000mm 包装尺寸 950×780×1100mm  

产品详细介绍适合工厂小零件批量生产加工、可连续24小时工作，可自动换6把刀、具备铣削、钻孔、攻牙等功能，可把机器搬到你的楼上办公室，性价比超高，让中小企业、科研单位用得起的设备。质量保证与服务：免费送货上门、免费上门安调式培训服务，设备整机免费保修1年。主要用户：通信器材企业、压铸件企业、汽车零部件企业、军工企业、企业高校科研首板制作及批加工等。显著特点：1、 整机各大铸件皆采用高级HT250铸铁铸造，均经过完全退火处理，消除残留内应力，久不变形。2 、导轨为台湾Hiwin上银直线导轨，采用完全支撑设计，确保切削稳定性、滑道精度及机械寿命。3、 三轴C3级精密滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高。4、 所有机器出厂100%经过雷尼绍激光干涉仪精确检测，确保三轴精度背隙,保证定位精度。5、 三轴均采用伺服驱动，传动平稳、精度高、扭力大。6、 三轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆，保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。7、 标配 广数218M加工中心数控系统，可选配西门子808D数控系统。8、 主轴为BT30，传递切削扭矩大，配置8工位刀库，可极大提高复杂产品的加工效率及加工精度。9、主轴电机采用2.2Kw伺服主轴电机及驱动,功率大，主轴能定向换刀可刚性攻牙。10、 8工位刀库，换刀时间短，换刀动作安全可靠。11、电子手轮三档可调极大地方便操作和对刀。12、立柱内加平衡配重块，主轴上下运行平稳。13、全封闭式的钣金护罩,确保工作区的清洁及工作安全。14、配置间歇润滑系统，全防护结构及配置气动拉刀系统。15、集成水箱及水泵系统，程序或手动控制加工冷却液的开关。16、空压检测开关，在气压低于额定压力时报警，确保加工及换刀的安全。17、 加工残碴收集装置，清洁方便、简单。18、 整机外观美观大方，结构紧凑。技术参数   工作台    690x210mm   工作台最大承载(kg)    100kg   X轴行程    330mm   Y轴行程    220mm   Z轴行程    310mm   控制系统    广数218M或西门子808D   主轴电机类型    伺服主轴(可刚性攻丝)   主轴电机功率    2.2kw   主轴电机转速    100-6000RPM   主轴类型    BT30   重复定位    0.01mm   快速移动速度    10 m/min   X、Y、Z 进给速度   4000 mm/min   X、Y、Z轴电机扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自动换刀系统形式    气动换刀   刀库数量    8工位  T型槽 数量-宽–间距    3个-16mm-63mm  主轴端面至工作台面    90-410mm   主轴中心至立柱导轨面    280 mm   丝杠参数(直径/螺距)P3    20/5mm   线轨宽度    20mm   输入电压    380伏   润滑系统    自动润滑   使用气压Mpa    0.6Mpa   净重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头(可选配件),西门子808D系统不支持   精度检测设备    采用雷尼绍激光干涉仪精确检测

1、基于超分子作用的聚合物-SiO2 复合粒子的设计合成和性能研究 2、聚合物-无机纳米复合粒子的制备与表征3、在 Chem. Rev., Polym. Chem., Langmuir, J. Phys. Chem. C, J. Polym.Chem. Part A,