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一种轮腿复合式越障行走机构
（专利号：ZL 201510358362.2） 简介：本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合，进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
安徽工业大学
2021-04-11
管壳外冷－绝热复合式甲醇合成反应器
华东理工大学一直致力于甲醇合成反应过程、反应动力学、大型反应器工程研究与开发，先后承担了国家科技攻关项目和科技支撑计划课题“甲醇合成反应动力学研究与反应器模拟放大”、“低压甲醇合成反应器”、以及“气冷－水冷串联式大型甲醇合成反应器”等项目。 技术特点： 回收高位能量，副产中压蒸汽约1.1吨/吨甲醇。 温度调节简单，床层温度平稳。 催化剂装卸、还原方便，使用周期长，可达3年。 操作适应性强，可使用以煤、天然气、焦炉气为原料的合成气。 操作弹性大，可在50～110%负荷下操作。 粗甲醇质量好，高级醇、醚、醛少。
华东理工大学
2021-02-01
一种复合式腰椎动态固定装置
本发明公开了一种复合式腰椎动态固定装置，包括柔性运动装置及钛合金螺钉，所述柔性运动装置包括一合金弹簧，第一、第二柔性塑胶套、螺纹连接有钛合金螺钉的上、下L型基座，两个柔性塑胶套分别套设在合金弹簧的上下两端；所述第一、第二柔性塑胶套上下端均设有滑片；所述上、下L型基座的底部均设有滑槽，所述柔性塑胶套和上L型基座通过滑片、滑槽组合形成滑动式连接，所述第一、第二柔性塑胶套、上、下L型基座上均设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹钉。本发明的最大优点是：可满足人体做出多种动作的需求，且更换方便。
青岛大学
2021-04-13
管壳外冷－绝热复合式甲醇合成反应器
华东理工大学一直致力于甲醇合成反应过程、反应动力学、大型反应器工程研究与开发，先后承担了国家科技攻关项目和科技支撑计划课题“甲醇合成反应动力学研究与反应器模拟放大”、“低压甲醇合成反应器”、以及“气冷－水冷串联式大型甲醇合成反应器”等项目。
相关技术：
规模（万吨/年） 反应器型式
10～70 管壳外冷－绝热复合式甲醇合成反应器
80～100气冷－水冷串联式大型甲醇合成反应器
径向流动副产蒸汽甲醇合成反应器
获奖
2007年 2007年中国国际工业博览会优秀展品一等奖
2006年 山东省科技进步三等奖
2002年 中国石油与化学工业协会科技进步二等奖
1999年 中国石化集团公司科技进步三等奖
1997年 上海市科技进步一等奖
1990年 国家教委科技进步二等奖
1989年 国家教委科技进步二等奖
1985年 国家科技进步二等奖
华东理工大学
2021-04-13
直流分体充电桩
产品简介
直流分体式充电桩是为车载充电机提供安全、可靠的直流电源。基本构成：充电机与充电桩分离，桩体中放置控制系统以及与用户交互、操作部件。充电机位于充电机房内，充电桩位于室外，检修方便。
产品型号
SEVC-DCP-22/120
应用场景
适应于高速公路快充站、城市公交大巴、景区旅游大巴、环境清洁车。由于运行路线固定，电动汽车的耗电量、充电时间及次数可以有效控制。
主要功能
采用IC卡进行身份认证，完成充电交易，具有完备的卡片管理功能。充电插座采用GB20234.2标准规定的插座。高清LCD触摸屏，可显示当前时间、卡内余额、充电过程中的充电电量及充电金额。具有电源、充电、故障三种状态指示。完善的安全防护功能，具有短路过流保护、漏电保护、防雷保护、紧急停机等功能。充电时可锁定充电枪头和充电插座门，防止误插误拔现象发生。支持自动充满、按时间、按电量、按金额等充电操作模式。具备上行通讯接口，可进行桩群集中管理。
山东中泰阳光电气科技有限公司
2021-08-24
古建筑加固修缮与动态监测技术
北京工业大学
2021-04-14
层内撑开式伞形土锚锚头及其撑开工具
本发明涉及土层锚固用土层内撑开式伞形土锚锚头及其撑开工具，解决了现有土锚不能立即承载、锚固力低、钢绞索较长，并且施工工序较多等问题。本发明包括锚头和撑开工具；锚头由两块承力板铰链连接组成，两块承力板铰接处设有推进槽；两块承力板内侧面之间由张角限位索连接，且还分别连接着土锚钢绞索；撑开工具的推进杆前端设有三角状切土导向头，推进杆上套设有滑动套管，滑动套管两侧分别连接着连接板和扇形凸块，滑动套管下部的推进杆上设有限位环。本发明结构简单，承力板张开后施加预紧力，土锚立即承载。施工工序少、操作方便，工期短。本发明锚头张开后的垂直投影面积可达到 0.7 至 1.5 平方米，单个锚头土锚的拉拔力达到 150KN 至 500KN，因此锚固力高。
安徽理工大学
2021-04-13
锚柱网本质安全快速沿空留巷技术
该技术是以我校发明的惠天锚柱为基础。这种锚柱是一种具有可伸缩的垂直支撑和水平阻挡双重作用预支撑构件，能够克服现有沿空留巷技术共同存在的没有初撑力又不能协调及时性的缺陷。锚柱和采空侧网片形成的锚柱网结构能够彻底隔离采空区与工作区达到施工的本质安全型，同时又利用锚柱群初期支撑达到切顶卸压。这种填补式支护能形成新的留巷轮廓，使得后续隔离墙的主体充填可以随时随地根据工作面的生产工艺和要求完成，使得沿空留巷技术能够适应大倾角快速回采。 锚柱网本质安全快速沿空留巷技术已获得国家专利3项。该技术已在神华宁煤集团、陕煤集团、新疆焦煤等十几个煤矿应用。产生了巨大经济效益。
西安科技大学
2021-04-11
深部强流变破碎围岩巷道高强注浆加固技术
受深部“三高一扰动”复杂环境影响，煤岩石往往表现出强流变性和剪胀扩容破坏特征，在中硬及以下围岩条件下，围岩表现出变形量大、变形持续时间长的特点，控制难度大。为此发明了大变形拉压耦合注浆锚杆索和高强速凝微膨胀性注浆材料，提出了支护参数最优化设计方法，有效控制了围岩变形，工程实践验证了技术成果的科学性和有效性。
山东科技大学
2021-04-22
弹性镗杆
本发明公开了一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆，由作为镗杆主体的弹性变形体，以及设置在其内部的斜块、顶杆组件和拉杆而构成，其中弹性变形体内部的中部形成有四个起铰链作用的弹性壁结构，斜块设置在弹性变形体的前端内部并具备相互平行的上下两个斜面，拉杆与斜块相连用于带动斜块一起作轴向移动，顶杆组件用于在拉杆带动斜块一起作轴向移动时发生径向偏移。按照本发明的弹性镗杆，能够提高镗杆的整体刚性并实现径向调节的双向补充，相应提高镗刀径向调节的精确性和可靠性。
华中科技大学
2021-04-11