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大尺寸高承载复合材料-金属组合多级智能化结构的设计与制造
以目前航空航天、陆海空等军种的军事装备上主承载结构的轻量化为主要研发目的，通过高性能材料组合、多尺度优化以及智能化控制等来实现结构轻量化、提升军事装备作站效能的目的。同时研发的轻量化结构可以用于新能源汽车、工程机械以及空间结构上，从而实现汽车与机械的节能减排、桥梁与建筑的更大跨越能力等。
针对上述情况，做了如下研究：研究复合材料与金属组合的多级智能化结构的多尺度设计方法，解决复合材料与复合材料之间以及复合材料与金属之间高效连接技术，研发高性价比的复合材料构件，研究适合高性能材料组合的结构形式与制造工艺等。
研发了预紧力齿连接技术，解决了复合材料高效连接技术，研发出高纤维比、高性价比的混杂纤维复合材料管材，并提出多种节点连接形式，提出了复合材料-钢-铝合金组合桁架结构形式以及配套多尺度优化设计方法。
南京工业大学
2021-01-12
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人，采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，满足建图、导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，可搭载my系列机械臂，实现移动抓取，完成更多应用。
产品特性
全向轮小车
竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架，分体式结构可拆卸。
SLAM激光雷达导航与建图
ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，激光雷达实时建图扫描，自动规划路径进行避障导航。
内置摄像头
500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。
额外拓展
车身双侧弹仓，扩展电池增加续航时间；扩展吸泵与机械臂搭配，实现更多应用。
载物机器人
不同尺寸物料盒任意选择，载物运输解放双手。
最小复合机器人
可搭载多达2台myCobot机械臂，实现移动抓取扩展工作空间，完成更多任务。
手眼标定
myCobot可进行摄像头精确定位与标定，并进行大范围内抓取
多种玩法
ps手柄控制支持多机协同，多台机器人实时运动。
丰富的教学系统
支持ROS仿真、moveIt全部开源；同时接口丰富：树莓派、arduino、python、C++
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-13
连续流微反应器技术
上海交通大学
2021-04-11
差动传感式磁流变阻尼器
项目研发了一种集成位移传感功能的自传感磁流变阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的输出又能实现与位移呈线性比例关系的感应电压信号输出，具备阻尼力可控和相对位移动态测量的复合功能。进一步提高了车辆半主动悬架系统可靠性，并降低了系统成本。另外，由于采用双感应线圈差动缠绕，该 DDSMRD 具有抗干扰性好，感应信号强等优点。该自传感阻尼器最大输出阻尼力可达 1000N，可检测相对位移量±10mm，非常适合应用于道路车辆半主动悬架系统和座椅悬架系统的减振。
华东交通大学
2021-05-04
一种渗流原位取样器
本专利受到国家科技重大水专项课题《太子河流域山区段河流生态修复与功能提升关键技术与工程示范课题》（编号： 2015ZX07202-012 ）的研究支撑，是一种渗流原位取样器，其特征在于包括下列步骤： 1 ）取样器由上盖、取样器主体、干簧水位传感器和电子报警装置组成。其中取样器主体由塑料或有机玻璃制成，设计精巧，取材方便。 2 ）取样器下段为上段横截面积为上段及上盖面积的二分子一，起到同等流量下放大渗流水位高度的左右，适用于渗流水分较少不利于原位抽取及观测的实际情况。 3 ）带刻度木棍测量水位高度，并利用事先计算好的底部面积在取样的同时计算总入渗量，保证取样的精确性。 4 ）通过在取样场地内多个取样器的组合应用推断出一定坡长情况下，不同坡面位置的入渗水质及水量情况。
辽宁大学
2021-04-11
一种等离子加速器
成果描述：本实用新型公开了一种等离子加速器,包括连接座,所述连接座上开设有放置孔,且放置孔沿连接座的长度方向设置,所述放置孔的周边内壁上均设有滑轨,且放置孔内滑动安装有加速器本体,所述加速器本体的周边外壁均固定安装有滑块,且滑块滑动安装于滑轨上；所述连接座的一侧固定安装有位于放置孔周边的第一密封条和卡块,且卡块位于第一密封条的内侧,所述连接座的另一侧固定安装有位于放置孔周边的第二密封条,且连接座的另一侧开设有位于放置孔周边的卡槽,所述卡槽与卡块相适配,且卡槽位于第二密封条的内侧。本实用新型能够便于拆装,且能够便于进行组合,从而能够便于进行多次加速,结构简单,使用方便。市场前景分析：本实用新型能够便于拆装,且能够便于进行组合,从而能够便于进行多次加速,结构简单,使用方便。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
集成国产处理器的SoPC芯片
目前，国产集成电路“缺芯少减”的现象非常严重，特别是在编程逻辑器件被美国几家著名大公司所垄断.国内与固外差距巨大，可编程器件目前广泛应用于通信航天航空导航遥感遥测。大的应用需R和发展前展。本项目针对嵌入了处理器的SoPC芯片(SystemonPogrammableChip)具有该现状，与成都华微公司合作,研制了完全自主可控的SoPC芯片。
电子科技大学
2021-04-10
新型谐振MEMS微惯性传感器
研发生产的半球谐振微陀螺、圆盘多环微陀螺等10多款高性能、小尺寸、高可靠性MEMS微惯性传感器，达到惯性级，在微小卫星、微航天器等场合极具应用潜力。与传统的微陀螺相比，该陀螺无运动部件，抗冲击性更好；同时该陀螺可以采用角速度检测和角速度积分检测两种工作模式，极大的提升了其应用场合与范围。
上海交通大学
2021-04-10
无人飞行器通用飞行仿真软件
通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。
电子科技大学
2021-04-10
窄线宽掺铥光纤激光器
本发明公开了一种窄线宽掺铥光纤激光器，属掺铥光纤激光器技术领域。包括泵浦源、掺铥光纤、泵浦光聚焦透镜、分色镜、激光准直透镜和两个反射式体布拉格光栅（以下简称为ＶＢＧ）。本发明主要通过对ＶＢＧ采用角度调谐的方式，使两个ＶＢＧ的反射光谱部分重叠，达到窄化掺铥光纤激光器的线宽的目的。本发明的有益效果是：适用于各种光纤（包括大模场多模光纤、光子晶体光纤等）作为增益介质的激光振荡器，能够实现百瓦、甚至千瓦量级功率水平的激光振荡器，其线宽的窄化程度依赖于ＶＢＧ的设计，可实现单纵模运行。
江苏师范大学
2021-04-11