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自主飞行器平台
机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台,用于控制旋翼飞机,实现旋翼飞机的自我控制。目前,市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术,实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能,在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进,研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计,还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。
电子科技大学 2015-12-25
板式空气预热器
板式空气预热器采用波纹板片作为传热元件,替代传统管子和热管传热元件。 在板式空气预热器内,烟气--空气通过板片换热,冷热流体完全隔离。板式空气 预热器传热元件一般采用 0.6—0.8mm 不锈钢薄板,机械压制、模压成型。根据 空气加热及烟气冷却前后温度、体积变化的特点,板式空气预热器采用不等流道 的纯逆流板型设计,具有优良的流体力学性能—压降低且传热效率高。板式空气预热器同热管式空气预热器相比 ,具有设备一次性投资基本相当; 节省占地面积 48%以上;节约钢材 66%以上;设备寿命期节约设备总费用超
上海理工大学 2021-01-12
甲醇高效燃烧器
甲醇高效燃烧器,是一种以甲醇(粗甲醇、精甲醇或甲醇柴油混合燃料)为燃料,基于先进的低能耗高效雾化技术、稳燃点火技术及精密设计的空气分配技术而研发成功的高性能燃烧器,填补了国内该产品技术空白。可以替代以煤、焦粉、柴油、水煤浆及天然气等为燃料的各种燃烧器,用于锅炉、窑炉及各种工艺加热炉的加热设备。甲醇是一种无色、略带酒精味道、水溶性的液体,还是一种非常清洁的燃料。与传统燃油、燃煤燃烧器相比,由于甲醇本身含氧,燃烧时需氧较少,燃烧充分,燃烧甲醇的烟气中不含有碳粒、烟尘等颗粒物,CO、SO2、NOx等污染物的排放也很少,其污染物排放低于天然气,能够符合目前最严格的排放标准。 甲醇是一种廉价的燃料,燃耗成本低于柴油和天然气,略高于水煤浆,高于煤炭。生产甲醇的来源十分广泛,包括煤炭、合成气、天然气、石油、焦炉气、煤层气、生物质等,生产技术成熟,供应快捷、方便。甲醇汽化潜热较大,约为柴油的4倍,并且甲醇燃点较高,使得将甲醇作为燃料进行燃烧时面临点火困难和火焰强度不够等问题。这就提出对于甲醇燃烧器要采取不同于柴油燃烧器特殊设计的要求。 课题组针对不同的应用场合,对甲醇高效燃烧器采用了三种不同的雾化技术路线:(1)低压全流空气雾化燃烧技术,喷嘴前燃料压力为0.05—0.15Mpa。其中空气既是雾化剂,又是氧化剂,空气全压力3kpa—10kpa,对燃料分配、燃料喷孔数量及直径、空气多级分配、空气流路及旋流器等进行了数值模拟和精密设计加工,可以获得SMD低于50μm的雾化效果;(2)高压空气及蒸汽雾化技术,采用了内混音速射流冲击多级雾化喷嘴,可以获得SMD低于20μm的雾化效果;(3)高压离心雾化技术,基于航空发动机燃油喷射雾化技术,采用压力达2MPa的专用甲醇泵,体积小重量轻,不需要额外的雾化剂,可以获得SMD低于50μm的雾化效果。
北京航空航天大学 2021-04-13
电热水器
本实用新型提供一种电热水器,包括保温外壳和设置在所述保温外壳的内胆,所述内胆的上部设置有第一出水管,所述内胆的下部设置有第二出水管,所述内胆由下至上设置有多根加热管,每根所述加热管的上方设置有温度传感器;所述内胆的底部设置有总进水管和总出水管,所述总进水管与所述内胆连接,所述第一出水管和所述第二出水管通过二位三通电磁阀与所述总出水管连接。实现提高电热水器的使用便利性和通用性。
青岛农业大学 2021-04-13
新型静电飞行器
微型飞行器小体积、轻质量、高机动,能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务,在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而,此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题,尤其当重量小于10克时,其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机,而电磁电机在微型化后转速高、发热大,能量转化效率急剧下降,甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后,如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源,受限于太阳能电池的面积,很难满足飞行需求。 为了解决上述难题,北航科研团队从微型发动机的原理方面寻求突破,提出一种新的静电驱动方案,研制出了在微小尺寸下转速低、发热小、效率高的微型静电电机,并首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行,在微型飞行器的发展进程中具有里程碑意义。 该飞行器主要由静电发动机和超轻质高压电源组成,具备低功耗(0.568瓦)和高升力(30.7克每瓦)优势,首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。 静电发动机的核心是静电电机,它是一种依靠静子和转子间的库仑力来产生连续旋转运动的新型微型电机,具备结构简单和无需绕组的优势,其高电压(千伏级)、低电流(微安级)的工作特性也使其在工作过程中发热少且无明显红外特征。相比传统电磁电机,静电电机表现出了颠覆式的效率和功耗特性,在小质量(5克以内)情况下,其能量转化效率可达传统电磁电机的10倍以上,产生相同升力所需功耗仅为电磁电机的1/10以内,因此即便采用小尺寸太阳能电池,也可以为微型飞行器提供飞行所需功率。 电机虽然效率高、功耗低,但仍需要千伏级高压电流来驱动,然而传统高压电源由于体积和重量过大,无法搭载在微型飞行器上。因此团队还针对飞行应用场景,研制了千伏级超轻质高压电源,主要包括太阳能电池和升压电路两部分,其中升压电路可以在1.21克的重量下,将太阳能(或锂电池)输入的低压直流电,转换为4 - 9千伏的高压直流电,相比美国斯坦福大学研发的同类技术升压比提高了92%。 在微型静电电机和超轻质高压电源的助力下,本项目研发出的飞行器整机仅有巴掌大小(翼展20厘米),重量比一张A4纸还轻(4.21克),尺寸和重量分别是此前世界最小、最轻太阳能飞行器的1/10和1/600。更进一步,团队还提出一款翼展8毫米,质量9毫克的超微型静电飞行器,飞行功耗不到1毫瓦,展示了静电电机在飞行器进一步微型化中的巨大潜力。
北京航空航天大学 2024-07-19
简式计时器
产品详细介绍
三水市西南教学仪器厂 2021-08-23
数字计时器
产品详细介绍
三水市西南教学仪器厂 2021-08-23
音乐节拍器
产品详细介绍
慧鸣科技(天津)有限公司 2021-08-23
跟踪定位服务器
产品详细介绍  一、概述 跟踪定位服务器是一款为教育录播系统量身定制的自动跟踪和导播切换一体化系统,采用先进的图像分析处理技术,内置多重智能策略,实现多区域、多目标、多策略的全自动跟踪和导播切换应用。产品汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念,采用独创的图像分析技术实现全三维定位,准确识别跟踪对象,锁定目标进行智能化的精细控制跟踪,让跟踪效果平滑细腻。与超然多媒体录播一体机配合使用,可以实现对教室现场的全自动跟踪拍摄与智能导播。 二、产品优势 Ø  完全芯片嵌入式架构 硬件集成、嵌入式操作系统,保证长时间工作稳定,有效防止病毒和网络攻击。 Ø  先进的图像识别技术 采用全图像跟踪,汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术,通过双镜头交叉实现全三维定位,识别精度高,抗干扰能力强,安全高效。 Ø  内置多种跟踪策略 自动跟踪和导播切换一体化系统,支持多重区域、多个目标、多级策略的综合模式。 Ø  抗干扰能力强 不受强光、电磁、声音等因素影响,在自然光照条件下可正常工作。 Ø  模块化设计 统一软硬件平台的教师、学生、板书模块化结构,模块可独立工作,也可组合工作,并在组合中激活模块联合策略,进行模块联动控制,实现更加丰富完善的自动跟踪和导播切换效果。 Ø  宽动态+微控制 宽动态+微控制,保证画面流畅稳定,不抖动,不晃眼。 基于对摄像机的综合精细控制,实现根据目标移动速度和动作幅度的智能景深调整,最大程度避免垃圾镜头,提升视觉感受。 产品功能 图像采集 采集定位摄像头的视频图像,根据现场的配备情况,最多同时支持采集8路定位摄像头的图像。 图像处理分析 将采集到的定位摄像头的图像进行智能处理与分析,汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念,采用独创的具有自主知识产权的图像分析技术实现全三维定位,准确识别跟踪对象,锁定目标。 智能跟踪拍摄 根据图像处理分析的结果,对拍摄目标进行进行智能化的精细控制跟踪,让跟踪效果平滑细腻。采用独创的宽动态智能防抖+微控制技术,对目标动作和移动作出分析和判断,使目标在小范围移动或很缓慢移动的时候,摄像机可以进行以目标为中心的画面锁定拍摄或肉眼不易察觉的“微控制”跟踪拍摄,从而保证画面始终流畅稳定,不抖动,不晃眼,符合视觉需要。 教师跟踪模块 可以对教师的动作幅度、移动速度等作出分析判断,结合内置策略,对摄像机同时进行转动、推拉、俯仰的综合精细控制,从而使教师动作幅度由小到大,移动速度由慢到快的过程中实现特写、近景、中景和全景的平滑变化。弱化了由于目标移动,摄像机动作带来的画面大幅变化、抖动,晃眼、眩晕的视觉效果,解决了自动跟踪拍摄的一个业内难题。 教师模块支持对教室环境的区域划分,支持不同区域的自定义策略。比如教师在讲台区给予更多精细跟踪策略,在学生区的时候给予更多中远景策略,在各个区域都启用多目标策略,对于门口等区域启用忽略和回避策略等等。 学生跟踪模块 可以识别起立的目标,也可以识别移动的目标。对于起立目标,系统执行先动后切的联合策略,摄像机动作到位再切换画面,避免或减少垃圾镜头。对于移动目标,将主要采用类似教师跟踪的策略,保证拍摄平滑稳定,并与教师模块进行联动控制。 学生模块可以准确识别多目标并配合景深策略拍摄,当单一目标时,给予特写拍摄,当两个以上目标时,自动调整景深,使所有目标进入拍摄画面,直到全景。 板书跟踪模块 主要识别教师或学生的板书动作,自动给予特写拍摄,并根据板书者的肢体动作进行摄像机的“微控制”,清晰再现板书细节。 板书模块可与教师模块联动控制一台摄像机进行拍摄和切换,也可独立控制一台摄像机进行板书的特写拍摄,根据实际情况灵活确定。
南京超然科技有限公司 2021-08-23
VGA双绞线传输器
产品详细介绍VGA双绞线传输器(Kylines VGA300),VGA延长器,VGA收发器,VGA长线驱动器,VGA放大器              一、产品概述:为了解决VGA信号+音频信号较长距离的传输时,发生的图像重影,颜色失真等问题,北京麒麟视讯科技有限公司研发生产了这款双绞线VGA传输器,可以传输距离为0--300米,是专为网络平板显示及大屏幕幕墙显示广告工程、工业自动化控制、医疗设备、安防监控、多媒体教学等显示系统工程中高质量VGA视频信号长距离传输的需求而专业设计的集VGA信号转换、分配、驱动、接收和还原功能为一身的信号传输系统。它可以将VGA信号通过非屏蔽五类网线上平衡传输,以增强对共模噪声及干扰信号的抑制,同时大幅度地节约线材成本并简化了工程布线。采用专利技术将H和V信号编码至RGB信号上加重处理后发送,仅利用CAT-5电缆的三对双绞线完成VGA、SVGA、SXGA、XGA、SXGA的RGBHV信号的平衡编解码,并采用远距离高频补偿加重处理,带宽高达350MHz。使XGA(最高1600*900/60Hz)的传输距离达到300米,以满足大型工程投影机、显示器、TFT-LCD TV、PDP信号传输的需要。由于整个传输系统采用了加权零值拆分的平衡传输的专利技术,因此双绞线在传输信号时不会对外造成EMI的干扰。可通过设置拨码开关来调整传输距离的远近。二、典型应用:多功能电化教室中连接中控主机与投影机之间;计算机与大型led屏幕之间;地铁或列车、汽车车厢广告屏;等等应用。三、产品优势★VGA信号,音频信号同步传输★不需任何软件安装、即插即用 ★不需服务器、交换机、路由器、HUB及终端工作站组网 ★不需IP占用和设置、无防火墙、无TCP/IP协议及网络维护! ★点对点实时高保真视频同步传输★采用廉价的非屏蔽双绞线传输高清VGA视频四、产品参数:  ★电源:DC 5V/1A★工作温度:-25℃~+70℃★储存温度:-40℃~+80℃★产品尺寸:124.5mm*66mm★输入接口:HDI5PIN (VGA母头)★输出接口:HDI5PIN (VGA母头)★音频输入接口:3.5(母头)★音频输出接口:3.5(母头)★带宽:300MHz(-3dB)满载0-130MHz+3dB到-3dB★输入电平范围:0.5-2.0V p-p★输入电平误差:小于3mV★输入阻抗:75Ω★输出阻抗:75Ω★信噪比:60dB★接口类型:HDB15,RJ45★视频规格:VGA, SVGA, XGA, SXGA, UXGA, LCD★网线规格:CAT5, CAT5E, CAT6UTP电缆 ★最大传输距离:300m五、接收端信号补偿调整方法  如果第一组的R补偿第一位拨下,则其他两组也把第一位拨下;Utp线缆长度(米) 三组拨码开关状态 R1,G1,B1 R2,G2,B2 R3,G3,B3 R4,G4,B40-75 开 关 关 关75-150 关 开 关 关150-225 关 关 开 关225-300 关 关 关 开注意:1 . 拨码开关向下拨为开。2 . 根据线缆情况不同,您可能需要根据图像亮度调整这3组补偿开关,使得图像最佳为止。 六、显示器分辨率和刷新频率说明VGA双绞线传输器支持的分辨率和刷新频率刷新频率分辨率 60Hz 70Hz 75Hz 85Hz 100Hz640*480 支持 支持 支持 支持 支持800*600 支持 支持 支持 支持 支持1024*768 支持 支持 支持 支持 支持1152*864 支持 支持 支持 支持 支持1280*600 支持 支持 支持 支持 支持1280*720 支持 支持 支持 支持 支持1280*768 支持 支持 支持 支持 支持1280*960 支持 支持 支持 支持 支持1280*1024 支持 支持 支持 支持 支持1400*1050 支持 支持 支持 支持 支持1600*900 支持 支持 支持 支持 支持1600*1200 支持 支持 支持 支持 支持1920*1080 支持 支持 支持 支持 支持1920*1200 支持 支持 支持 支持 支持注:由于不同的显示器所支持的分辨率和刷新频率略有不同,请按照实际的显示效果调整分辨率和刷新率,达到显示的最佳效果为准!
北京麒麟视讯科技有限公司 2021-08-23
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