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钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
验布机糙面带、卷布机糙面橡皮
上海芸英工业皮带有限公司生产各种型号的糙面带，糙面橡胶带，糙面橡胶皮，糙面包辊带，包辊糙面带，防滑糙面带，罗拉皮，糙面罗拉皮，粒面罗拉皮，高温罗拉皮，包辊罗拉皮，防滑罗拉皮，刺皮，高温刺皮，糙面刺皮，粒面刺皮，包辊刺皮，刺皮包辊带，平面包辊带，光面包辊带,糙面带，耐高温糙面带，耐高温光面带，耐高温粒面，耐磨耐油防滑包辊带，耐高温硅胶包辊带,主要库存40mm，50mm，100mm门幅的包辊带，糙面带，拥有大量糙面带现货，我公司拥有一整套的生产加工糙面带的设备，可以根据不同客户的要求进行加工长度以及宽度可根据用户的特殊需要定做.特性采用经特殊处理的织物为骨架材料，表面压制特种花纹（糙面、粒面），广泛应用于各种辊筒的包辊；耐油、耐磨、高弹性、不变形、不剥离、牢固耐用糙面带又称糙面橡皮、糙面带、糙面橡皮、包辊带，包辊皮，辊包皮，颗粒带，颗粒皮，粒面带，粒面皮，糙面皮,罗拉皮,防滑带，糙面橡胶、胶刺皮、刺皮、粒面橡胶。糙面带适用于喷水织机、喷气织机、剑杆织机、印染机和验布机的导布辊上，可用于各类织物的牵引，增大摩擦力，提高生产效率。具有不变形、不剥离、耐磨、耐油、防水、抗静电等特点
上海芸英工业皮带有限公司
2024-11-11
复杂难采矿体安全低损开采技术
针对地下开采深度不断增加，地下采空区体积日益增多，地压区残留矿等复杂难采矿体难以回采的难题开展研发，本成果主要技术内容如下：（1）建立了钨矿山地压与残留矿体可回采性的定量评价体系。（2）研发了复杂采空区三维模型和稳定性计算分析集成化分析方法。（3）研发了基于能量分析法的钨矿山难采矿体回采方案判别技术。该技术已在赣南钨矿山、铜陵凤凰山铜矿、焦冲金矿、太白金矿等十多个矿山进行了应用，取得了显著的经济和社会效益。
江西理工大学
2021-05-04
复杂曲面三维轮廓扫描仪
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
基于复杂场景交通视频分析与车牌识别
一、 项目简介本项目所研究的交通视频分析与车牌识别属于智能交通系统的主要研究方向，研究以高清视频流为基础，通过先进的图像处理技术，可以实时进行车辆跟踪、车流量监测、车牌信息检测等功能。二、 项目技术成熟程度项目是河北省科技支撑计划项目，研究开发的系统可以准确的进行交通流量检测，车牌识别以及车辆违章行为识别。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）项目于2012年完成验收以及鉴定，鉴定成果为国际先进水平，申请软件注册权两项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）主要用于交通部门的道路监控。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）系统需要在指定道路监控地点架设高清摄像机，除场地设备每套设备投资约为6万元。场地设备安装以及采购以当地情况为标准。六、 生产设备系统需高清摄像机一部，工控机一台，以及用于安装监控摄像机的道路支架一部。七、 效益分析 使用该系统可以降低交通管理部门工作人员的劳动强度，提高交通监管的工作效率和准确性。八、 合作方式软件使用权转让，包括软件的安装和培训。九、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）于明，e-mail: yuming@hebut.edu.cn十、高清成果图片3-4张
河北工业大学
2021-04-13
复杂曲面零件多维激光测量装置
多维激光测量装置能够弥补传统三坐标测量机以及齿轮检测中心在测量叶片、圆锥齿轮、弧齿圆柱齿轮等复杂曲面零件时的存在的不足，满足企业对复杂机械零件测量的需求，解决企业在叶片、圆锥齿轮、非标轮毂等复杂曲面件测量方面一直面临的难题，从而提升企业在复杂曲面件上的加工精度，为企业提供良好的测量数据保障，促进企业产品质量的提升。 提供一种复杂曲面零件多维测量装置，采用激光三角形测量计算法，其具有非接触、无损、自动化、高精度、高效率等优点。实现基于三维零件模型的直接驱
扬州大学
2021-04-14
合成复杂虎皮楠生物碱Dapholdhamine B
徐晶课题组的研究起始于双环二酮化合物。团队经由一个经典的有机人名反应——曼尼希反应，引入了关键的氮甲基。几步化学修饰之后，再通过一个具有相当挑战性的氮杂迈克尔加成反应得到化合物图2.5。随后，研究人员利用厦门大学黄培强教授发展的酰胺活化增环反应，快捷高效地得到四环中间体图2.7，并通过一个分子内的SN2反应构建了关键的碳氮键得到化合物图2.9。利用一个较少见的成烯化试剂，团队将该化合物方便快捷地延碳，并一锅水解为羧酸，从而完成了Dapholdham
南方科技大学
2021-04-14
GIM302惯性测量单元 三轴陀螺仪 三轴加速度计 温度检测 三维角速度 三维线加速度 空间姿态信息测量 IMU
GIM302惯性测量装置由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度检测模块及数据处理电路构成，可实时监测运动体的三维角速度、三维线加速度及空间姿态信息，并通过RS422/RS485数字接口依照既定通信规约输出经过多维度误差修正（涵盖温漂补偿、装配偏差校正、非线性特性校准等）的完整惯性参数。该设备采用差动式陀螺设计架构，显著降低了直线加速度与机械振动带来的干扰，同时具备宽温域补偿功能，确保在严苛工业环境下稳定工作。
应用范围:
该系列产品典型应用场景包括：便携式三维激光扫描系统、工业机器人高精度运动控制、微创手术导航设备、地下工程定向钻进系统、智能驾驶测试平台、水下机器人定位导航、无人机飞控与制导系统等。
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-22
一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台
本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台， 包括 B 轴固定支撑座、B 轴回转系统和 C 轴回转系统，B 轴回转系统 包括旋转轴 B、B 轴旋转基座和 B 轴减速电机，B 轴减速电机固定安 装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基 座绕旋转轴 B 的轴线旋转；C 轴回转系统包括旋转轴 C、C 轴旋转基 座和 C 轴减速电机，C 轴减速电机固定安装在 B 轴旋转基座上且其通 过 C 轴滚轮圆弧齿条机构驱动 C 轴旋转基座绕旋转轴 C 的轴线旋转。 本发明可以很好地应用
华中科技大学
2021-01-12
面整体光固化快速成型方法及装置
面整体光固化快速成型加工方式是把实体的截面层信息利用LED光源组转化成对应的光学图像照射光敏树脂实现光固化快速成型加工。实现本加工方式的光学系统包括：LED光源组、传导光纤、自聚焦纤维透镜组、自聚焦显微透镜固定盘、成像透镜。自聚焦显微透镜固定在自聚焦显微透镜固定盘上，自聚焦纤维透镜固定盘在成像透镜上方。本发明具有实体成型加工效率高、实体成型质量好、设备结构简单、成本低、寿命长等优点。
西安科技大学
2021-04-11