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面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介 成果包括:自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹,采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统,集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛,改善人工打磨的工艺环境,保证打磨质量。 成果展示
中南大学 2023-07-14
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质,属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型,显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力,能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物;在此基础上,结合全局与局部路径规划策略:采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划,快速生成最优导航路径;在高密度果树区域及静态障碍物处,通过改进人工势场法优化局部路径,确保避障效果;对于动态障碍物,利用改进动态窗口法实现实时避障,动态调整机器人运动轨迹;本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性,确保高效、安全地完成自动化作业,适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院 2021-01-12
离体培养条件下纤维亚麻多倍体诱导方法
本发明公开了一种离体培养条件下纤维亚麻多倍体诱导方法,该方法按照下列步骤进行:选取健康饱满的纤维亚麻种子,消毒后培养成苗,秋水仙素处理茎尖诱导多倍体,转入茎尖伸长培养基进行培养,然后进行茎尖染色体倍性鉴定,将确定为四倍体植株的茎段放入愈伤组织及芽诱导培养基中进行培养获得大量的四倍体无菌苗,再转入伸长生长培养基进行生长,在生根培养基生根培养后,移入灭菌后的基质中管理即可,最后进行根尖的染色体倍性鉴定.本方法可获得比处理纤维亚麻的种子更高的诱导率,诱导率高达25.5%;纯合四倍体比率高,多倍体植株形态正常,移栽成活率高;可以在离体条件下进行快速繁殖,短时间内得到大量的四倍体组培苗.
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
瓶体翻转机构
本实用新型公开了一种瓶体翻转机构,包括:转盘机构,其具有可旋转的转盘,该转盘外周开有多个齿,各齿之间的空间用于容置瓶体;传送带,其设置在转盘一侧,瓶体通过该传送带输入转盘中;螺旋分瓶器,其为螺杆结构,其设置在传送带上并可轴向旋转,用以将传送带上的待进入转盘机构的瓶体之间的间距进行调整,以实现瓶体均匀进行转盘机构的齿形凹槽中;通过传送带输送的多个瓶体在进入转盘机构的转盘前通过螺旋分瓶器进行间距调整,从而分别对应进入转盘各齿形凹槽中,经转盘旋转带动从另一侧的出口输出即可实现瓶体翻转。本实用新型的机构能够
华中科技大学 2021-04-14
磁性拓扑绝缘体
课题组使用一种名为角分辨光电子能谱的强大表面物理实验工具研究了反铁磁拓扑绝缘体MnBi2Te4。理论预测和此前的实验表明,这种最近合成的材料是第一个理想的反铁磁拓扑绝缘体,其天然解理面应该是绝缘的。但是,课题组通过研究数据表明,它的表面能带形成了一个完整的X形——这证明该表面以不寻常的,拓扑保护的方式导电。这个数据推翻了此前的实验结论,使磁性拓扑体系的研究迈入一个新的阶段。课题组指出,这种奇异的行为可能是由于表面磁性或结构重构引起的。文中的第一性原
南方科技大学 2021-04-14
组合几何体模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
组合几何体模型
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
体感音乐放松沙发
产品详细介绍 北师大辅仁淑凡体感音乐放松沙发—弗洛伊德沙发 型号一:SF/X—FS-1 体感音乐放松沙发又叫弗洛伊德沙发。最新的情感医学与自然疗法,让人们重新关注自律神经、心率协调和情感脑。身心灵的疗愈,不能单纯依靠药物和谈话治疗,更以人为本的自然疗法来摆脱压力、焦虑和抑郁。研创于挪威和日本的体感振动音乐疗法(Vibroacoustic Therapy简称VA),按人体工学将专利音响与沙发完美的融合。我们倡导心身一体,帮音乐心理治疗师打造现代弗洛伊德沙发,通过创新的体感振动音乐,助力高品位放松,安抚疲惫心灵。 躺在上面,低频16-150Hz的音乐振动与聆听同步。透过骨骼和神经传导,令人宛若浸泡在音乐里,全身肌肉、细胞以及血液循环都平稳下来。在音乐声波中,新皮质熟睡、身心感觉舒适,表层自我防卫机制暂停,最适合实施催眠治疗,令疲惫的心和自律神经重新恢复平衡、精神免疫机能增强,身心舒展滋润,享受平衡和谐的美好心境。 在心理训练中,体感音乐可以激活古皮质、帮助唤醒情感脑、提高潜意识的力量,是心理疗法从无形到有形的变革。同时,音乐体感振动具有很高的生物干预度,而通过生理放松干预对于促进心理健康有着国际认可的积极作用。 与情绪扫描、功能音乐配合,可构成多感官心理健康训练系统,是实效的音乐疗法工具。同时具有“在最短时间内、获得最高质量休息”的身心调节功效。 产品由三部分组成: (一)体感音乐放松沙发: 体感音乐放松仪,正如音响有家庭和Hi-Fi之分,沙发造型的体感音响能够更加细腻地表达音乐声波对于身体内听觉和触觉的刺激,富于弹性、同时不失柔软,整个人几乎都要融化在音乐声波中。 (二)视频播放系统: 7吋液晶显示屏,支持播放音乐、电影、文字、图片。支持U盘播放,电子书阅读。无线遥控器,控制文件播放和音量控制。 型号一 产品价格:15600元/套 (三)音乐放松系统: 系统提供解压与放松两大系统音乐,如以下音乐情景:主题1:沙滩、海浪、海鸥鸣叫 主题2:森林、细风、树叶沙沙 主题3:池塘、莲花、水滴叮当  主题4:花园、花朵、蝴蝶飞舞 主题5:古筝、钢琴、乐声交映 放松:减缓压力,带给你平静的心和放松的身体催眠:消除紧张,镇定焦虑头脑,安抚疲惫心灵 重建:清洗抹布,心理健康工作者心灵督导养护 广泛适用于 ——(1)专业心理机构:各医院、学校、机关及卫生主管部门的心理门诊、治疗中心治疗使用。(2)医疗机构:病人术前术后压力舒缓,住院病人失眠治疗,慢性病人情绪提升。(3)机关单位:学校考前团体放松、激励,公司集体压力释放。 型号二:SF/X—FS-2    电脑屏幕显示心情 • 意念训练调解状态 • 提高生理健康指数 • 调节身心协调水平   在保留“型号一”功能的基础上,增加了HRV生物反馈训练系统。通过USB接口与笔记本电脑连接,将受测者的每一瞬间的心率变化、交感神经与副交感神经活动的频谱变化、压力指数等生理信号传输到在电脑屏幕上。 借助训练游戏,平衡自主神经系统,协调并提升HRV,从而减轻紧张、疲劳、焦虑、烦躁、失眠、多疑、强迫、抑郁等高压情绪,促进心脏健康和心理健康,让使用者回归健康、回归快乐。 型号二 产品价格:28600元/套。
北京辅仁淑凡软件科技有限公司 2021-08-23
运动营养咨询与指导数字化实训室
教育数字化是我国教育事业高质量发展的重要内容。康比特作为运动营养科技先行者,围绕“测、评、练、吃、康复”技术核心,打造沉浸式智能实训教学场景——数字化实训室,实现课程教学、考试竞赛、就业实践等多维应用,推进运动健康营养人才培养数字化转型和智能化升级。 健康风险评估室:根据“测、评、练、吃、康复”的主导思想和技术思路健康风险评估室围绕国民体质健康管理、慢性疾病评估、学生体质健康测试,设置基础测试区.进阶评估区,对运动营养咨询与指导前六大体质健康问题进行全面评估。 科学运动指导室:主要由数字化体脂评估与体重管理系统及配套的硬件设备组成。根据全民健康的科学运动需求制定个性化运动处方。通过制定科学的训练计划:智能化统计训练强度、能量消耗等数据,以此精准配置运动训练与营养搭配方案。 智慧营养实训室:主要由合理膳食管理系统软件及配套硬件构成,根据全民健康的合理膳食需求制定个性化膳食处方。智慧营养实训室集参观、实操等功能于一体将营养配餐进行数字化、信息化搭建,为运动营养配餐实操提供前沿的实践经验。 高效康复理疗室:跟踪合理膳食与科学运动后的执行成效,根据体质测试与健康管理平台测试的数据分析得出个性化康复理疗方案。高效康复理疗室使“测、评、练、吃、康复”理论体系形成完整闭环。
北京康比特体育科技股份有限公司 2024-11-11
【新质生产力与职业教育发展】新质生产力与职业教育高质量发展论坛
第62届中国高等教育博览会——新质生产力与职业教育高质量发展论坛
中国高等教育博览会 2024-11-11
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