产品详细介绍北京慧摩森电子系统技术有限公司是以致力于开发生产高精度运动定位系统为主的高新技术企业，产品集成光电一体化技术，采用的技术和产品精度达到国际先进水平。主要研究方向为以下两类平台：龙门式双轴直线电机平台，高精度空气轴承平台 平台特性： 直线伺服电机驱动，无中间传动环节 磨损小、无传动误差 高定位精度和高分辨率 标准设计行程500×500mm，亦可根据客户要求定制 系统时间和温度稳定性好 应用范围： 直线电机控制算法的研究 精密测量、视觉系统等试验教学 并联装置及其算法分析 精密点胶系统 三维视觉测量系统 小型PCB加工、贴装和检测   激光加工、检测  Wafer生产与检测等  

本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。

有色金属加工、材料加工、金属铸造

针对地下开采深度不断增加，地下采空区体积日益增多，地压区残留矿等复杂难采矿体难以回采的难题开展研发，本成果主要技术内容如下：（1）建立了钨矿山地压与残留矿体可回采性的定量评价体系。（2）研发了复杂采空区三维模型和稳定性计算分析集成化分析方法。（3）研发了基于能量分析法的钨矿山难采矿体回采方案判别技术。该技术已在赣南钨矿山、铜陵凤凰山铜矿、焦冲金矿、太白金矿等十多个矿山进行了应用，取得了显著的经济和社会效益。

一、 项目简介本项目所研究的交通视频分析与车牌识别属于智能交通系统的主要研究方向，研究以高清视频流为基础，通过先进的图像处理技术，可以实时进行车辆跟踪、车流量监测、车牌信息检测等功能。二、 项目技术成熟程度项目是河北省科技支撑计划项目，研究开发的系统可以准确的进行交通流量检测，车牌识别以及车辆违章行为识别。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）项目于2012年完成验收以及鉴定，鉴定成果为国际先进水平，申请软件注册权两项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）主要用于交通部门的道路监控。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）系统需要在指定道路监控地点架设高清摄像机，除场地设备每套设备投资约为6万元。场地设备安装以及采购以当地情况为标准。六、 生产设备系统需高清摄像机一部，工控机一台，以及用于安装监控摄像机的道路支架一部。七、 效益分析  使用该系统可以降低交通管理部门工作人员的劳动强度，提高交通监管的工作效率和准确性。八、 合作方式软件使用权转让，包括软件的安装和培训。九、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）于明，e-mail: yuming@hebut.edu.cn十、高清成果图片3-4张

徐晶课题组的研究起始于双环二酮化合物。团队经由一个经典的有机人名反应——曼尼希反应，引入了关键的氮甲基。几步化学修饰之后，再通过一个具有相当挑战性的氮杂迈克尔加成反应得到化合物图2.5。随后，研究人员利用厦门大学黄培强教授发展的酰胺活化增环反应，快捷高效地得到四环中间体图2.7，并通过一个分子内的SN2反应构建了关键的碳氮键得到化合物图2.9。利用一个较少见的成烯化试剂，团队将该化合物方便快捷地延碳，并一锅水解为羧酸，从而完成了Dapholdham

本发明属于柔性电子制造、激光加工领域，具体设计一种曲面 打印激光实时烧结固化装置和方法，该装置包括打印模块，观测模块 和激光输出模块;所述打印模块包括高精度微纳图案打印系统、喷印 头和曲面基板，所述观测模块包括观测相机和相机移动装置，所述激 光输出模块包括一台激光器和激光调节装置。本发明还公开了一种曲 面打印激光实时烧结固化的方法。本发明利用激光实时烧结工艺可以 完成打印结构的瞬间烧结、固化，同时可以通过激光能量密度等工艺 参数调节固化程度，得到可控的截面形状，从而在曲面上得到理想的 微纳结构图案，

近零排放垃圾发电锅炉及系统新技术联合了热解、燃烧和熔融等手段对垃圾 进行彻底无害化减容处理，利用热解产物燃烧产生的热量发电，对尾气进行化学、 物理等方法处理，实现近零排放。技术过程:对垃圾中可燃成分在裂解炉中进行 热解，产生 CH4、CO、H2 等燃气，燃气燃烧产生的高温烟气与水交换热量产生高 温水蒸汽，推动涡轮机发电。不可燃成分和热解残余固体被传送至高温熔融池进 行降解和高温消毒，热解产生的焦碳在熔池里进一步燃烧，最后在熔融池中形成 多孔状结构，可用作吸附剂利用。技术特点包括:(1)将垃圾热解、燃

本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。